Ellipse-D 雙GNSS微慣性組合導航系統

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更新時間：2017-11-15 11:49:28瀏覽次數：870次

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北京華信昊通科技有限公司

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產品簡介

Ellipse-D是一個緊湊的慣性導航系統，為了提供精確航向信息，內部集成了雙天線GNSS接收機。它可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉以及導航數據。Ellipse-D 包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，并且運行了增強型的擴展卡爾曼濾波器，并且這個EKF 濾波器對慣性和GNSS 數據進行了融合。里程計和DGPS 可以作為輔助輸入到產品中，從而增強導航性能。

詳細介紹

Ellipse-D：內置雙天線接收機的微型INS
Ellipse-D是一個緊湊的慣性導航系統，為了提供精確航向信息，內部集成了雙天線GNSS接收機。它可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉以及導航數據。Ellipse-D 包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，并且運行了增強型的擴展卡爾曼濾波器，并且這個EKF 濾波器對慣性和GNSS 數據進行了融合。里程計和DGPS 可以作為輔助輸入到產品中，從而增強導航性能。

體積雖小但是精度很高：
· 360°范圍內0.1° 俯仰和橫滾
· 0.2° 航向 (雙天線GNSS)
· 10 cm 實時升沉，根據波浪周期自動調整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可選)