西安耐威航電科技有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)iIMAR-FSAS SPAN
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地西安市
聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2018-05-16 14:40:47瀏覽次數(shù)：2211次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智慧城市網(wǎng)SPANTM技術(shù)是為了提高導(dǎo)航的性能而在NovA高精度的GNSS基礎(chǔ)上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術(shù)。
GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)
NovA的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
SPANTM技術(shù)是為了提高導(dǎo)航的性能而在NovA高精度的GNSS基礎(chǔ)上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術(shù)。
GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)
NovA的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
為什么要使用NovA SPAN技術(shù)
SPAN技術(shù)的基礎(chǔ)是它的緊耦合設(shè)計(jì)，該項(xiàng)設(shè)計(jì)在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續(xù)性能。緊耦合意味著在GNSS定位無(wú)效時(shí)仍然可以利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
此外，SPAN技術(shù)提供給GNSS更快的信號(hào)重捕能力，其結(jié)果是有更多可用的GNSS觀測(cè)量來(lái)輔助慣性解算。該GNSS捕獲的優(yōu)勢(shì)是在衛(wèi)星數(shù)目減少時(shí)通過(guò)保持高精度的慣性導(dǎo)航以改善RTK的性能。OEMV接收機(jī)本身處理所有的GNSS和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。IMU單獨(dú)裝在一個(gè)封裝中和GNSS板卡隔開，可以保證模塊化的設(shè)計(jì)。當(dāng)前ProPak-V3（RS-422）用戶可以通過(guò)購(gòu)買升級(jí)固件的方式讓他們的接收機(jī)具有處理INS數(shù)據(jù)的性能。
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的串口，再使用簡(jiǎn)單的命令和數(shù)據(jù)記錄接口，就可以完成所有的設(shè)置和數(shù)據(jù)的采集工作。一旦完成硬件的安裝，數(shù)分鐘內(nèi)就可以完成系統(tǒng)運(yùn)行的設(shè)置。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的*優(yōu)勢(shì)
FSAS-EI-SN IMU是由德國(guó)的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環(huán)技術(shù)，其陀螺偏差小于0.75度/小時(shí)和加速計(jì)偏差小于1mg。通過(guò)NovA接收機(jī)觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測(cè)量和GNSS測(cè)量時(shí)間同步。在商業(yè)應(yīng)用方面，該IMU可以提供2個(gè)月的ARO并須符合德國(guó)的出口規(guī)定。
如果您在訪問(wèn)中有任何問(wèn)題，請(qǐng)進(jìn)行技術(shù)咨詢。
產(chǎn)品性能：
| SPAN 系統(tǒng)性能１ | |
| 定位精度 | |
| 單點(diǎn)L1 單點(diǎn)L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR ＶＢＳ ＸＰ ＨＰ ＲＴ－２０２ RT-2 | 1.8米R(shí)MS 1.5米R(shí)MS 1.2米R(shí)MS 0.9米R(shí)MS 0.45米R(shí)MS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS |
| 速度精度 | 0.02 m/s RMS |
| 測(cè)姿精度3 | |
| 俯仰 橫滾 方位角 | 0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS |
| 加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS |
| zui大速度 | 4 514 m/s |
| zui大高度 | 4 18,288 m |
| 數(shù)據(jù)刷新率5 | |
| IMU 觀測(cè)量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿態(tài) 200 Hz | |
| IMU 性能 | |
| IMU-FSAS-EI-SN | |
| 陀螺輸入范圍 陀螺偏速 陀螺偏速比例因子 角隨機(jī)游走 加速度計(jì)量程 加速度計(jì)線性度／比例因子 加速度計(jì)偏差 | ±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg |
| IMU 物理電氣特性 | |
| 體積 重量 | 128 x 128 x 104 mm 2.1 kg |
| 功耗 電源功耗 輸入電壓 輸入／輸出接頭 | 16 W（zui大） ＋11 到 34V MIL-C-38999-lll, 22 針 |
| 環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo) | |
| 溫度 工作 存儲(chǔ) 濕度 MTBF （平衡*時(shí)間） |
|
GPS信號(hào)中斷后精度表7
| 中斷期 | 定位模式 | 位置誤差 （m） | 速度誤差 （m/s） | 測(cè)姿誤差 （ 度 ） | ||||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | ||
| 10s | RTK | 0.013 | 0.03 | 0.018 | 0.008 | 0.006 | 0.007 | 0.009 |
| DGPS | 0.30 | 0.28 | 0.026 | 0.006 | 0.007 | 0.009 | 0.024 | |
| SP | 1.24 | 1.51 | 0.028 | 0.008 | 0.008 | 0.010 | 0.025 | |
| 30s | RTK | 0.83 | 0.16 | 0.055 | 0.008 | 0.009 | 0.010 | 0.017 |
| DGPS | 1.01 | 0.41 | 0.059 | 0.007 | 0.010 | 0.012 | 0.026 | |
| SP | 1.60 | 1.55 | 0.062 | 0.010 | 0.010 | 0.016 | 0.028 | |
| 60s | RTK | 3.42 | 0.44 | 0.129 | 0.013 | 0.012 | 0.014 | 0.023 |
| DGPS | 3.62 | 0.69 | 0.128 | 0.013 | 0.012 | 0.015 | 0.030 | |
| SP | 3.95 | 1.65 | 0.131 | 0.014 | 0.012 | 0.015 | 0.032 | |
SPAN工作原理圖
注解：
1. 典型值。性能指標(biāo)可能受GPS系統(tǒng)性能、US DOD人為干擾、電離層與對(duì)流層狀態(tài)、衛(wèi)星幾何分布、基線長(zhǎng)、多路經(jīng)效應(yīng)以及自然或非自然干擾源的存在而惡化
2. 靜態(tài)收斂后的預(yù)期精度
3. 當(dāng)SPAN工作在RTK 模式下
4. 輸出許可限制：高度18288米，速度514米/秒
5. 如果記錄原始的IMU測(cè)量值（200Hz），則要求的zui大位置、速度、姿態(tài)的記錄數(shù)率可為50Hz
6. GNSS 接收機(jī)可連續(xù)跟蹤高達(dá)4g
7. 這些RMS值，計(jì)算時(shí)參照了GPS RTK模式
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