BACHMANN MC205

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可編程控制器編程軟件概述

一、問(wèn)題提出

隨著可編程控制器的發(fā)展，其編程軟件呈現(xiàn)多樣化和高級(jí)化發(fā)展趨勢(shì)。由于可編程控制器類型較多，各個(gè)不同機(jī)型對(duì)應(yīng)編程軟件也是有一定的差別，特別是各個(gè)生產(chǎn)廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件不能通用，但是同一生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程控制器一般都可以使用。這一點(diǎn)請(qǐng)讀者注意的。

二、編程軟件編程語(yǔ)言表達(dá)方式

可編程控制器與一般的計(jì)算機(jī)相類似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在 ROM 中，一般的用戶只能在應(yīng)用軟件上進(jìn)行操作，即通過(guò)編程軟件來(lái)編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語(yǔ)言，至今為止還沒(méi)有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語(yǔ)言，但是各個(gè)可編程控制器發(fā)展過(guò)程有類似之處，可編程控制器的編程語(yǔ)言即編程工具都大體差不多，一般有如下五種表達(dá)方式。

( 一 ) 梯形圖（ Ladder Diagram ）

梯形圖是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，它是從繼電器控制電路圖演變過(guò)來(lái)的。梯形圖將繼電器控制電路圖進(jìn)行簡(jiǎn)化，同時(shí)加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，將微機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使編程更加容易，而實(shí)現(xiàn)的功能卻大大超過(guò)傳統(tǒng)繼電器控制電路圖，是目前普通的一種可編程控制器編程語(yǔ)言。

結(jié)構(gòu)文本（ Structure Text ）

隨著可編程控制器的飛速發(fā)展，如果許多高級(jí)功能還是用梯形圖來(lái)表示，會(huì)很不方便。為了增強(qiáng)可編程控制器的數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報(bào)表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型可編程控制器都配備了 PASCAL 、 BASIC 、 C 等高級(jí)編程語(yǔ)言。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有兩個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)，其一，是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，其二，是非常簡(jiǎn)潔和緊湊。用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算程序只占一頁(yè)紙。結(jié)構(gòu)文本用來(lái)編制邏輯運(yùn)算程序也很容易。

以上編程語(yǔ)言的五種表達(dá)式是由電工委員會(huì)（ IEC ） 1994 年 5 月在可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)中推薦的。對(duì)于一款具體的可編程控制器，生產(chǎn)廠家可在這五種表達(dá)方式提供其中的幾種編程語(yǔ)言供用戶選擇。也就是說(shuō)，并不是所有的可編程控制器都支持全部的五種編程語(yǔ)言。

可編程控制器的編程語(yǔ)言是可編程控制器應(yīng)用軟件的工具。它以可編程控制器輸入口、輸出口、機(jī)內(nèi)元件之間的邏輯及數(shù)量關(guān)系表達(dá)系統(tǒng)的控制要求，并存儲(chǔ)在機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)器中，即所謂的“存儲(chǔ)邏輯”。