ABB     PM891 PM891AK02 

ABB     PM891 PM891AK02 

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是較方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名*，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，不要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

ALLEN BRADLEY MPL-B320P-MJ24A?A 

ALLEN BRADLEY VERSAVIEW 6181P-17TPXPHSS 

ALLEN BRADLEY SERVO DRIVE 1398-DDM-019 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-?EN-L6 

ALLEN BRADLEY ULTRA 3000 2098-DSD-020-SE 

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020-SE 

ALLEN BRADLEY 1771-IA 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX  20AD8P0A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336S-B015CAA-C?B-CP-D11-D21-GM?1C-HA2C-JR-KD-M?E-N2-N3 

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AN-E?N5-HA2 

ALLEN BRADLEY 440L-P4D0600-N 

ALLEN BRADLEY 1771-NIVT 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-11

ALLEN BRADLEY 1336F-A010-AA-E?N 

ALLEN BRADLEY 1336T-GT1-SP34B 

ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-F?A2 

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2 

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-019 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX  20AD014A2AYNANN?N 

ALLEN BRADLEY 1400ELTC6/G 

ALLEN BRADLEY 2711-KC1 

ALLEN BRADLEY LOGIC BOARD 126399

ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AN-F?R5 

ALLEN BRADLEY 2094-AL09

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020SE 

ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AN-E?N-GM1-LSE 

ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AN-E?N3 

ALLEN BRADLEY 152237 KIT 

ALLEN BRADLEY 2711-KC1 

ALLEN BRADLEY 6181P-17TPXPHX 

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 550 2711-K5A2 

ALLEN BRADLEY 1785-L40B SER. E F/W K.2 

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-?EN5-L6 

ALLEN BRADLEY 1336-B015-E0E 

ALLEN BRADLEY 440L-R4D1200-N 

ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AN-E?N-GM1-HA1-L4 

ALLEN BRADLEY MPL-B420P-MJ22A?A 

ALLEN BRADLEY 1785-KE SER. B DH+/RS232 

ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AA-E?N-L4 

ALLEN BRADLEY 1771-OWN 

ALLEN BRADLEY 2706-B41J31X DATALINER MESSENGER 

ALLEN BRADLEY 2706-B41J31 DATALINER MESSENGER 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX700 20BE9P0A0AYNAND?0 

ALLEN BRADLEY PANEL VIEW FRN:4.20 2711-K10G1 

ALLEN BRADLEY 20AD014A3AYNANG?0 

ALLEN BRADLEY 1336 PLUS II 1336F-BRF75-AA-?EN-HCSP-L4

ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-L?3-S1 

ALLEN BRADLEY 150-A135NBD

ALLEN BRADLEY SP-140141 

ALLEN BRADLEY 2711-M3A19L1 SER.A REV.B FRN 4.20 PANEL VIEW

ALLEN BRADLEY 2711-M3A19L1 SER.A REV.C FRN 4.41 PANELVIEW 300 

ALLEN BRADLEY SP-151097 

ALLEN BRADLEY 1771-IND 

ALLEN BRADLEY SPEED CONTROLLER 160-BA10NSF1P1 

ALLEN BRADLEY 8000-AGW CIRCUIT  900521-05 A01

ALLEN BRADLEY 1389-PAT10 

ALLEN BRADLEY 1336S-B030-AA-E?N4 

ALLEN BRADLEY REMOTE I/O INTERFACE KIT 120852 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-?EN-HCS2-L6

ALLEN BRADLEY POWERFLEX  20AE3P9A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336-B010-EOD-F?A2 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-?EN-HASP-L4 

ALLEN BRADLEY 2705-K11C1 

ALLEN BRADLEY RediPANEL 2705-K11C1 

ALLEN BRADLEY MPL-A4540F-MJ24?AA 

ALLEN BRADLEY 440L-R4J0960YD 

ALLEN BRADLEY 20BD040A0AYNAND?0 

ALLEN BRADLEY 520F-COD

ALLEN BRADLEY 1747-L40E 

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 550 2711-B5A1L1 

ALLEN BRADLEY 20AD2P1A3AYYNDN?N 

ALLEN BRADLEY 1791-24A8 

ALLEN BRADLEY AC DRIVE 208D8P0A3AYNANC?0 

ALLEN BRADLEY 2711-KA1 

ALLEN BRADLEY 8510A-A22-A2 AC 

ALLEN BRADLEY 1326AB-A2E-11 AC 

ALLEN BRADLEY 150-A24FB 

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020-SE 

ALLEN BRADLEY 1336151141 PC

ALLEN BRADLEY PANELVIEW  2711-B5A1 

ALLEN BRADLEY 5150-RS2 

ALLEN BRADLEY ULTRA3000 2098-DSD-HV150-?SE 

ALLEN BRADLEY ULTRA3000 2098-DSD-HV150-?SE 

ALLEN BRADLEY SP-144443 

ABB SAFT163IOC 503183 PC I/O CONNECTION 

ALLEN BRADLEY 20AD3P4A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-?EN-HAS2-L4 

ALLEN BRADLEY 8000-GH CIRCUIT  634490 REV-6 947813518 

ALLEN BRADLEY 150-A97NCD

ALLEN BRADLEY KINETIX  2094-BC04-M03-S w/ 2094-BM02-S 

ALLEN BRADLEY 1336-SCR-SP10A 

ALLEN BRADLEY 1336S-CWF50-AN-?EN4 

ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-F?A2-L3-S1 

ALLEN BRADLEY 2094-BC02-M02-S 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-11 

ALLEN BRADLEY 1336VT-B015-EAN?-FA2-L1-S1 

ALLEN BRADLEY SP-142535

ALLEN BRADLEY 1771-IVN 

ALLEN BRADLEY 1326AB-A3E-11 

ALLEN BRADLEY 1791-0A32 

ALLEN BRADLEY N-5647-2-H00AA 

ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP4A

Allen Bradley 2112B-DDC-3-6P-?17-26R-47-90-10?7 

ALLEN BRADLEY 1791-0A32 

ALLEN BRADLEY 8510A-A11-A2 

ALLEN BRADLEY SLC 500 1747-L543 

LOT OF 6 ALLEN BRADLEY 2364-SPE09A 

LOT OF 6 ALLEN BRADLEY 2364-SPE11A 

ALLEN BRADLEY 845C-SJZ4DL3AK3

ALLEN-BRADLEY 1785-L60L 

ALLEN BRADLEY 1771-QRD 

ALLEN BRADLEY SLC  1747-L541 

ALLEN BRADLEY 1771-QRD 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX 400 22C-D060A103 

ALLEN BRADLEY 513-CDBD-44 

ALLEN BRADLEY PLC-5/20 1785-L20E 

ALLEN BRADLEY 1785-L20E SER. D PROCESSOR w/ 1785-ME16 

ALLEN BRADLEY 20AE6P1A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1771-OBD 

ALLEN BRADLEY MPL-B420P-MJ22A?A 

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN-?EN 

ALLEN BRADLEY 1336S-B050-AN-E?N4 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-?EN-HASP-L4 

ALLEN BRADLEY SP-142747 

ALLEN BRADLEY 151092 

ALLEN BRADLEY SLC 500 1747-L542 

ALLEN BRADLEY MPL-A330P-MJ22A?A

ALLEN BRADLEY GUARD SHIELD 440L-R4J0800YD 

ALLEN BRADLEY 1394-AM04 

ALLEN BRADLEY 445l-P4L0480YD 

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF30-AN-?EN-HA1-L6 

ALLEN BRADLEY 513-DFBD-47 

ALLEN BRADLEY 512-BSB-24R 

ALLEN BRADLEY POWER FLEX  20AE011A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 440L-P4K0480YD 

ALLEN BRADLEY H-4050-P-H00AN

ALLEN BRADLEY 2711-T5A5L1 

ALLEN BRADLEY 2711P-RDT10C 

ALLEN BRADLEY 8000-AGWB PCB CIRCUIT BOARD 900211-05 A01 

ALLEN BRADLEY 1775-AD1 

ALLEN BRADLEY DRIVE 20AD3P4A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336VT-B007-EAN?-FA2-L1 

ALLEN BRADLEY 2711-T6C15L1X