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3BHE030312R0101 模塊

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更新時(shí)間:2022-11-01 17:52:31瀏覽次數(shù):705次

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3BHE030312R0101 模塊現(xiàn)代制造加工業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的定位、運(yùn)動(dòng)速度和加速度、相對(duì)與位置移動(dòng)以及轉(zhuǎn)矩的控制要求越來越gao。

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CPU停止正常的用戶程序執(zhí)行循環(huán)轉(zhuǎn)入中斷程序的執(zhí)行需要yi定的條件,這yi調(diào)用中斷程序的 條件稱為“中斷事件(Interruptevent)"或“中斷觸發(fā)條件"。

  中斷事件只能在PLC所規(guī)定的范圍內(nèi)選擇,不可以由用戶進(jìn)行任意編寫,中斷事件通過中斷方 式進(jìn)行選擇。

  —個(gè)中斷事件只能調(diào)用yi個(gè)中斷程序,但不同的中斷事件的中斷程序可以相同,這yi動(dòng)作與結(jié) 構(gòu)化編程相似。

  在大多數(shù)情況下,需要PLC控制系統(tǒng)能夠在多種條件下進(jìn)行中斷并進(jìn)行不同的處理。如果這些 中斷事件不是同時(shí)發(fā)生,那么,PLC遵循“時(shí)間優(yōu)先"的原則,shou先處理的是zui先發(fā)生的中斷事件。

  在PLC執(zhí)行某yi中斷程序的過程中,不允許再轉(zhuǎn)入其他中斷程序,而不管所發(fā)生的中斷有多么 重要,只有在執(zhí)行中的中斷程序完成后才能進(jìn)行其他中斷程序的處理。也就是說,PLC在任何時(shí)刻zui多只能執(zhí)行yi個(gè)中斷程序,中斷程序不可以使用“嵌套"結(jié)構(gòu)。

  在PLC執(zhí)行某yi中斷程序的過程中,如果連續(xù)發(fā)生了多起中斷事件,或者在執(zhí)行中斷程序前的 同yi時(shí)刻,同時(shí)發(fā)生了多起中斷事件,那么,PLC對(duì)其重要度進(jìn)行甄別,shou行zui重要的中 斷處理;其余中斷事件則需要進(jìn)行“列隊(duì)等候",在zui重要中斷程序執(zhí)行完成后,再進(jìn)行其他次要的 中斷裎序的處理。這yi中斷的“重要度"稱為“中斷優(yōu)先ji"。



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