I/O模塊底座S800 TU810 TUABB

I/O模塊底座S800 TU810 TUABB

AB羅克韋爾1756-EN2F/C在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按后出、后進先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。

圖1  堆棧寄存器操作順序

PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條

AB PLC控制啟停程序控制

很多時候，在一些大型的裝配機械應(yīng)用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護通道打開之前正確地停下你的機器，很明顯，通過這樣控制機器的停止是有好處的。如果一個自動化過程啟動以后，你想在停止機器之前允許它結(jié)束工作，特別是有一個必需的裝配順序在你的自動化機器工作周期中。一個控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有一些你需要理解的編輯一個控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對于啟動按鈕我也會定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動化過程的再次啟動和他們已經(jīng)完成時的監(jiān)測。

主控位定義：

啟動請求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動按鈕(PB_START)后這個位閉合，在運行位(RUNNING)閉合后，這個位打開。

典型梯形圖：

運行(RUNNING)：在啟動請求發(fā)生之后，這個位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中后一個電機啟動以后。如果你沒有輸送電機這個梯級會直接閉合。如果你有輸送電機或者在系統(tǒng)進入自動循環(huán)運行之前你可能要對其它的一些過程做預(yù)啟動，那么插入后一個電機的觸點或預(yù)啟動的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須后一臺電機啟動或預(yù)啟動條件滿足以后，運行位(RUNNING)才會閉合。這個運行位用在每一個順序中來允許順序啟動。

下面是沒有輸送電機的典型梯形圖：

 下面是有輸送電機的典型梯形圖：

停機請求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機器從自動模式切換到手動模式時，停機請求位閉合。這個位也用在每一個梯級中，當(dāng)停止請求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個梯級被釋放。

典型梯形圖：

停機(STOPPED)：當(dāng)同意停機位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個位閉合，這個梯級觸發(fā)后，上面的運行位被停止。
典型梯形圖：


同意停機(OK TO STOP)：這個位監(jiān)控機器中所有的順序步。有代表性地，我寫了一個位在周期中調(diào)用，為我機器中的每一個順序。一旦我啟動了一個站進入自動控制周期，我機器中的每個站都有一個循環(huán)位，如果那些站還在動作，我使用這個位就可以讓我知道。如果所有的站都完成了動作，然后就可以停機了，停機請求位將保持直到站點再次啟動。

典型的梯形圖：

那么現(xiàn)在你對主控位有了一個基本的理解了，你可以用主控位來控制一個順序邏輯的啟停。在每一個順序邏輯或機器上的自動控制站中，我調(diào)用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，當(dāng)所有的條件都滿足后，就可以啟動順序邏輯，一旦順序邏輯啟動以后，就進入INCYCLE狀態(tài)，然后完成一系列編程要求完成的動作。當(dāng)站點返回到原位置的時候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到來，那么INCYCLE位就斷開，我們準備啟動另外一個周期。下面的梯形圖中你將注意到，主控位RUNNING對于啟動過程來說是必需的，而且機器不能處在停機請求STOP REQUEST狀態(tài)。

典型順序邏輯梯形圖：

 FX2N-16MR/MT32MR/MT48MR/MT64MR/MT80MR/MT128MR/MT
6AV6648-0BC11-3AX0
6AV6545-0CA10-0AX0
6ES7350-1AH03-0AE0
6AV6671-5AE11-0AX0
6EP1334-2AA01
6ES7158-0DA01-0XA0
6ES7322-1FH00-0AA0
AB1756-0F4
1P6GK5108-0BA00-2AA3
PLCFX3U-16MR/ES-A
PLCFX1S-14MT-001
PLCFX3G-60MT
PLCFX1N-60MRFX1N-60MT
PLCFX0S-30MT
PLCFX2N-232IF
PLCFX2NC-32EYT
FX0S-30MR-D30MT-00130MR-00130MT-D
PLCFX0S-30MT-DFX0S-30MR-001
PLCFX1N-24MR-00140MR60MR24MT40MT60MT
FX3U-16MR/ES-AFX3U-16MT/ES-A
FX3U-48MR/ES-AFX3U-48MT
FX3U-32MT/ES-A
PLCFX3GA-60MT-CM
PLCFX3U-16MT/ES-A
FX3UC-32MT-LT
1746-OW16/C0W161746-IB16/C1746-OV16IV16
6ES7212-1BB22212-1AB22-0XB0
6ES7317-6TK13-0AB0CPU317T-2DP
6ES7317-6TK13-0AB0
6ES7216-2BD23/2AD23-0XB8/0XB0
AB1734-FP0
AB1756-L7SP
IPM6a-CM902WX
6ES7312-5BD01-0AB0
PLC1756-IF81756-L61
6ES7332-7ND02-0AB0
H2U-4DAW
1769-IF4X0F2
A1SY10A1SX40-S2
KV-B16RCKV-B16XC
VT3-X15
BECKHOFFEL6001EL4004
BECKHOFFEK1110
A2USHCPU-S1A1SCPU
C200HW-BC051C200HW-BC031
BECKH0FFEL1018EL2008
CX1100-0014
3RT1016-1BB421BB41
332-5HF00-0AB0
300PLC模塊321-1BH02-0AA0
PLCDVP-32ES00R2DVP-14ES00R2
GEPLCIC693PWR330GIC693CPU374-BD
IC693CBL301BIC693CBL300B
PLC模塊DVP-08XN211R