模擬量輸出模塊AO845ABB

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AB羅克韋爾1756-EN2F/C在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

圖1  堆棧寄存器操作順序

PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同，這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言，并正在探索用其他高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書(shū)中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條

AB PLC控制啟停程序控制

很多時(shí)候，在一些大型的裝配機(jī)械應(yīng)用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護(hù)通道打開(kāi)之前正確地停下你的機(jī)器，很明顯，通過(guò)這樣控制機(jī)器的停止是有好處的。如果一個(gè)自動(dòng)化過(guò)程啟動(dòng)以后，你想在停止機(jī)器之前允許它結(jié)束工作，特別是有一個(gè)必需的裝配順序在你的自動(dòng)化機(jī)器工作周期中。一個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有一些你需要理解的編輯一個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來(lái)防止自動(dòng)化過(guò)程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。

主控位定義：

啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合，在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后，這個(gè)位打開(kāi)。

典型梯形圖：

運(yùn)行(RUNNING)：在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后，這個(gè)位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中后一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒(méi)有輸送電機(jī)這個(gè)梯級(jí)會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的一些過(guò)程做預(yù)啟動(dòng)，那么插入后一個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后，運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。這個(gè)運(yùn)行位用在每一個(gè)順序中來(lái)允許順序啟動(dòng)。

下面是沒(méi)有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

 下面是有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每一個(gè)梯級(jí)中，當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng)，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個(gè)梯級(jí)被釋放。

典型梯形圖：

停機(jī)(STOPPED)：當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合，這個(gè)梯級(jí)觸發(fā)后，上面的運(yùn)行位被停止。
典型梯形圖：


同意停機(jī)(OK TO STOP)：這個(gè)位監(jiān)控機(jī)器中所有的順序步。有代表性地，我寫(xiě)了一個(gè)位在周期中調(diào)用，為我機(jī)器中的每一個(gè)順序。一旦我啟動(dòng)了一個(gè)站進(jìn)入自動(dòng)控制周期，我機(jī)器中的每個(gè)站都有一個(gè)循環(huán)位，如果那些站還在動(dòng)作，我使用這個(gè)位就可以讓我知道。如果所有的站都完成了動(dòng)作，然后就可以停機(jī)了，停機(jī)請(qǐng)求位將保持直到站點(diǎn)再次啟動(dòng)。

典型的梯形圖：

那么現(xiàn)在你對(duì)主控位有了一個(gè)基本的理解了，你可以用主控位來(lái)控制一個(gè)順序邏輯的啟停。在每一個(gè)順序邏輯或機(jī)器上的自動(dòng)控制站中，我調(diào)用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，當(dāng)所有的條件都滿足后，就可以啟動(dòng)順序邏輯，一旦順序邏輯啟動(dòng)以后，就進(jìn)入INCYCLE狀態(tài)，然后完成一系列編程要求完成的動(dòng)作。當(dāng)站點(diǎn)返回到原位置的時(shí)候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到來(lái)，那么INCYCLE位就斷開(kāi)，我們準(zhǔn)備啟動(dòng)另外一個(gè)周期。下面的梯形圖中你將注意到，主控位RUNNING對(duì)于啟動(dòng)過(guò)程來(lái)說(shuō)是必需的，而且機(jī)器不能處在停機(jī)請(qǐng)求STOP REQUEST狀態(tài)。

典型順序邏輯梯形圖：

 FX2N-16MR/MT32MR/MT48MR/MT64MR/MT80MR/MT128MR/MT
6AV6648-0BC11-3AX0
6AV6545-0CA10-0AX0
6ES7350-1AH03-0AE0
6AV6671-5AE11-0AX0
6EP1334-2AA01
6ES7158-0DA01-0XA0
6ES7322-1FH00-0AA0
AB1756-0F4
1P6GK5108-0BA00-2AA3
PLCFX3U-16MR/ES-A
PLCFX1S-14MT-001
PLCFX3G-60MT
PLCFX1N-60MRFX1N-60MT
PLCFX0S-30MT
PLCFX2N-232IF
PLCFX2NC-32EYT
FX0S-30MR-D30MT-00130MR-00130MT-D
PLCFX0S-30MT-DFX0S-30MR-001
PLCFX1N-24MR-00140MR60MR24MT40MT60MT
FX3U-16MR/ES-AFX3U-16MT/ES-A
FX3U-48MR/ES-AFX3U-48MT
FX3U-32MT/ES-A
PLCFX3GA-60MT-CM
PLCFX3U-16MT/ES-A
FX3UC-32MT-LT
1746-OW16/C0W161746-IB16/C1746-OV16IV16
6ES7212-1BB22212-1AB22-0XB0
6ES7317-6TK13-0AB0CPU317T-2DP
6ES7317-6TK13-0AB0
6ES7216-2BD23/2AD23-0XB8/0XB0
AB1734-FP0
AB1756-L7SP
IPM6a-CM902WX
6ES7312-5BD01-0AB0
PLC1756-IF81756-L61
6ES7332-7ND02-0AB0
H2U-4DAW
1769-IF4X0F2
A1SY10A1SX40-S2
KV-B16RCKV-B16XC
VT3-X15
BECKHOFFEL6001EL4004
BECKHOFFEK1110
A2USHCPU-S1A1SCPU
C200HW-BC051C200HW-BC031
BECKH0FFEL1018EL2008
CX1100-0014
3RT1016-1BB421BB41
332-5HF00-0AB0
300PLC模塊321-1BH02-0AA0
PLCDVP-32ES00R2DVP-14ES00R2
GEPLCIC693PWR330GIC693CPU374-BD
IC693CBL301BIC693CBL300B
PLC模塊DVP-08XN211R