ABB   3BHB005922R0001

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   到了現場后，進行系統安裝前，需要考慮安裝環境是否滿足PLC的使用環境要求，這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內變化急遽的地方，油、水、化學物質容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規范和必要的防護措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱，各制造商和和資格的系統集成商將會為客戶提供相應的供應和設計。

         在使用控制箱時，在控制箱內OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當的距離），變壓器、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設之位置是否利于日后之檢修，是否需預留空間，供日后系統擴充使用。

對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控制伺服走一個定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數的讀取，只是不同PLC實現方法不一樣。

  隨著時間的推移，企業IT與工廠之間的互聯不斷增加，導致了系統更復雜，往往將標準以太網和工業以太網與現場總線混合使用。例如，機器可能會利用：

適用于與伺服器進行通信的SERCOS1

適用于聯網變頻驅動器的PROFIBUS®

適用于故障安全現場總線通信的SafetyBUSp

適用于連接至傳感器的DeviceNet

適用于向終用戶發送數據、通過網關訪問的以太網

這樣的網絡很復雜，而且它的建立和維護也很昂貴。每個協議都需要各自的實施程序、安裝人員和培訓。相比之下，以太網提供了將適用于運動、安全等的不同網絡融合到經濟高效的基礎架構上的可能性，該架構布線更容易，獲得供應商的廣泛支持，并能適應未來要求。

以太網提供了不同網絡融合的可能性

EtherNet/IP協議體現了如何在實踐中充分發揮融合的作用。通過使用TCP/IP和UDP/IP等標準以太網技術、輔以CIPSync（用于實現分布式時鐘IEEE1588精確時間協議同步）等特性，集成的交換式系統可以同時適應商業和工業應用。2

確定性適用于運動控制應用

運動控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時隙的調度來支持，每個設備在調度策略中都有一個與其它設備進行通信的調度表。這些伺服驅動器和控制器計算出它們各自的時序，由此可計算出控制函數的ΔT值。但是，如果數據傳輸變得無法預測，則可能會丟失結果，因此需要確定性來確保環路的穩定性。

以太網能夠支持工廠中苛刻的運動控制應用

在某些情況下，通過直接集成于英特爾®芯片內的加速器電路在EtherNet/IP中實施IEEE1588，只是以太網解決方案用于強制確定性的一種常見機制。EtherCAT的高速實時處理是運動控制應用中如何實現始終如一的預測性能的另一個示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴格物理限制，即要求機器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。

JasonGoerges在發表于2010年MachineDesign的一篇文章中解釋道：“基于EtherCAT的分布式處理器架構具備寬帶寬、同步性和物理靈活性，可與集中式控制的功能相媲美并兼具分布式網絡的優勢”。3“事實上，一些采用這種方式的處理器可以控制多達64個高度協調的軸（包括位置、速度和電流環以及換向），采樣速率和更新速率為20kHz。”

面向IIoT的長期可行性

以太網自作為一種局域網技術問世以來，已經過一系列發展。鑒于傳統現場總線組件目前的制造規模較小，而PCI正面臨逐漸成為過時的工業標準架構的風險，以太網經過不斷發展，現已*有能力為以IP為核心的工業物聯網提供服務。

即將到來的改進（如時間敏感型網絡將完善IEEE1588并支持網絡融合的可能性）也使以太網成為當前和未來運動控制的理想選擇。這并不是說現場總線和PCI將會消亡，只是隨著自動化行業邁向IIoT，以太網的優勢將持續提升。

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