監(jiān)測模塊   3300/12

監(jiān)測模塊   3300/12

控制系統(tǒng)采用“雙入單出”的模糊控制器[1>。輸入量為pH值給定值與測量值的偏差e以及偏差變化率ec，輸出量為向加藥泵供電的變頻器的輸入控制電壓u。

模糊控制器包括輸入量模糊化、模糊推理和解模糊3個部分。E和Ec分別為e和ec模糊化后的模糊量，U為模糊控制量，u為U解模糊化后的量。

3.1輸入模糊化

在模糊控制器設(shè)計(jì)中，設(shè)E的詞集為[NB，NM，NS，N0，P0，PS，PM，PB][3]，論域?yàn)閇-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6];Ec和U的詞集為[NB，NS，NM，0，PS，PM，PB]，論域?yàn)閇-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6]。令-1)，pH0表示期望值。然后，將e、ec和u模糊化，根據(jù)pH值控制的經(jīng)驗(yàn)可得出變量E、Ec和U的模糊化量化表。表3—1為變量E的賦值表。

3.2模糊決策和模糊控制規(guī)則

總結(jié)污水處理過程中pH值的控制經(jīng)驗(yàn)，得出控制規(guī)則，如表3—2所示。選取控制量變化的原則是：當(dāng)誤差大或較大時，選擇控制量以消除誤差為主。而當(dāng)誤差較小時，選擇控制量要注意防止超調(diào)，

以系統(tǒng)的穩(wěn)定性為主。例如，當(dāng)pH值低很多，且pH值有進(jìn)一步快速降低的趨勢時，應(yīng)加大藥劑的投放量。可用模糊語句實(shí)現(xiàn)這條規(guī)則(IFE=NBANDEc=NBTHENU=PB)。當(dāng)誤差為負(fù)大且誤差變化為正大或正中時，控制量不宜再增加，應(yīng)取控制量的變化為0，以免出現(xiàn)超調(diào)。一共有56條規(guī)則。每條規(guī)則的關(guān)系Rk可表示為：

7)根據(jù)每條模糊語句決定的模糊關(guān)系Rk(k=1，2，…，56)，可得整個系統(tǒng)控制規(guī)則總的模糊關(guān)系R。

3.3輸出反模糊化

根據(jù)模糊規(guī)則表取定的每一條模糊條件語句都計(jì)算出相應(yīng)的模糊控制量U，由模糊推理合成規(guī)則，可得如下關(guān)系：

以此得出模糊控制量，如表3—3所示。然后依據(jù)zui大隸屬度法，可得出實(shí)際控制量u。再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換為模擬電壓，去改變變頻器的輸出頻率n，通過加藥泵控制加藥量調(diào)節(jié)pH值，從而完成控制任務(wù)。

Bender UG 140P UG Idometer Isolationsüberwachungsrelais

 Bender PRC487 D106 V1.5

 Bender PRC487 D106 V1.64

 Bender prc487 d106 v1.92

 Bender prc487 d106 v1.62

 Bender SUR 353 Unterspannungsrelais