3500/50-01-00本特利轉速表模塊

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（1）PLC程序的正確性。

正確的程序必xu能經得起系統運行實踐的考驗。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保證系統在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環節有故障等）情況下都能anquan可靠地運行。

●能保證在出現非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現系統失控。

（3）PLC參數的易調整性好。

經常修改的參數，在程序設計時必xu考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結構簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提gaoPLC對輸入信號的響應速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，yi般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

位置jian測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以yi定的進度達到設定位置。

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