監(jiān)測(cè)模塊   3300/16

監(jiān)測(cè)模塊   3300/16?

在控制系統(tǒng)中選用了OMRON公司的CQM1型PLC。首先將模糊化過(guò)程的量化因子置入PLC的保持繼電器中，然后利用A/D模塊將輸入量采集到PLC的DM區(qū)，經(jīng)過(guò)限幅量化處理后，根據(jù)所對(duì)應(yīng)的輸入模糊論域中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實(shí)際輸出值，由D/A模塊輸出對(duì)pH值進(jìn)行控制。

4.1模糊控制算法流程

(1)將輸入偏差量化因子Ke、偏差變化率量化因子Kec和輸出量化因子Ku置入HR10～HR12中。(2)采樣計(jì)算e和ec，并置入DM0000和DM0001中。

(3)判斷e和ec是否越限，如越限令其為上限或下限值。否則將輸入量分別量化為輸入變量模糊論域中對(duì)應(yīng)的元素E和Ec并置入DM0002和DM0003中。

(4)查模糊控制量表，求得U。

(5)將U乘以量化因子Ku，得實(shí)際控制量u。

(6)輸出控制量u。

(7)結(jié)束。

4.2查表梯形圖程序設(shè)計(jì)

在模糊控制算法中，模糊控制量表的查詢(xún)是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。為了簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)，將輸入模糊論域的元素[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6]轉(zhuǎn)化為[0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12]，將模糊控制量表中U的控制結(jié)果按由上到下，由左到右的順序依次置入DM0100～DM0268中。控制量的基址為100，其偏移地址為Ec×13+E，所以由E和Ec可得控制量的地址為100+Ec×13+E。梯形圖程序如圖4—1所示。其中DM0002和DM0003分別為E和Ec在模糊論域中所對(duì)應(yīng)的元素，MOV*DM0031DM1000是間接尋址指令。它將DM0031的內(nèi)容(即控制量地址100+Ec×13+E)作為被傳遞單元的地址，將這個(gè)地址單元的內(nèi)容(即控制量U)，傳遞給中間單元DM1000再通過(guò)解模糊運(yùn)算得u，然后由模擬輸出通道傳送給D/A轉(zhuǎn)換器。

 Berger Lahr D 548.02 RS01

 Berger Lahr RSM 36 24V DC