SKKH57016E ABBSKKH57016E ABB

現(xiàn)在國內(nèi)外一些的品牌廠家?guī)缀跽摂嗟恼麄€工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，如：國外的有艾默生、西門子;國內(nèi)的有：浙大中控、和利時等，那么在這些控制系統(tǒng)中常規(guī)的PID控制是怎么實(shí)現(xiàn)的，他們又是怎么進(jìn)行編程組態(tài)得到的PLD運(yùn)算的，本文就常規(guī)的PID及起模塊進(jìn)行總結(jié)以及應(yīng)用做個簡單的介紹：

一、DCS及PLC控制系統(tǒng)中PID的運(yùn)算

1指令解說

l上式T為梯形圖時間繼電器周期輸出，在此引為采樣及調(diào)節(jié)周期。

lS1為設(shè)定的目標(biāo)值，又稱給定值

lS2為實(shí)際測定值。

lS3為PID控制參數(shù)的起始參數(shù)單元，控制參數(shù)占用S3后續(xù)的25個D數(shù)據(jù)寄存器。具體說明如下：

S3+0:TS采樣時間設(shè)定為K1(1T)

S3+1:ACT.運(yùn)算方向一般設(shè)為H0001;

設(shè)為H0000時為反PID運(yùn)算。

S3+2:L濾波系數(shù)0-99%0%無濾波。參考設(shè)定為K50

0000-99.00

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Siemens Simatic S7 6ES7951-1AK00-0?AA0 

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