ABB DSQC266BABB DSQC266B

原因分析

針對-45℃低溫條件下機(jī)電作動器異常抖動問題進(jìn)行分析，確認(rèn)可能產(chǎn)生該問題的原因有以下幾點：

1、機(jī)電作動器線位移傳感器電阻板片損傷，導(dǎo)致線位移傳感器電刷與電阻板片之間斷續(xù)不導(dǎo)通。

2、機(jī)電作動器線位移傳感器電阻板片與電刷之間存在多余物，造成電刷與電阻片之間斷續(xù)不導(dǎo)通。

3、機(jī)電作動器裝配過程中存在軸向間隙，由于低溫應(yīng)力作用，間隙放大，導(dǎo)致機(jī)電作動器產(chǎn)生較大軸向間隙。

4、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器低溫條件下性能異常，導(dǎo)致角度、速度測量出現(xiàn)偏差。

針對機(jī)電作動器在-45℃低溫環(huán)境下異常抖動問題運(yùn)用頭腦風(fēng)暴，利用因果圖進(jìn)行原因分析，線位移是機(jī)電作動器重要的位置反饋傳感器之一，線位移組件異常受損將會導(dǎo)致整個伺服機(jī)構(gòu)無法完成閉環(huán)控制，造成作動器無法準(zhǔn)確響應(yīng)指令甚至是開環(huán)損壞。

IAI S-SEL disappear-C-1-200I-PN-2-2 (sselc 1200IPN22)

ABB Robotics PS 60/4-75-P-3622 

Perske KNS71.16-2 D1

Siemens: Simodrive 6SC6108-0SG00

Adept Technology SmartController CS 10000-310

Allen Bradley: 1336 Force 1336T-B010-AA-GT1EN 

Seidel  4KP24090B 53-48973

NSK YS2020GN011

Nordson 207850 8624000150