西門子S7-200SMARTEMDR32模塊

公司的主營產品有：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！

上海晉營自動化科技有限公司

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S7-200 CN PLC 實用于各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

Example of screen in CMS for Crane Performance Monitor – crane availability and Gantt view graph

• 用于增量式編碼器的 4 點輸入（TTL 信號）或可選用于值編碼器的 4 點輸入（SSI 接口）^1）
• 4  點模擬輸出 ±10 V ，用于設定值。
• 4 個繼電器觸點，用于軸 1 至 軸 4 的驅動使能
• 8 點 電子量輸出（4 點針對特定驅動器）
• 10 點針對特定驅動器的電子量輸入^2）
• 板內狀態顯示器，采用 4  個診斷用發光二極管。
• 西門子S7-200SMARTEMDR32模塊  電 話：（同號）

模塊或數字量輸出需要外部電源（+24 V DC）。

¹⁾ 不能與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

²⁾ 只有 9 可與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

ADI 4 接口模塊可與以下控制系統結合使用：

• SINUMERIK 840D sl³⁾

多個 ADI 4 驅動接口模塊可以連接到 SINUMERIK 840D sl，從而可對所有軸實施模擬控制?？蓪崿F數字驅動器和 ADI 4 模塊的混合運行；軸可以相互插補。

編碼器接口：

• 帶差分傳輸的 TTL 增量編碼器
  • 軌跡 A 和反相信號 A
  • 軌跡 B 和反相信號 B
  • 零信號和反相零信號
  • zui高 1.5 MHz 輸出頻率
  • 軌跡 A 到軌跡 B 的相移：90° ± 30°
  • zui大電流消耗 300 mA
• 使用 SSI 信號的值編碼器
  • 真輸出信號和反相輸出信號
  • 移位始終作為真信號和反相信號
  • zui大傳輸頻率 750 kBaud
  • zui大電流消耗 300 mA
    為此，只能使用多圈編碼器
• 帶距離編碼零標記/參考標記的線性編碼器
  • LS 476 C
  • LS 186 C，帶外部脈沖整形電路 EXE
• 可通過外部脈沖整形電路 EXE 連接采用正弦/余弦信號的編碼器。

³⁾ 不用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.

⁴⁾ S/R = 信號/轉

Easy access of data from CMS and RCMS stations via Microsoft Excel

Example of screen in Excel for alarms analysis from SIMOCRANE CMS station

SIMATIC 現場總線計算器

現場設備的直接連接（尤其是在危險區域中）以及通信的信息內容在過程工業中顯得非常重要。PROFIBUS PA 允許數字量數據和電源在采用本安 MBP 傳輸技術（曼徹斯特編碼；總線供電）的一條雙線總線上進行傳輸，它經過定制可滿足這些要求。它于將 Ex 區域 1/21 或 0/20 運行環境中的氣動執行器、電磁閥和傳感器直接集成到過程控制系統中。

變送器的典型響應時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有zui多 31 個設備的網段配置下，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環時間。過程工業中的幾乎所有典型應用都可在小型和大型工廠中實現。雙向通信和豐富的信息內容提高了診斷能力，可快速、準確地檢測和消除故障。標準化的通信服務保證了多供應商的現場設備之間的互操作性和替換性，并且可在運行過程中對現場設備設置參數。

使用 PROFIsafe 行規的安全通信

通過 PROFIsafe 行規，可將安全通信無縫集成到 PROFIBUS PA 中。無需為安全相關應用單獨配置安全總線。采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS PA 已集成到過程自動化 Safety Integrated 安全系統當中。西門子公司為過程自動化中的故障安全、容錯應用而提供的綜合系列產品與服務，為用戶提供了吸引力而又經濟有效的替代方案，用以隔離安全系統。

冗余架構

您可以根據自動化任務和相關安全要求來分別確定工廠控制器、現場總線和 I/O 級的冗余程度，并將它們與現場儀表相匹配（靈活模塊化冗余，FMR）。有關 PROFIBUS PA 的冗余結構的概覽，請參見“設計”下面的內容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網絡轉換

將 PA Link 用作從 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網關。使用 PA Link 時，PROFIBUS DP 上的傳輸速率與從屬 PROFIBUS PA 段無關。PA link 的組態取決于現場總線架構。“PA 路由器”一節中描述的耦合器類型可用于進行組態。在數據量較?。ㄐ盗靠蚣埽┖蜁r間要求較低時，DP/PA 耦合器也可作為一個路由器在獨立模式中運行。

• 摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
  雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

• 全移動式窗口設計
  軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
  主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，較大限度的提高編程效率。

• 變量定義與程序注釋
  用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

• 強大的密碼保護
  STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產權。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有授權的用戶才能查看并修改相應的內容。
  編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。

• 新穎的設置向導
  STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
  向導設置支持以下功能：
  • HSC（高速計數）
  • 運動控制
  • PID
  • PWM（脈寬調制）
  • 文本顯示

• 狀態監控 
  在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
  狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
  另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。

• 便利的指令庫
  在PLC 編程中，一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
  另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。

Overview of CMS Central Crane DataMonitor

Data Aggregation using CMS Central Crane DataMonitor

• 故障安全型CPU具有很高的處理性能，大容量程序存儲器和程序框架
• 用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
• 符合 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1) 的安全要求
• 可以通過內置 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和/或通過內置的 PROFIBUS DP 接口(PROFIsafe)連接故障安全I/O模塊。
• 也可連接ET200M的故障安全I/O模塊
• 在非安全型應用中，可集中式或分布式使用標準模塊
• 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統 (PROFINET)
• 在PROFIBUS上實現等時同步模式
• PROFINET 代理，用于基于組件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 319F-3 PN/DP是zui快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。

無需其他組件，通過CPU的內置通訊選件就可以實現網絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性：

• *的處理性能和通訊性能
• 1.4 MB 工作存儲器;
  通過擴展工作存儲器執行與運行相關的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關的程序，必須要增加存儲器空間（應大于5倍）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（zui大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。

• 編程器/OP 通信
• 全局數據通信
• S7 基本通信
• S7 通信
• S5 兼容通信
• 路由
• PROFIBUS DP 主站/從站
• 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信
• PROFINET IO 控制器
• PROFINET CBA（基于組件的自動化）
• 系統函數；
  CPU 提供了全面的系統函數，用于診斷、參數設置、同步、中斷、時間測量等。
  有關詳細信息，請參見手冊。

通信

通過PROFIBUS DP和／或 PROFINET 實現中央控制器和分布式站之間的安全相關通訊和標準通訊。特殊開發的PROFIsafe支持在標準數據報文中傳送具有安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。

CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進行檢測。

當系統診斷出一個故障時，系統將進入安全狀態。

CPU 319F-3 PN/DP的運行不需要F運行授權。

編程

CPU 319F-3 PN/DP的編程方法與SIMATIC S7系統的編程方法相同．通過諸如 STEP 7 編程工具可創建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。

帶有安全功能的 F 程序鏈接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 庫中的特殊功能塊。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態與編程，也因與特定工廠無關的統一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具，程序員就可以對安全型應用進行組態。

• 靈活的擴展能力;
  多達 32 個模塊，（4排結構）
• MPI/DP 組合接口；
  *個集成的 MPI/DP 接口zui多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  使用MPI，可通過“全局數據通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網絡。該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
  PROFIBUS DP 接口:
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
• DP 接口；
  第2個集成的 MPI/DP 接口zui多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
• 以太網接口；
  CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協議：
  • S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數據
  • 用于通過 STEP 7 編程、調試和診斷的編程器/OP通訊
  • PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
  • 通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

• 密碼保護；
  通過密碼，可保護用戶程序免受未經授權的訪問。
• 診斷緩沖器；
  zui后 100 個錯誤和中斷事件保存在緩沖器中，供診斷用。
• 維護的數據后備；
  當電源發生故障時，CPU將自動保存全部數據(zui多700KB)，當電源恢復后，這些數據將保持不變。

Trace display in WinCC picture

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及 CPU 的響應進行參數設置：

• MPI 多點接口；
  確定站地址
• 啟動/循環響應；
  確定zui大循環時間和裝載
• 同步中斷；
  設置DP主站系統、子過程映像數量和延時時間
• 時鐘位存儲器；
  設定地址
• 保持性；
  設置保持區
• 時鐘中斷；
  設定起始日期、起始時間和間隔周期。
• 監視器中斷；
  設定周期時間
• 系統診斷；
  定義診斷報警的處理和范圍
• 時鐘；
  設定AS內或MPI上的同步類型
• 保護等級；
  設置訪問程序和數據的權限
• 模式；
  既可以選擇測試模式，也可以選擇處理模式
• 通信；
  保留連接源
• PROFIBUS DP 主站/從站接口；
  用戶定義的地址分配，適用于分布式 I/O
• PROFINET 接口
  使用 NTP 規程對時間同步進行參數化

信息和顯示功能

• 狀態和錯誤指示；
  發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器、I/O、總線故障以及運行狀態，如運行、停止和重啟。
• 測試功能；
  使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序修改過程變量，以及輸出堆棧內容。
• 信息功能；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。