西門子S7-200SMARTSBCM01模塊

公司的主營產品有：

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！

上海晉營自動化科技有限公司

  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

   傳 真：

   郵 箱：3548508227

     :3548508227

上海市松江區翔昆路150號

 全新設計菜單

摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

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全移動式窗口設計

軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，zui大限度的提高編程效率。

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變量定義與程序注釋

用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

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強大的密碼保護功能

STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產權。STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有授權的用戶才能查看并修改相應的內容。編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4級不同

                                    權限密碼保護：
                                    • 全部權限（1 級）
                                    • 部分權限（2 級）
                                    • zui小權限（3 級）
                                    • 禁止上載（4 級）

西門子S7-200SMARTSBCM01模塊

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   電 話：（同號）

新穎的設置向導

STEP 7- Micro/WIN SMART集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。向導設置支持以下功能：
• HSC（高速計數）
• 運動控制

                                    • PID
                                    • PWM（脈寬調制）
                                    • 文本顯示

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狀態監控

在STEP 7-Micro/WIN SMART 狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。狀態監測值既能通過表格形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7-Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。

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便利的指令庫

在PLC 編程中，一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。
 

授權
根據工程需要，在工程師站可以選擇 WinCC/Audit RC 或
WinCC/ChangeControl。在運行時系統上需要 WinCC/Audit
RT 授權。
Archiving Restoring Deleting
SIMATIC WinCC
3/20
SIMATIC WinCC — 選件
WinCC/UserArchives — 數據集管理
使用 WinCC/User Archives 選件，可將相關數據保存在數據集
中。WinCC 及其自動化系統（例如 SIMATIC S7 控制器）可以寫
入這些數據記錄，并在需要時在它們之間進行數據交換。
例如，操作員可以將參數集輸入到 WinCC（機器的操作參
數），將它們儲存在用戶歸檔內并根據需要將它們傳送到自動
化層。另一方面，自動化系統可以在一個作業期間連續獲得生
產參數，并在作業結束時將生成數據傳送到 WinCC。或可應用
于批量數據采集、生產參數的規范或存儲管理數據的管理。
WinCC/用戶歸檔編輯器：自由定義歸檔和視圖以及歸檔數據
利用 WinCC 用戶歸檔控制，以表格形式顯示歸檔數據
WinCC/ODK — 開放式開發工具包
WinCC 選項包開放的開發工具包 WinCC/ODK 中采用了開放式編
程接口，可以利用它訪問 WinCC 組態和運行時系統的數據和功
能。這些接口設計作為 C 應用編程接口 (C-API)，用于通過 .NET
訪問數據。
以下場合可使用 API 功能：
? 在全局腳本或在圖形編輯器的 C 操作范圍內
? 在采用 C 編程語言的 Windows 應用程序內（作為 WinCC 的
開發環境時需要版本的 Microsoft Visual C++）
? 在采用 .NET 編程語言的 Windows 應用程序內
API 功能包含組態和運行時功能，例如：
? MSRTCreateMsg：產生一個消息
? DMGetValue：確定變量的數值
? PDLRTSetProp：設定畫面中的對象屬性
在 WinCC/ODK 的供應范圍內隨機提供有一張 CD-ROM，里面包
含：關于一天培訓課程的多個示例和教材。
WinCC/IndustrialX — 創建客戶特定的 ActiveX 對象
IndustrialX 采用 ActiveX 技術進行過程可視化。組態向導支持
您輕松地創建自己的標準顯示。IndustrialX 控件可以靈活地滿
足不同應用場合的要求，例如化學品、玻璃和造紙行業內行業
特定的應用場合。對于單獨的電機、泵、閥門等來說，無需分
別顯示對象，只需對同一類型的對象進行標準化。通過重復使
用功能和顯示，可實現經濟、高效的工程與組態。
IndustrialX 提供有代碼模板，從而可非常容易地連戶的
ActiveX 控件與 WinCC 數據源，WinCC 數據源本身即可用于
WebNavigator 客戶端。
IndustrialX 控件由編譯的 VB 代碼組成，可保證快速、有效的處
理。用戶可以通過不在應用程序內提供資源代碼來保護用戶在
創建過程中所投入的專業技術，防止他人復制。

CR2，18 槽，2 段可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 401-2TA01-0AA0
CR3，4 槽 6ES7 401-1DA01-0AA0
UR1，18 槽，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1TA01-0AA0
UR1，18 槽，鋁質，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1TA11-0AA0
UR2，9 槽，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1JA01-0AA0
UR2，9 槽，鋁質，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1JA11-0AA0
UR2-H，2×9 槽 6ES7 400-2JA00-0AA0
UR2-H，2×9 槽，鋁質 6ES7 400-2JA10-0AA0
ER1 擴展機架，18 槽，只用于信號模塊，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1TA01-0AA0
ER1 擴展機架，18 槽，鋁質，只用于信號模塊，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1TA11-0AA0
ER2 擴展機架，9 槽，只用于信號模塊，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1JA01-0AA0
ER2 擴展機架，9 槽，鋁質，只用于信號模塊，可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1JA11-0AA0
S7-400 電源
PS 405：4 A，24/48/60 V DC，5 V DC/4 A 6ES7 405-0DA02-0AA0
PS 405：10 A，24/48/60 V DC，5 V/10 A DC 6ES7 405-0KA02-0AA0
PS 405：10 A，24/48/60 V DC，DC，5 V DC/10 A，用于冗余電源  6ES7 405-0KR02-0AA0
PS 405：20 A，24/48/60 V DC，5 V DC/20 A 6ES7 405-0RA02-0AA0
PS407：4 A，120/230 V UC，5 V DC/4 A 6ES7 407-0DA02-0AA0
PS407：10 A，120/230 V UC，5 V DC/10 A 6ES7 407-0KA02-0AA0
PS407：10 A，120/230 V UC，5 V DC/10 A，用于冗余電源  6ES7 407-0KR02-0AA0
PS407，20 A，120/230 V UC，5 V DC/20 A 6ES7 407-0RA02-0AA0
S7-400 備份電池，3.6 V/2.3 AH，用于 PS 405 4 A/10 A/20 A 和 PS 407 4 A/10 A/20 A 6ES7 971-0BA00
S7-400 CPU
CPU 412-1：288 KB（144 KB CODE，144 KB DATA），75 ns，集成 MPI/DP 接口 6ES7 412-1XJ05-0AB0
CPU 412-2 PN：1 MB（0,5 MB CODE，0,5 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNET/PROFI-
NET（X5），
6ES7 412-2EK06-0AB0
CPU 412-2：512 KB (256 KB CODE，256 KB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 412-2XJ05-0AB0
CPU 414-2：1 MB（0,5 MB CODE，0,5 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 414-2XK05-0AB0
CPU 414-3 PN/DP：4 MB（2 MB KB CODE，2 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNET/PROFI-
NET（X5），3. 可擴展的 IF964-DP（IF1）
6ES7 414-3EM06-0AB0
CPU 414-3：2.8 MB（1.4 MB CODE，1.4 MB DATA），集成接口：1. 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3. 可擴展的IF964-DP
（IF1）
6ES7 414-3XM05-0AB0
CPU 416-2：5.6 MB（2.8 MB CODE，2.8 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 416-2XN05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP：16 MB（8 MB KB CODE，8 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNET/PRO-
FINET（X5），3. 可擴展的 IF964-DP（IF1）
6ES7 416-3ES06-0AB0
CPU 416-3：11.2 MB（5.6 MB CODE，5.6 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3. 可擴展的
IF964-DP（IF1）
6ES7 416-3XR05-0AB0
CPU 417-4：30 MB（15 MB CODE，15 MB DATA）， 集成接口：1. MPI 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3./4. 可擴展的
IF964-DP（IF1）
6ES7 417-4XT05-0AB0
IF964-DP 接口模塊，用于 S7-400 DP 主站 6ES7 964-2AA04-0AB0
S7-400H CPU
412-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X
CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR014AB0
414-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X
CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0
416-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X

Q0.0 Q0.1 控制字節說明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
  這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為  16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對  Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
   還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
   啟動高速計數功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.1  SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率 
 SM37.3  SM47.3  計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

  參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：

同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：

３． PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。