西門子6ES7 292-1AG20-0AA0

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   上海晉營自動化科技有限公司
 
   ：邵澤春
 

一般步驟 西門子6ES7 292-1AG20-0AA0

S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統包含下列組件：西門子模塊6ES7322-1CFOO-OAAO

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
• 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
  通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。

設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
• 現場證明可靠的連接：
  對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
• 規定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
• 無插槽規則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。西門子模塊6ES7322-1CFOO-OAAO

擴展

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• 中央控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
  • 通過 IM 365 擴展：
    1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
  • 通過 IM 360/361 擴展：
    3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。
• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。
• 用于點到點連接的通信處理器
• 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。

PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

以下設備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7 
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• S7-300，通過 CP 342-5
• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現場設備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中

看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：

例1執行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內的值將變為：

參數說明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設定（TR）為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設定（TR）為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設定（FI）為11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

執行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設定為22.002

執行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探測的賦值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值

功能

• 輸入/輸出區
  ?用于顯示和更改過程參數
• 功能鍵 
  ?用于直接初始化功能和動作。 在功能鍵上zui多可以同時配置 16 種功能。 功能鍵可以直接用做 PROFIBUS DP 的輸入外設。
• 按鈕?
  用于直接初始化功能和動作。 在按鈕上zui多可以同時配置 16 種功能。
• 圖形? 
  可以用作 ICON 以代替用作功能鍵或按鈕的文本標簽。 圖形也同樣可以用做背景顯示(墻紙)。 
  在組態工具中，可以使用一個帶有各種圖形和對象的圖庫。 所有的帶有 OLE 接口的編輯器都可以用作圖形編輯器（比如 Paint Shop， Designer 或者 CorelDraw）。
• 矢量圖形；
  基本幾何形狀（例如，直線，圓和矩形）可以在組態工具中直接創建
• 固定文本 ?
  可以以任何字符尺寸用作功能鍵， 過程圖和過程值的標簽
• 曲線功能和直方圖 
  用作使動態值可視化
• PLC 的顯示選項?支持 
  PLC 的操作員命令提示
• 語言選擇；
  可在任何設備上直接選擇在線語言
• 密碼保護
• 消息系統；?
  用于狀態，故障和系統信息的管理
• 配方管理功能
  • 具有附加的數據存儲功能(存儲到 CF 卡上)
  • 在面板上進行在線/離線編輯
  • 以標準的 Windows 格式保存配方數據 (CSV)
  • 利用標準的 Excel 與 Access 工具對過程值文檔進行外部處理
• 幫助文本 
  ?用于過程圖表，消息和變量
• 數學函數
• 極限值監控 
  ?用于輸入和輸出的可靠過程控制
• 指示燈 ?
  用作機器和設備的狀態指示
• 計時器? 
  用于循環功能處理
• 打印；
  ?硬拷貝和消息（請參見“推薦的打印機”）
• 對象的動態定位以及對象的動態隱藏/顯示
• *性窗口；
  ?為輸出常用信息*性定義的屏幕區域（例如，重要的過程變量，日期和時間）
• 可以通過如下方法簡單地進行維護和組態
  • 在可選的 CF 卡上備份和還原組態，操作系統，數據記錄和軟硬件數據 (緊湊型閃存卡)
  • 使用 ProSave 在 PC上 備份和還原組態，操作系統，數據記錄和軟硬件數據
  • 通過過程接口可下載或上傳組態數據。
  • 自動傳輸識別
  • 單獨對比度設定
  • 在組態計算機上進行直接模擬量組態
• 消息系統；具有消息歷史記錄的位消息（無備用電池）

WinCC flexible 組態時的附加功能

• 消息系統
  • 用于 SIMATIC S7 和 SIMOTION 的模擬量消息（限值消息）以及報警 S 消息報警系統。
  • 具有可自由定義的消息級別（如狀態/故障消息），用于定義確認響應和顯示消息事件
  • 信息歷史
• 語言選擇
  • 相關語言文本和圖形
• 可通過模板方式進行擴展的*性窗口
  • 屏幕模板的生成
• 用戶管理（安全）
  • 根據特殊用戶的需求，面向用戶的訪問保護
  • 通過用戶名和密碼進行身份驗證
  • 特定用戶組的優先級
• 某些情況下，可以在 ProTool 下通過相同的硬件實現更高的數量或功能限值

組態

組態功能通過組態軟件 SIMATIC ProTool/Lite ， SIMATIC ProTool 或者 SIMATIC ProTool/Pro Configuration 以上版本來實現 （請參見“組態或可視化軟件”）或使用工程軟件 SIMATIC WinCC flexible Compact, 標準或高級版（請參見 HMI 軟件/SIMATIC WinCC flexible 工程軟件）。

使用 ProTool 生成的項目可被導入到 WinCC flexible 中。 通過 WinCC flexible，用戶在某些情況下可通過相同的硬件來訪問更多功能。