西門子V90伺服電機1FL6096-1AC61-2LB1 

西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成蕞佳的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。

SIMOTICS家族新成員1FL6設計，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。

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西門子V90 單軸伺服驅動

V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成蕞佳的伺服系統。

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈沖輸入蕞高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

西門子 V90特點：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

2、全功率驅動標配內置制動電阻;

3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優異

1、自動優化功能使設備獲得更高的動態性能

2、自動抑制機械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈沖輸入

4、20 位分辨率的值編碼器

5、優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優化和機械優化;

2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值

4、通用 SD 卡參數復制

5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放

運行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V 480 V，-15 / +10

2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環境中的穩定性

3、高品質的電機軸承

4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率范圍 0.4至7KW

電壓范圍 3AC380V…480V(+10/-15)

控制方式 外部脈沖位置、內部設定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環境下穩定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。

1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、額定扭矩：1.27 Nm 33.4 Nm

4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)

5、保護等級：IP65，自冷卻

6、可選配抱閘

7、可選配光軸或帶鍵軸

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統，形成功能強大的伺服系統。電機支持 3 倍過載，可根據實際應用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

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典型應用

1、裝卸機：如碼垛機

2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機;

3、自動組裝機

4、刀切換機

5、印刷機：如絲網印花機

6、纏繞機

7、金屬成型機：如折彎機

V90  參考案例: 全自動自動釘箱機 全自動自動釘箱機

產品: S7-1200+V20+V90

應用: 定位控制 定位控制

行業: 包裝行業

設備描述及背景信息
1.一臺全自動釘箱機包含了輸送，進給，折彎，釘箱和碼垛的工藝段。將一片瓦楞紙板制作成一個瓦楞紙箱；

2.V20 用于傳輸待釘紙板；伺服電機用于定位控制，用于釘釘的伺服電機要求具有非常高的動態響應，才能保證在高速釘釘的情況下，訂書釘不會在瓦楞紙板上留下劃痕。其它伺服用于簡單的定位控制 
解決方案及系統配置
西門子方案：
S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8
優勢與獲益

客戶采用西門子解決方案，提升品牌價值，方便樣機開發和售后服務

V90  參考案例 : 顆粒包裝機 顆粒包裝機

產品: Smart PLC+V90 PTI

應用: 定位控制 定位控制

行業: 包裝行業
設備描述及背景信息
1.客戶主要生產各類制藥和食品包裝設備，如四邊封顆粒包裝機，粉末包裝機，及包裝連續設備等.
2.四邊封多列顆粒包裝機主要工藝過程：充填，灌裝，縱封，橫封，打批號，撕裂口，縱切，斷裂線，橫切
3.顆粒包裝機每臺5根軸，均為位置控制，用于定量送料
解決方案及系統配置
西門子方案：
Smart PLC + SMART LINE+ 1 AC 200V 750w*5
優勢與獲益

1.西門子提供 SMART TIA 解決方案，提升了客戶的品牌價值和產品性能。

2.全套西門子 解決方案具有更好的集成度，因此節省了非常多的設備開發和調試時間，縮短了客戶的生產周期。

3.V90調試方便，可用性更好，使客戶的設備具有更好的穩定性和更高的性能。

4.基于西門子V90的可靠性，客戶今后在連續設備上將會向總線方案進一步升級。

5.西門子各類PLC+V90方案都能實現基于制藥行業的設備聯網的需求

V90  參考案例 : 紙管機 紙管機

產品 產品:  運動控制器+V90 200V PTI

應用 應用: 定位控制 定位控制

行業 行業: 包裝行業
設備描述及背景信息

為了減少環境污染，歐盟*推崇紙管代替塑料管方案， 在2018年的4月份開始，紙管機行業處于爆發的時期。目前紙管機大多數以出口為主， 但是隨著中國環保理念的推行，中國內部的紙管需求也會逐漸增多，

• 工作原理：3張紙條通過旋轉黏膠工藝，卷成紙管， 等間距切刀將連續的紙管切成定長

• 工位說明：1臺伺服電機控制切刀定位，做往復運動；2臺變頻器控制紙管旋轉

• 方案配置：運動控制器+1*servo+2*converter

解決方案及系統配置
運動控制器+1*V90 PTI 1kW+2*V20
優勢與獲益

• 該行業正在處于快速增長時期，抓住這個機會可以優先占領市場

• 該客戶是行業內的客戶，該客戶的成功突破會對該行業的推進有積極的作用

• 目前該機型大多為出口， 西門子品牌會對客戶設備產生附加值

V90  參考案例: 激光打標機 激光打標機

產品 產品: S7-1200+V90PTI LI TTL

應用 應用: 定位控制 定位控制

行業 行業: 機床類
設備描述及背景信息

• 應客戶的要求，開發激光二維碼打標質量追朔系統。采用V90伺服做送料給進裝置。

• V90 功能用途：位置控制。要求每秒旋轉10次，每次運行72度。在每次的100ms的周期內，60ms運行完成，40ms用來打標。
解決方案及系統配置
西門子方案：S7-1200+V90 PTI LI TTL
優勢與獲益

• 整套產品的解決方案，穩定的產品質量，讓客戶產品更具有市場競爭力。

• 響應速度快， 達到客戶要求的每分鐘加工600個商標的要求

• S7-1200 PLC具有中斷控制功能，配合V90運行，響應速度快

西門子V90伺服電機1FL6096-1AC61-2LB1 

產品說明：SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=7 kW；NN=2000 U/min M0=40 Nm；MN=33.4 Nm 軸高度 90 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 帶滑鍵，公差 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

售后保修：自發貨之日起一年質保

SINAMICS V90 伺服電機

SINAMICS V90 驅動器與 SIMOTICS SFL6 電機組成的伺服系統是面向標準通用伺服市場的驅動產品，覆蓋0.05kW~7kw功率范圍。V90伺服驅動系統具有調試簡單、性能、穩定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經濟的、可靠的運動控制解決方案, 輕松實現位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。

SINAMICS V90 伺服驅動系統特點概述伺服性能優異

的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能

自動抑制機械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈值編碼器

性價比高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

集成內部設定值位置控制功能

全功率驅動標配內置制動電阻

集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便與控制系統的連接快捷簡單

西門子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優化和機械優化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

通用 SD 卡參數復制

不同的電機軸高完美滿足各種應用的需要

運行可靠

更寬的電壓范圍：200 V 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品質的電機軸承

電機防護等級 IP 65，軸端標配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驅動與電機可靠組合

SIMOTICS -1FL6, 低慣量 (LI) ，適用于高動態性能