西門子接口模塊6ES7151-1BA02-0AB0

相似圖像SIMATIC DP，接口模塊 IM151-1 High Feature，用于 ET200S； 傳輸率至 12MBit/s； 數據量分別為 244 字節，用于 I/O 蕞多可以連接 63 個模塊； 等時模式， 總線接口通過 9針 Sub-D 包括終端模塊

概述控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

• 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
• 結構緊湊。
• 推入式端子適合單手接線，無需使用工具。
• 性能高。
• 部件種類有限。
• 具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

• 模塊化和可擴展的站設置，配備 SIMATIC S7-1500 I/O 模塊
• *性能
• 系統特性診斷
• 高鍛應用通道
• 緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm
• 下部零件變化
• 簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

• 可通過多導線連接進行獨立的模塊化組態
• 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊
• 可在危險區域 (Zone 2) 中使用
• 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計。
• 故障安全 I/O 模塊。
• 在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。
• 可進行冗余組態、熱插拔并在運行過程中進行組態更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

• 模塊化設計，具有冗余性
• 堅固可靠的本質安全設計
• 可在蕞高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用
• 可進行冗余組態、熱插拔并在運行過程中進行組態更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

概述SIMATIC ET 200 為所有應用提供完美解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET 200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機起動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的蕞佳接口，都證明全集成自動化具有獨1無二的集成功能。

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PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通信，能夠用于運動控制應用的等時同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業現場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是唯1經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通信的現場總線。

PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-i 通信模塊，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-i 網絡中傳送標準數據和安全數據，安全等級高達 PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數字量和模擬量 I/O 信號，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門。

西門子接口模塊6ES7151-1BA02-0AB0

IO-Link

通過通信標準 IO-Link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至最終過程儀表的蕞大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產系統實現蕞高精度和經濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。

• 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網
• 簡易接線促進了安裝過程
• 接線工作量減少，節省了安裝時間與成本
• 高效工程組態功能促進了組態與調試
• 高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現高效功耗管理

說明

ET 200S通過接口模塊連接到PROFIBUS或者嶺先的工業以太網PROFINET總線系統中。ET 200S接口模塊具有多種類型，包括應用于標準系統中的帶有CPU或者不帶有CPU的，以及相應的故障安全型。

另外，還有相對應的寬溫型（SIPLUS）。

集成CPU的接口模塊

集成CPU的接口模塊一方面可以作為獨立的控制器使用，另外也可以應用于每個子站帶有中等規模程序的分布式自動化系統中。其處理能力相當于S7-300 的CPU 314，因此可以就地對一些生產數據進行分布式預處理。根據型號不同，通訊可以采用MPI/PROFIBUS或者PROFINET。該接口模塊具有以下優勢：

• 減輕中央控制器的負擔

• 減少對關鍵本地數據的響應時間

• 更加透明化和更簡短的程序

• 調試更加簡便

• 更小的總線系統負載

• 模塊化的系統結構，以及可以在不同的地點進行預調試

集成CPU的接口模塊有以下幾種：

• IM 151-7 CPU 和 IM 151-7 CPU FO 作為PROFIBUS DP從站和上層控制器進行通訊。通過添加DP主站模塊IM 151-7 可以擴展出DP主站接口，從而可以建立一條更低一層的PROFIBUS分布式系統。

• IM 151-8 PN/DP CPU除了可以提供PROFINET接口外也可以提供PROFIBUS接口。當作為PROFINET IO控制器時，最多可以連接128個IO設備。PROFINET接口集成3個交換機端口，從而可以實現線性或者環形拓撲。和IM 151-7一樣，通過添加DP主站模塊可以最多連接32個PROFIBUS DP從站。

帶有故障安全型CPU的接口模塊

在故障安全方面，SIMATIC ET 200S智能接口模塊IM 151-7 F-CPU，IM 151-8 PN  F-CPU可以用來滿足那些性能要求不是很高的應用需求。

故障安全型CPU可以和安全型ET 200S I/O模塊一起擴展成集中式應用，也可以通過PROFIBUS 或者 PROFINET構建分布式安全方案。智能ET 200S是可以不連接PROFIBUS 或者 PROFINET電纜作為獨立控制器來使用。IM 151-7 F-CPU，IM 151-8 PN  F-CPU也可以添加PROFIBUS DP主站模塊，同樣做為標準控制器或者獨立CPU（包括安全型模塊）來使用。

IM 151-7 F-CPU集成了DP/MPI接口。IM 151-8 PN/DP CPU提供一個帶有3個交換機端口的PROFINET接口，利用其中的兩個端口輕松實現線性或者環形拓撲，第三個端口可以連接編程設備。另外通過內置的webserver功能，可以方便的訪問模塊以及診斷信息。這兩種模塊都符合SIL 3（IEC 61508, IEC 62061）和Cat. 4（EN 954-1）安全等級的要求。

不帶CPU的接口模塊

接口模塊將ET 200S鏈接到PROFIBUS DP (IM 151-1 有6種)或者PROFINET (IM 151-3 有4種)總線中，并處理所有和上層控制器間的數據交換。

支持PROFIBUS 的型號如下

• IM151-1 基本型 (RS485)

• IM151-1 緊湊型 32DI DC24V (RS485)

• IM151-1緊湊型16DI DC24V / 16DO DC24V/0,5A (RS485)

• IM151-1 標準型 (RS485)

• IM151-1標準型 (FO)

• IM151-1 高性能型 (RS485)

支持PROFINET 的型號如下

• IM151-3 標準型 (RJ45)

• IM151-3高性能型(RJ45)

• IM151-3 高速型 (RJ45)

• IM151-3 PN (FO)

這些接口模塊均可以直接安裝在標準的導軌上

SIMATIC ET 200S緊湊型

IM 151-1 緊湊型可以作為塊I/O來使用.其功能是基于IM 151-1基本型，將接口模塊和32通道I/O組合在一個模塊中。緊湊型共有兩種型號，一種是帶有32通道開關量輸入，另外一種是16通道開關量輸入和16通道開關量輸出混合模塊。

ET 200S緊湊型可以擴展12個模塊，總共128 通道。并且也可以和一些傳用模塊例如電機啟動器，變頻器，氣動模塊等搭配使用。

如果采用8通道模塊進行擴展，則可以實現很高的通道密度，因此在控制箱內可以安裝更多的組件或者縮小控制箱體積。