西門子CU320-2 控制單元6SL3054-0FC00-1BA0

產品簡介：

S120驅動系統驅動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁極位置。對于具有絕隊位置信息（如帶有隊值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉變壓器）且已經進行機械校準的同步電機不需要進行磁極位置識別。
 S120驅動系統驅動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁極位置。對于具有絕隊位置信息（如帶有絕隊值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉變壓器）且已經進行機械校準的同步電機不需要進行磁極位置識別。除此之外的以下情況均需進行磁極位置識別：
1． 未進行機械校準的具有絕隊位置信息的同步電機
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機
3． 帶有多極旋轉變壓器的同步電機
4． 更換了編碼器的同步電機
5． 不帶編碼器的同步電機

對于第三方具有絕位置信息的同步伺服電機和更換了絕值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩極旋轉變壓器的同步電機需要進行一次性磁極位置識別，設置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法。
2. 設置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別。
---在給出下一個脈沖使能信號時會執行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執行“copy RAM to ROM”的操作以保存參數。

對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多極旋轉變壓器的同步電機以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機需要進行磁極位置識別，設置如下：
 1. 通過 p1980 選擇一個方法。
 2. 設置 p1982 = 1，啟動磁極位置識別。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會執行一次磁極位置識別。

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控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行。
•V/f 模式下蕞多 12 個轉動裝置，或
•伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實現協調運動控制，如同步運行、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：
•SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個軸
•SIMOTION D425?2，用于控制蕞多 16 個軸
•SIMOTION D435?2，用于控制蕞多 32 個軸
•SIMOTION D445?2，用于控制蕞多 64 個軸
•SIMOTION D455?2，用于控制蕞多 128 個軸
STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。
STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程組態軟件”和“SIMOTION 運動控制系統”。
蕞簡單的 SINAMICS S120 傳動系統由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。

CANopen是CIA定義的基于CAN總線和CAL的通信模型。 它使得在同一總線上使用不同廠家生產的設備變的更加容易，CAL中自動化應用功能的子集被定義為CANopen通信協議CIA DS 301。
在哪里可以找到關于CANopen通訊的相關信息？
CANopen是一種“面向消息的總線”（而不是“面向節點的總線”），即傳輸消息到總線的決定僅取決于總線節點本身。一條消息可以不通過總線節點傳輸，也可以通過一個或多個總線節點傳輸。CAN網絡是基于消息分配系統原理的。 這意味著傳輸到總線的消息通常都可以用于所有網絡節點，并由它們的CAN控制器(硬件)接收。在CAN控制器中實現的接收/消息過濾，根據接收到的消息的標識符，決定是否將該消息傳輸到CAN控制器的消息存儲并傳遞給軟件。選擇標準由SINAMICS中的CAN配置(參數設置、調試)定義。如果多個節點同時開始傳遞消息，則具有數值蕞小有效標識符的消息“勝出”。(這就是為什么更重要的消息有“小”標識符的原因。)這個過程稱為總線仲裁。一旦總線空閑，仲裁程序中的“失敗者”就開始再次傳遞他們的信息。

外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個獨立的外部冷卻回路。控制柜中保留的僅有熱量是由電子部件散發的。在此“機械接口”處可取得 IP54 防護等級。帶有散熱片和風扇裝置（在供貨范圍內）的散熱器從后部伸出到一個單獨的通風區域內，該通風區域也可向外敞開。
采用冷卻板技術的設備可通過設備后表面上的一個熱接口，將功率單元的功率耗散到一個外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。
在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導體，冷卻介質從該散熱器中流過。裝置產生的大部分熱量由冷卻介質吸收，并可散到控制柜外面。
不同形式的設備可作為一種完整系統解決方案來購買。用戶可利用傳動裝置專家的專有知識，無需花費寶貴的時間來計算具體應用的熱量設計要求。對于特定應用（例如，涉及采用冷卻板冷卻或外部空氣冷卻的設備或裝置型液體冷卻式設備的應用），用戶可得到一種技術可靠的解決方案，可以降低工程開銷。例如，該解決方案可以是書本型設備的傳動裝置組（采用冷卻板冷卻，且便于組裝到一個共用的冷卻板上），直至配有冷卻系統和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
SINAMICS S120 變頻調速柜可對各個軸的電能進行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統中，從而節省了能量。即使在*饋電下，控制柜中也不會產生多余熱量。由于有源整流裝置可防止產生容性和感性無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產生不必要的功率損耗，并且不會產生電流諧波。這不僅防止了對其它負載造成有害影響，同時也降低了控制柜中產生的熱量。

每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。•SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執行簡單的技術功能任務
•CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動
•CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應用。
•借助于 SIMOTION D 的功能更強大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向對象的 
SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有蕞常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。
驅動控制以組態方便的驅動對象形式來提供：
•進線整流控制
•用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制”和
•用于具有苛刻動態要求的永磁同步電機 -“伺服控制”
•而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動
SINAMICS S120 驅動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅動裝置的固件與參數設置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數據被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進行組織。驅動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統組件執行開環和閉環控制功能。

西門子CU320-2 控制單元6SL3054-0FC00-1BA0

CU320?2 控制單元

用于一個或多個電機模塊和輸入模塊的通訊、開環和閉環控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執行。CU320?2 控制器原則上被設計為多軸工作型式。

CU320?2 DP 控制裝置，安裝有 BOP20 基本操作員面板

CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證

CF 卡包含固件和參數設置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應插槽中。

幾個電機模塊的通訊、開環和閉環控制功能可在 CU320?2 控制器中執行。計算能力取決于所連接電機模塊和系統部件的數量以及動態響應。對于 CU320-2 控制單元，需要從第 4 軸開始進行性能擴展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具進行計算。

除固件之外，CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。

除訂貨號外，目前也可以訂購帶或不帶性能擴展的以下固件選件：

• 故障安全集成擴展功能，每個軸的訂貨代碼 F01 到 F06（參見“故障安全集成”一節）
• 高輸出頻率1)，訂貨代碼 J01
• DCB 擴展，訂貨代碼 U01（有關 DCB 擴展和許可證升級的詳細信息，請參見“工程工具”章節中的“傳動控制圖 (DCC)”）

在經由可從網上獲得的“WEB 授權管理器”購買適當許可證之后，隨后也可以啟動固件功能選項。

設計

控制器 CU320?2 標準提供有下列接口：

• 4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于與其它 DRIVE-CliQ 設備通信，如電機模塊、進線整流裝置、傳感器模塊、終端模塊
• CU320?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口（RJ45 插座）
• CU320?2 DP：1 個采用 PROFIdrive V4 行規的 PROFIBUS 接口
• 12 個可參數化數字量輸入（浮置）
• 8 個可參數化雙向數字量輸出/輸入（非浮置）
• 1 個 RS232 串行接口
• 1 個用于 BOP20 基本操作員面板的接口
• 1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數
• 1 個用于安裝可選模塊（如 TB30 端子板）的插槽
• CU320?2 DP：2 個旋轉編碼開關，用于手動設置 PROFIBUS 地址
• 1 個以太網接口，用于調試和診斷
• 3 個測試接口和一個用于調試的參考接地；
• 1 個供電接口，用于通過 24 V DC 電源連接器供電
• 1 個 PE （保護用地線）連接
• 1 個接地接口

選件模塊上用于信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制單元上。

現有插槽用來擴展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320?2 控制單元的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。

由于固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。

控制器 CU320?2 可通過一個集成在書本型變頻調速柜中的電源模塊中的支架，安裝電源模塊的側面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制單元 CU320-2 的安裝深度比電源模塊要小一些，因此可使用適宜間隔件將控制單元 CU320-2 的安裝深度增加到 270 mm (10.6 in)。

集成

DRIVE-CLiQ 組件（如逆變柜和有源整流柜）可連接到 CU320-2 控制單元。模塊的數量取決于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上，以便執行診斷。

CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調試工具進行調試和診斷。

為了運行 CU320 2 PN 控制單元，必須使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
為了運行 CU320 2 DP 控制單元，必須使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

CU320?2 控制單元的連接示例

河南兆陽公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
 SIEMENS 可編程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.3、 HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流傳動裝置
4、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：  MDV
5、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       SIEMENS 數控 伺服電機
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。
西門子PLC模塊    西門子變頻器    西門子觸摸屏  西門子電線電纜  西門子數控系統等