西門子ET 200SP計數器模塊6ES7138-6BA00-0BA0

SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 計數和 位置解瑪器模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 絕対值編碼器， 2DI，2DQ 適合用于 A0 類型的基座單元， 包裝數量：1 件

概述技術特性

• ET 200SP 的計數器和位置檢測模塊

• 接口：

• 編碼器信號 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信號

• SSI 接口，帶有 RS 422 差分信號的時鐘和數據

• 24 V 編碼器電源輸出，防短路

• 2 個數字量輸入，用于控制計數過程以及保存或設置計數器值或位置值

• 2 個數字量輸出，可根據計數器讀數、位置值或測量值做出快速響應

• 計數器頻率 1 MHz（采用四重分析時為 4 MHz）

• 計數范圍：+/-31 位

• 測量功能

• 可設置參數的硬件中斷

• 可設置參數的輸入濾波器用于抑制編碼器和數字量輸入處的干擾

支持的編碼器/信號類型

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• 帶或不帶 N 信號的增量式編碼器

• 帶方向信號的脈沖編碼器

• 不帶方向信號的脈沖編碼器

• 用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器

• SSI 編碼器，幀長度為 10 - 40 位，其中蕞多 31 位位置值

支持的系統功能

• 等時同步模式

• 固件更新

• 標識數據 (I&M)

應用

TM PosInput 1 計數和位置檢測模塊可檢測高頻快速信號，并將計數器讀數或位置以及當前轉速返回至控制器。計數器控制可通過集成數字量輸入和輸出信號，來確保精卻的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行蕞佳調整，降低控制負荷。

該模塊支持通過幀長度為 10 到 40 位的 SSI 絕対值編碼器進行位置記錄。這些位中的蕞多 31 位是位置信息，其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉和多轉傳感器的時鐘頻率可高達 2 MHz。

設計可用的 BU

可以連接 ET 200SP 的標準 BU（A0 型）。PosInput 模塊的具體信號連接到相應端子。

淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此 BU 來提供電源電壓。接口模塊旁的第1個 BU 必須總是淺色 BU。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應于 A0 型 BU 的所有型號都可用作 BU。

標記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標簽條，用于為模塊貼標簽：

• 標簽箔、帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機

• 標簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機

系統內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內）

• 標簽條

• 彩色編碼標簽

• 設備標簽牌

• 屏蔽接線

西門子ET 200SP計數器模塊6ES7138-6BA00-0BA0

以下工藝功能模塊可用于 SIMATIC ET 200SP：

• TM Count 2x24V 計數器模塊

• TM PosInput 1 計數器和位置檢測模塊

• TM Timer DIDQ 10x24V 基于時間的 IO 模塊

• 脈沖輸出模塊 TM Pulse 2x24V

• SIMATIC ET 200SP ECC 充電控制器

• SIWAREX WP321 和 WP351

• 閥門終端 AirLINE SP 型號 8647 (Bürkert)

• 步進電機控制 TM StepDrive 24...48V/5A (Phytron)

除了純工藝功能模塊外，某些 I/O 模塊還提供有工藝功能作為單獨的操作模式：

• DI 8x24VDC，高速型，操作模式：DI，4 通道計數器和過采樣

• DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作模式：DQ，過采樣，脈寬調制和輸出凸輪控制

• DQ 4x24..230VAC/2A，高性能型，操作模式：DQ 和電源控制

• AI 2xU/I 2/4 線制，高速型，操作模式：AI 和過采樣

• AI 2 X SG 4/6 線制，高速型，操作模式：AI 和過采樣

• AQ 2xU/I，高速型，操作模式：AQ 和過采樣

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數字量輸入模塊 (DI)，白色

• 數字量輸出模塊 (DQ)，黑色

• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色

• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色

• 工藝模塊 (TM)，青綠色

• 通信模塊 (CM)，淺灰色

• 專用模塊，薄荷綠色

• 電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)

• 氣動

除提供產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

前面標簽和外殼顏色

I/O 模塊在前面帶有清晰的標簽，使得調試和維修工作更容易：

• 用純文本表示模塊類型：
  例如："DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“

• 模塊的功能類別：基本型、標準型、高性能型或高速型

• 二維矩陣碼與訂貨號和序列號編碼。這可確保方便地識別模塊，并通過“Industry Online Support"app 直接鏈接到服務頁面

• 接線圖

• 除通過模塊類型的顏色外，故障安全模塊還可通過黃色外殼和文字標簽上的“F-"前綴來識別。

• 硬件的功能狀態(tài)

• 固件版本

• 模塊過程端子的匹配顏色牌的顏色

• 適合的 BU 類型

• 模塊訂貨號（對于 PU 1）