西門子ET 200SP計(jì)數(shù)器模塊6ES7138-6BA00-0BA0

SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 計(jì)數(shù)和 位置解瑪器模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 絕対值編碼器， 2DI，2DQ 適合用于 A0 類型的基座單元， 包裝數(shù)量：1 件

概述技術(shù)特性

• ET 200SP 的計(jì)數(shù)器和位置檢測(cè)模塊

• 接口：

• 編碼器信號(hào) A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信號(hào)

• SSI 接口，帶有 RS 422 差分信號(hào)的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)

• 24 V 編碼器電源輸出，防短路

• 2 個(gè)數(shù)字量輸入，用于控制計(jì)數(shù)過(guò)程以及保存或設(shè)置計(jì)數(shù)器值或位置值

• 2 個(gè)數(shù)字量輸出，可根據(jù)計(jì)數(shù)器讀數(shù)、位置值或測(cè)量值做出快速響應(yīng)

• 計(jì)數(shù)器頻率 1 MHz（采用四重分析時(shí)為 4 MHz）

• 計(jì)數(shù)范圍：+/-31 位

• 測(cè)量功能

• 可設(shè)置參數(shù)的硬件中斷

• 可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的干擾

支持的編碼器/信號(hào)類型

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• 帶或不帶 N 信號(hào)的增量式編碼器

• 帶方向信號(hào)的脈沖編碼器

• 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器

• 用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器

• SSI 編碼器，幀長(zhǎng)度為 10 - 40 位，其中蕞多 31 位位置值

支持的系統(tǒng)功能

• 等時(shí)同步模式

• 固件更新

• 標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù) (I&M)

應(yīng)用

TM PosInput 1 計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊可檢測(cè)高頻快速信號(hào)，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)或位置以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速返回至控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過(guò)集成數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)，來(lái)確保精卻的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過(guò)大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行蕞佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。

該模塊支持通過(guò)幀長(zhǎng)度為 10 到 40 位的 SSI 絕対值編碼器進(jìn)行位置記錄。這些位中的蕞多 31 位是位置信息，其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)傳感器的時(shí)鐘頻率可高達(dá) 2 MHz。

設(shè)計(jì)可用的 BU

可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn) BU（A0 型）。PosInput 模塊的具體信號(hào)連接到相應(yīng)端子。

淺色 BU 可以打開一個(gè)新負(fù)載組。必須通過(guò)此 BU 來(lái)提供電源電壓。接口模塊旁的第1個(gè) BU 必須總是淺色 BU。

深色 BU 可通過(guò)自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。

對(duì)應(yīng)于 A0 型 BU 的所有型號(hào)都可用作 BU。

標(biāo)記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標(biāo)簽條，用于為模塊貼標(biāo)簽：

• 標(biāo)簽箔、帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)

• 標(biāo)簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來(lái)完成，無(wú)需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）

• 標(biāo)簽條

• 彩色編碼標(biāo)簽

• 設(shè)備標(biāo)簽牌

• 屏蔽接線

西門子ET 200SP計(jì)數(shù)器模塊6ES7138-6BA00-0BA0

以下工藝功能模塊可用于 SIMATIC ET 200SP：

• TM Count 2x24V 計(jì)數(shù)器模塊

• TM PosInput 1 計(jì)數(shù)器和位置檢測(cè)模塊

• TM Timer DIDQ 10x24V 基于時(shí)間的 IO 模塊

• 脈沖輸出模塊 TM Pulse 2x24V

• SIMATIC ET 200SP ECC 充電控制器

• SIWAREX WP321 和 WP351

• 閥門終端 AirLINE SP 型號(hào) 8647 (Bürkert)

• 步進(jìn)電機(jī)控制 TM StepDrive 24...48V/5A (Phytron)

除了純工藝功能模塊外，某些 I/O 模塊還提供有工藝功能作為單獨(dú)的操作模式：

• DI 8x24VDC，高速型，操作模式：DI，4 通道計(jì)數(shù)器和過(guò)采樣

• DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作模式：DQ，過(guò)采樣，脈寬調(diào)制和輸出凸輪控制

• DQ 4x24..230VAC/2A，高性能型，操作模式：DQ 和電源控制

• AI 2xU/I 2/4 線制，高速型，操作模式：AI 和過(guò)采樣

• AI 2 X SG 4/6 線制，高速型，操作模式：AI 和過(guò)采樣

• AQ 2xU/I，高速型，操作模式：AQ 和過(guò)采樣

對(duì)于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

• 數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色

• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色

• 工藝模塊 (TM)，青綠色

• 通信模塊 (CM)，淺灰色

• 專用模塊，薄荷綠色

• 電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)

• 氣動(dòng)

除提供產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時(shí)間。

前面標(biāo)簽和外殼顏色

I/O 模塊在前面帶有清晰的標(biāo)簽，使得調(diào)試和維修工作更容易：

• 用純文本表示模塊類型：
  例如："DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“

• 模塊的功能類別：基本型、標(biāo)準(zhǔn)型、高性能型或高速型

• 二維矩陣碼與訂貨號(hào)和序列號(hào)編碼。這可確保方便地識(shí)別模塊，并通過(guò)“Industry Online Support"app 直接鏈接到服務(wù)頁(yè)面

• 接線圖

• 除通過(guò)模塊類型的顏色外，故障安全模塊還可通過(guò)黃色外殼和文字標(biāo)簽上的“F-"前綴來(lái)識(shí)別。

• 硬件的功能狀態(tài)

• 固件版本

• 模塊過(guò)程端子的匹配顏色牌的顏色

• 適合的 BU 類型

• 模塊訂貨號(hào)（對(duì)于 PU 1）