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人影火箭彈專用箱包括防爆柜和安裝在防爆柜上的工作臺(tái)和框架，工作臺(tái)上安裝有防爆屏、藥柱托盤、橡膠盒、與工作臺(tái)活動(dòng)相連的覆蓋板托盤和驅(qū)動(dòng)覆蓋板托盤水平橫向移動(dòng)的一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，覆蓋板托盤布置在橡膠盒上方；覆蓋板托盤上方的框架上設(shè)有可以相對(duì)于框架水平橫向移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的二號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有可以垂直升降的抓取機(jī)構(gòu)。

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一號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括布置在工作臺(tái)上的一號(hào)導(dǎo)軌和一號(hào)氣缸，一號(hào)導(dǎo)軌盤安裝在一號(hào)導(dǎo)軌上，一號(hào)氣缸的固定端與工作臺(tái)固定連接，活動(dòng)端與包裝板托盤連接；一號(hào)氣缸伸縮，帶動(dòng)包裝板托盤在一號(hào)導(dǎo)軌上移動(dòng)。

二號(hào)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的二號(hào)導(dǎo)軌和二號(hào)氣缸，移動(dòng)平臺(tái)安裝在二號(hào)導(dǎo)軌上，二號(hào)氣缸的固定端與機(jī)架固定連接，活動(dòng)端與移動(dòng)平臺(tái)連接；二號(hào)氣缸伸縮帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在二號(hào)導(dǎo)軌上移動(dòng)，從而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)與移動(dòng)平臺(tái)同步移動(dòng)。

抓取機(jī)構(gòu)包括從上到下依次連接的一號(hào)馬達(dá)、減速器、聯(lián)軸器、單軸驅(qū)動(dòng)器、連接板、氣爪和機(jī)械爪；一號(hào)馬達(dá)通過(guò)減速器和聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器工作，使連接板在單軸驅(qū)動(dòng)器上升降，從而使機(jī)械爪與連接板同步升降。

抓取機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸布置在連接板和爪子之間；當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)抓取藥柱浸膠后向包覆片下降時(shí)，藥柱與包覆片接觸后，擺動(dòng)氣缸依次通過(guò)氣爪和機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)藥柱與包覆片旋轉(zhuǎn)，使藥柱上的粘合劑更均勻地分布在包覆片和藥柱之間。

機(jī)械爪圍繞氣爪周圍布置，機(jī)械爪內(nèi)壁為與藥柱外觀相匹配的弧形結(jié)構(gòu)，機(jī)械爪內(nèi)壁設(shè)有橡膠套；弧形結(jié)構(gòu)使機(jī)械爪與藥柱更緊密，提高了穩(wěn)定性。

它還包括設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，可以驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在水平縱向移動(dòng)。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括二號(hào)電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承、第三導(dǎo)軌、安裝板、同步輪和同步帶。二號(hào)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與同步輪連接，軸承布置在同步輪內(nèi)側(cè)，同步帶布置在同步輪外側(cè)，安裝板布置在第三導(dǎo)軌上，抓取機(jī)構(gòu)布置在安裝板上。二號(hào)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，同步輪驅(qū)動(dòng)同步帶移動(dòng)。

人影火箭彈專用箱藥柱托盤通過(guò)一號(hào)滑槽與工作臺(tái)連接，覆蓋板托盤通過(guò)二號(hào)滑槽與工作臺(tái)連接，一號(hào)滑槽和二號(hào)滑槽上設(shè)有定位銷。藥柱托盤可以通過(guò)一號(hào)個(gè)滑槽與工作臺(tái)相對(duì)滑動(dòng)，便于將藥柱放在藥柱托盤上，藥柱托盤和一號(hào)個(gè)滑槽可以通過(guò)定位銷固定；覆蓋板托盤可以通過(guò)二號(hào)個(gè)滑槽與工作臺(tái)相對(duì)滑動(dòng)。

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