西門子直流調(diào)速器AC供電575V, 104A DC供電690V, 125A 6RA8031-6GS22-0AA0
6RA8031-6GS22-0AA0
SINAMICS DCM DC CONVERTER

SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 575V, 104A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D690/125 MRE-GEE6S22 OUTPUT: DC 690V, 125A
西門子直流調(diào)速器AC供電575V, 104A DC供電690V, 125A 6RA8031-6GS22-0AA0
自由口通信例程
為了更好的理解自由口的編程,可參考下面的例程。
該例程涉及到兩臺(tái)S7-200PLC,其中發(fā)送方向接收方發(fā)送數(shù)據(jù),接收方接收到數(shù)據(jù)后再給發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù),如此往復(fù)。
發(fā)送方例程
自由口發(fā)送方程序:先發(fā)送3個(gè)字符'a'、'b'、'c' 到接收方,然后轉(zhuǎn)為接收狀態(tài),接收到對方的3個(gè)字符'1'、'2'、'3' 后重新啟動(dòng)發(fā)送指令,將'd'、'e'、'f' 發(fā)送到接收方后再啟動(dòng)接收,隨后收到3個(gè)字符'4'、'5'、'6'。然后重復(fù)上述過程。
接收方例程
自由口接收方程序:先接收3個(gè)字符'a'、'b'、'c' ,然后轉(zhuǎn)為發(fā)送,給對方發(fā)出3個(gè)字符'1'、'2'、'3' 后重新啟動(dòng)接收指令,待收到'd'、'e'、'f' 后重新啟動(dòng)發(fā)送指令,發(fā)出3個(gè)字符'4'、'5'、'6'后再次轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)。然后重復(fù)上述過程。
注意:此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)*由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的,所以不提供任何擔(dān)保,錯(cuò)誤糾正和支持,用戶不必為此西門子與服務(wù)部門。
需要定時(shí)向通信對象發(fā)送消息并等待回復(fù)的消息,如果因故消息沒有正常接收,下次無法發(fā)送消息怎么辦?
可以在開始發(fā)送消息時(shí)加上人為中止RCV指令的程序。
自由口通信中,主站向從站發(fā)送數(shù)據(jù),為何收到多個(gè)從站的混亂響應(yīng)?
這說明從站沒有根據(jù)主站的要求發(fā)送消息。有多個(gè)從站的通信網(wǎng)絡(luò)中,從站必須能夠判斷主站的消息是不是給自己的,這需要從站的通信程序中有必要的判斷功能。
3RS485網(wǎng)絡(luò)
RS-485串行通信標(biāo)準(zhǔn)采用平衡信號(hào)傳輸方式,或者稱為差動(dòng)模式。平衡傳輸方式可以有效地抑制傳輸過程中干擾。
平衡方式采用一對導(dǎo)線,利用兩根導(dǎo)線間的電壓差傳輸傳輸信號(hào)。這兩根導(dǎo)線被命名為A(TxD/RxD-)和B(TxD/RxD+)。當(dāng)B的電壓比A高時(shí),認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?高"電平;當(dāng)B的電壓比A低時(shí),認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?低"電平信號(hào)。能夠有效工作的差動(dòng)電壓范圍十分寬廣,可以從零點(diǎn)幾伏到接近十伏。
RS-485通信端口可以做到很高的通信速率,較長的通信距離,以及并聯(lián)連接多個(gè)端口。
平衡通信方式能否有效工作受到共模電壓差的影響。RS-485接口的兩根導(dǎo)線相對于通信對象信號(hào)地的電壓差就是共模電壓。非電氣隔離的RS-485接口能在一定的范圍內(nèi)抵抗共模電壓對通信的干擾。
S7-200 CPU通信口的共模抑制電壓是12V。所以對于這類非隔離型的RS-485端口,保證通信口之間的信號(hào)地等電位非常重要,好將它們連接在一起(并不是說一定要接地)。
S7-200系統(tǒng)中的RS-485端口是半雙工的,不能同時(shí)發(fā)送和接收信號(hào)。
在S7-200系統(tǒng)中,選擇合適的通信設(shè)備,可以做到波特率從1200到12M,單段距離1000m,單段站點(diǎn)32個(gè)的通信網(wǎng)絡(luò)。通過中繼器,RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)還可以擴(kuò)展通信距離,增加通信站點(diǎn)。詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》關(guān)于通信的專門一章。
雖然常見的RS-485通信器件在電氣性能上基本*,但物理接口卻五花八門,沒有統(tǒng)一的規(guī)定。
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通信口引腳定義
表3. S7-200 CPU通信口引腳定義:
CPU插座(9針母頭) | 引腳號(hào) | PROFIBUS名稱 | Port0/Port1(端口0/端口1)引腳定義 |
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 | 1 | 屏蔽 | 機(jī)殼接地(與端子PE相同)/屏蔽 |
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2 | 24V返回 | 邏輯地(24V公共端) |
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3 | RS-485信號(hào) B | RS-485信號(hào) B 或 TxD/RxD + |
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4 | 發(fā)送請求 | RTS(TTL) |
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5 | 5V返回 | 邏輯地(5V公共端) |
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6 | +5V | +5V,通過100 Ohm電阻 |
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7 | +24V | +24V |
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8 | RS-485信號(hào) A | RS-485信號(hào) A 或 TxD/RxD - |
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9 | 不用 | 10位協(xié)議選擇(輸入) |
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金屬殼 | 屏蔽 | 機(jī)殼接地(與端子PE相同)/與電纜屏蔽層連通 |
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上表中,3和8為RS-485信號(hào),它們的背景顏色與PROFIBUS電纜、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)插頭上的顏色標(biāo)記*。通信端口可以從2和7向外供24V直流電源。
注意:
- CPU通信口上的2、5針在內(nèi)部是連通的,并且它們和CPU上的傳感器電源(+24V)的M也是連通的
- 通信口插座的金屬殼、1號(hào)針,與CPU接線端子上的電源部分的PE導(dǎo)通,而與上述的M不通
- 擁有兩個(gè)通信口的CPU,其Port0、Port1的2、5針相通,也與M連通
3.2 RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件組成
在S7-200系統(tǒng)中,無論是組成PPI、MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),用到的主要部件都是一樣的:
- 1.PROFIBUS電纜:電纜型號(hào)有多種,其中zui基本的是PROFIBUS FC(Fast Connect快速連接)Standard電纜(訂貨號(hào)6XV1 830-0EH10)
- 2.PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器:網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,如出線角度不同等等
連接網(wǎng)絡(luò)連接器
A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。

圖34. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器(FCS,訂貨號(hào)6GK1905-6AA00)。
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