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上海地友自動化設備有限公司
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西門子直流調速器AC 950V, 1826A多少錢 6RA8096-4MS22-0AA0 SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 950V, 1826A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D1140/2200 MRE-GEEF4S22 OUTP
西門子直流調速器AC 950V, 1826A多少錢 6RA8096-4MS22-0AA0
產品信息細節
SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 950V, 1826A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D1140/2200 MRE-GEEF4S22 OUTPUT: DC 1140V, 2200A
S7-200 與 MM 440 的 USS 通信接線
圖中：
注意：以下幾點對網絡的性能有極為重要的影響。幾乎所有網絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：
在 MM 440 的包裝內提供了終端偏置電阻元件，接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當固定。
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西門子的 S7-200 USS 標準指令庫包括 14 個子程序和 3 個中斷服務程序。但是只有 8 個指令可供用戶使用。一些子程序和所有中斷服務程序都在調用相關的指令后自動起作用。
每個 USS 庫應用都要*行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。
圖 1. 選擇 USS_INIT 指令
打開 USS 指令庫分支，像調用子程序一樣調用 USS_INIT 指令。
圖 2. 調用 USS_INIT 指令
圖中：
| = | 1 | 設置 Port 0 為 USS 通信協議并進行相關初始化 |
| 0 | 恢復 Port 0 為 PPI 從站模式 |
| = | 2400 | 2400 bit/s |
4800 | 4800 bit/s | |
9600 | 9600 bit/s | |
19200 | 19200 bit/s | |
38400 | 38400 bit/s | |
57600 | 57600 bit/s | |
115200 | 115200 bit/s |
Active 參數
USS_INIT 子程序的 Active 參數用來表示網絡上哪些 USS 從站要被主站訪問，即在主站的輪詢表中激活。網絡上作為 USS 從站的驅動裝置每個都有不同的 USS 協議地址，主站要訪問的驅動裝置，其地址必須在主站的輪詢表中激活。USS_INIT 指令只用一個 32 位長的雙字來映射 USS 從站有效地址表，Active 的無符號整數值就是它在指令輸入端的取值。
表 1. 從站地址映射
| 位號 | MSB 31 | 30 | 29 | 28 | ... | 03 | 02 | 01 | LSB 00 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 對應從站地址 | 31 | 30 | 29 | 28 | ... | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 從站激活標志 | 0 | 0 | 0 | 0 | ... | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 取 16 進制無符號整數值 | 0 | ... | 8 | ||||||
| Active = | 16#00000008 | ||||||||
在這個 32 位的雙字中，每一位的位號表示 USS 從站的地址號；要在網絡中激活某地址號的驅動裝置，則需要把相應位號的位置設為二進制“1"，不需要激活 USS 從站，相應的位設置為”0"。zui后對此雙字取無符號整數就可以得出 Active 參數的取值。
在表 1 的例子中，我們將使用站地址為 3 的 MM 440 變頻器，則須在位號為 03 的位單元格中填入二進制“1"。其他不需要激活的地址 對應的位設置為”0"。取整數，計算出的 Active 值為 00000008 h，即 16#00000008，也等于十進制數 8（如圖 1.中的 d）
建議使用 16 進制數，這樣可以每 4 位一組進行加權計算出 16 進制數，并組合成一個整數。當然也可以表示為十進制或二進制數值，但有時會很麻煩，而且不直觀。
如果一時難以計算出有多個 USS 從站配置情況下的 Active 值，可以使用 Windows 自帶的計算器。將其設置為科學計算器模式，可以方便地轉換數制。
分配庫存儲區地址
USS 指令庫需要大概 400 個字節的 V 存儲區用于支持其工作。調用 USS_INIT 指令后就可以為 USS 指令庫分配庫存儲區。也可以在編程的稍后階段分配存儲區地址，但這一步是*的，否則程序無法通過編譯。
根據 S7-200 中的數據存儲區分配原則，分配給庫指令的數據區不能與其他程序使用的數據區有任何重疊。否則會造成出錯。
參見：庫存儲區分配
通信端口的重復定義
用戶程序調用 USS_INIT 指令可以重復定義通信口的模式，以恢復為 PPI 從站模式，或者再次定義為 USS 主站模式。
對于只有一個通信口的 S7-200 來說，恢復通信口為 PPI 從站模式但仍保持 CPU 為 RUN 狀態可以提供程序調試的便利。CPU 上的工作模式選擇開關可以用來簡單地實現此功能。
特殊存儲區位 SM0.7 的值對應于模式選擇開關的位置， 開關位置為 RUN 時，SM0.7 = 1；開關位置為 STOP 時，SM0.7 = 0。 開關從 RUN 或者 STOP 位置撥到 TERM 時， CPU 不改變工作模式。
實際編程如下：
圖 3. 通信端口的重定義用法
調用驅動裝置控制功能塊 MM 440 參數設置
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USS 指令庫中共有 6 種參數讀寫功能塊，分別用于讀寫驅動裝置中不同規格的參數。
圖 1. USS 參數讀寫指令
它們是：
USS_RPM_W | 讀取無符號字參數 | U16 格式 |
|---|---|---|
USS_RPM_D | 讀取無符號雙字參數 | U32 格式 |
USS_RPM_R | 讀取實數（浮點數）參數 | Float 格式 |
USS_WPM_W | 寫入無符號字參數 | U16 格式 |
USS_WPM_D | 寫入無符號雙字參數 | U32 格式 |
USS_WPM_R | 寫入實數（浮點數）參數 | Float 格式 |
USS 參數讀寫指令采用與 USS_CTRL 功能塊不同的數據傳輸方式。由于許多驅動裝置把參數讀寫指令用到的 PKW 數據處理作為后臺任務，參數讀寫的速度要比控制功能塊慢一些。因此使用這些指令時需要更多的等待時間，并且在編程時要考慮到，進行相應的處理。
讀參數指令
以下的程序段讀取實際的電動機電流值（參數 r0068）。由于此參數是一個實數，因此選用實型參數讀功能塊。
參數讀寫指令必須與參數的類型配合。
圖 2. 調用 USS_RPM_R 指令讀取 MM 440 的輸出電流
圖中：
此數據緩沖區也不能與其他數據區重疊，各指令之間的數據緩沖區也不能沖突 EN 和 XMT_REQ 的觸發條件必須同時有效，EN 必須持續到讀寫功能完成（Done 為 1），否則會出錯。
寫參數指令
寫參數指令的用法與讀參數指令類似。與讀參數指令的區別是參數是功能塊的輸入。
讀寫多個參數
在任一時刻 USS 主站內只能有一個參數讀寫功能塊有效，否則會出錯。因此如果需要讀寫 多個參數（來自一個或多個驅動裝置），必須在編程時進行讀寫指令之間的輪替處理。
下面給出一個簡單的例子，其中采取了一種輪替方法。方法不是*的。
USS 通信出錯代碼及常見原因 MM 440 參數設置
一個簡單的例程，本地下載：
USS 控制及讀參數測試例程
需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4 以上版本打開。
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