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上海地友自動化設備有限公司
天津供應西門子直流調速器AC供電830V, 789A DC供電1000V,950A 6RA8088-6LS22-0AA0
天津供應西門子直流調速器AC供電830V, 789A DC供電1000V,950A 6RA8088-6LS22-0AA0
產品信息細節
SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 830V, 789A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D1000/950 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 1000V, 950A
天津供應西門子直流調速器AC供電830V, 789A DC供電1000V,950A 6RA8088-6LS22-0AA0
S7-1200 PLC 使用 CM CANopen 模塊可支持與其它設備之間的 CANopen通信。有兩種 CM CANopen 模塊,參考表 1。
CM CANopen 模塊 | 訂貨號 |
用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen | 021620-B |
用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen (Ruggedized) | 021730-B |
表1.CM CANopen 模塊
CM CANopen 是一種插入式模塊,可以將 CM CANopen 組態為主站或從站。 CANopen 模塊提供以下功能:
DC供電1000V,950A 6RA8088-6LS22-0AA0
使用 SIMATIC NET OPC SERVER 可以與 S7-1200 CM1243-5 建立 S7 通信,除此之外,還可以使用另外一種通信方式—— DP 主從通信(PC Station 做 DP 從站,1200 做 DP 主站),下面詳細介紹使用方法。
硬件:
CPU 1214C DC/DC/DC,V2.2 (6ES7 214-1AE30-0XB0)
CM1243-5 (6GK7 243-5DX30-0XE0)
CP5612 (6GK1561-2AA00)
軟件:
Step7 V12 SP1
SIMATIC NET V8.2
OPC Scout V10
S7-1200 通過 CM1243-5 做 DP 主站,PC Station 做 DP 從站與之進行 DP 主從通信,具體操作步驟如下。
使用 STEP7 V12 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站PLC_1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.2 創建項目。如圖 1 所示。
圖1. 創建 S7-1200 項目
組態 CM1243-5,為 CM1243-5 添加子網 PROFIBUS_1,分配站地址為 2。如圖 2 所示。
圖2. 組態 CM1243-5
再次通過“添加新設備”創建 PC 站,在 “PC 系統”里,選擇 PC station,插入一個 PC 站。如圖 3 所示。
圖3. 插入 PC 站
在“用戶應用程序”中,將“OPC服務器”插入第 1 槽;在“通信模塊”中,將“CP5612”插入第 2 槽。如圖 4 所示。
DC供電1000V,950A 6RA8088-6LS22-0AA0
直流調速器訂貨號: |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 400 V 3 AC , 60 ~ 280 A ,兩象限運行 |
6RA8025-6DS22-0AA0 |
6RA8028-6DS22-0AA0 |
6RA8031-6DS22-0AA0 |
6RA8075-6DS22-0AA0 |
6RA8078-6DS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 400 V 3 AC , 400 ~ 1200 A ,兩象限運行 |
6RA8081-6DS22-0AA0 |
6RA8085-6DS22-0AA0 |
6RA8087-6DS22-0AA0 |
6RA8091-6DS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 400 V 3 AC , 1600 ~ 3000 A ,兩象限運行 |
6RA8093-4DS22-0AA0 |
6RA8095-4DS22-0AA0 |
6RA8098-4DS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 480 V 3 AC , 60 ~ 280 A ,兩象限運行 |
6RA8025-6FS22-0AA0 |
6RA8028-6FS22-0AA0 |
6RA8031-6FS22-0AA0 |
6RA8075-6FS22-0AA0 |
6RA8078-6FS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 480 V 3 AC , 450 ~ 1200 A ,兩象限運行 |
6RA8082-6FS22-0AA0 |
6RA8085-6FS22-0AA0 |
6RA8087-6FS22-0AA0 |
6RA8091-6FS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 575 V 3 AC , 60 ~ 800 A ,兩象限運行 |
6RA8025-6GS22-0AA0 |
6RA8031-6GS22-0AA0 |
6RA8075-6GS22-0AA0 |
6RA8081-6GS22-0AA0 |
6RA8085-6GS22-0AA0 |
6RA8087-6GS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 575 V 3 AC , 1100 ~ 2800 A ,兩象限運行 |
6RA8090-6GS22-0AA0 |
6RA8093-4GS22-0AA0 |
6RA8095-4GS22-0AA0 |
6RA8096-4GS22-0AA0 |
6RA8097-4GS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 690 V 3 AC , 720 ~ 2600 A ,兩象限運行 |
6RA8086-6KS22-0AA0 |
6RA8090-6KS22-0AA0 |
6RA8090-6KS22-0AA0 |
6RA8095-4KS22-0AA0 |
6RA8097-4KS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 調速器, 830 V 3 AC , 950 ~ 1900 A /950 V 3 AC , 2200 A ,兩象限運行 |
6RA8088-6LS22-0AA0 |
6RA8093-4LS22-0AA0 |
6RA8095-4LS22-0AA0 |
6RA8096-4MS22-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 400 V 3 AC , 15 ~ 125 A ,四象限運行 |
6RA8013-6DV62-0AA0 |
6RA8018-6DV62-0AA0 |
6RA8025-6DV62-0AA0 |
6RA8028-6DV62-0AA0 |
6RA8031-6DV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 400 V 3 AC , 210 ~ 850 A ,四象限運行 |
6RA8075-6DV62-0AA0 |
6RA8078-6DV62-0AA0 |
6RA8081-6DV62-0AA0 |
6RA8085-6DV62-0AA0 |
6RA8087-6DV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 400 V 3 AC , 1200 ~ 3000 A ,四象限運行 |
6RA8091-6DV62-0AA0 |
6RA8093-4DV62-0AA0 |
6RA8095-4DV62-0AA0 |
6RA8098-4DV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 480 V 3 AC , 15 ~ 210 A ,四象限運行 |
6RA8013-6FV62-0AA0 |
6RA8018-6FV62-0AA0 |
6RA8025-6FV62-0AA0 |
6RA8028-6FV62-0AA0 |
6RA8031-6FV62-0AA0 |
6RA8075-6FV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 480 V 3 AC , 280 ~ 1200 A ,四象限運行 |
6RA8078-6FV62-0AA0 |
6RA8082-6FV62-0AA0 |
6RA8085-6FV62-0AA0 |
6RA8087-6FV62-0AA0 |
6RA8091-6FV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 575 V 3 AC , 60 ~ 850 A ,四象限運行 |
6RA8025-6GV62-0AA0 |
6RA8031-6GV62-0AA0 |
6RA8075-6GV62-0AA0 |
6RA8081-6GV62-0AA0 |
6RA8085-6GV62-0AA0 |
6RA8087-6GV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 575 V 3 AC , 1100 ~ 2800 A ,四象限運行 |
6RA8090-6GV62-0AA0 |
6RA8093-4GV62-0AA0 |
6RA8095-4GV62-0AA0 |
6RA8096-4GV62-0AA0 |
6RA8097-4GV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 690 V 3 AC , 760 ~ 2600 A ,四象限運行 |
6RA8086-6KV62-0AA0 |
6RA8090-6KV62-0AA0 |
6RA8093-4KV62-0AA0 |
6RA8095-4KV62-0AA0 |
6RA8097-4KV62-0AA0 |
SINAMICS DC MASTER 直流調速器, 830 V 3 AC , 950 ~ 1900 A /950 V 3 AC , 2200 A ,四象限運行 |
6RA8088-6LV62-0AA0 |
6RA8093-4LV62-0AA0 |
6RA8095-4LV62-0AA0 |
6RA8096-4MV62-0AA0 |
1Modbus RTU主站
西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協議庫(西門子標準庫指令)。
圖 1. 西門子標準指令庫(Micro/WIN V4.0 SP5)
注意
使用 Modbus RTU 主站指令庫,可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令庫,須遵循下列步驟:
1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并啟動其功能控制:
圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數意義如下:
a. | EN | 使能: | 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0) |
---|---|---|---|
b. | Mode | 模式: | 為 1 時,使能 Modbus 協議功能;為 0 時恢復為系統 PPI 協議 |
c. | Baud | 波特率: | 支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 |
d. | Parity | 校驗: | 校驗方式選擇 |
0=無校驗 | |||
1=奇較驗 | |||
2=偶較驗 | |||
e. | Timeout | 超時: | 主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設置的范圍為 1 - 32767。 |
![]() | |||
f. | Done | 完成位: | 初始化完成,此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作(見例程) |
g. | Error | 初始化錯誤代碼(只有在 Done 位為1時有效): | |
0= 無錯誤 | |||
1= 校驗選擇非法 | |||
2= 波特率選擇非法 | |||
3= 模式選擇非法 |
2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發送一個Modbus 請求;
圖 3. 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數意義如下:
a. | EN | 使能: | 同一時刻只能有一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能 |
---|---|---|---|
![]() | |||
b. | First | 讀寫請求位: | 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發 |
c. | Slave | 從站地址: | 可選擇的范圍 1 - 247 |
d. | RW | 從站地址: | 0 = 讀, 1 = 寫 |
![]() | |||
1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 | |||
2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能 | |||
e. | Addr | 讀寫從站的數據地址: | |
選擇讀寫的數據類型 | |||
00001 至 0xxxx - 開關量輸出 | |||
10001 至 1xxxx - 開關量輸入 | |||
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | |||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器 | |||
f. | Count | 數據個數 | 通訊的數據個數(位或字的個數) |
![]() | |||
g. | DataPtr | 數據指針: | 1. 如果是讀指令,讀回的數據放到這個數據區中 |
2. 如果是寫指令,要寫出的數據放到這個數據區中 | |||
h. | Done | 完成位 | 讀寫功能完成位 |
i. | Error | 錯誤代碼: | 只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有效 |
0 = 無錯誤 | |||
1 = 響應校驗錯誤 | |||
2 = 未用 | |||
3 = 接收超時(從站無響應) | |||
4 = 請求參數錯誤(slave address, Modbus address, count, RW) | |||
5 = Modbus/自由口未使能 | |||
6 = Modbus正在忙于其它請求 | |||
7 = 響應錯誤(響應不是請求的操作) | |||
8 = 響應CRC校驗和錯誤 | |||
- | |||
101 = 從站不支持請求的功能 | |||
102 = 從站不支持數據地址 | |||
103 = 從站不支持此種數據類型 | |||
104 = 從站設備故障 | |||
105 = 從站接受了信息,但是響應被延遲 | |||
106 = 從站忙,拒絕了該信息 | |||
107 = 從站拒絕了信息 | |||
108 = 從站存儲器奇偶錯誤 |
常見的錯誤:
3. 在 CPU 的 V 數據區中為庫指令分配存儲區(Library Memory)
Modbus Master 指令庫需要一個284個字節的全局 V 存儲區。
參考:分配庫指令數據區
此為西門子正式推出的標準庫指令說明資料。
在 Modbus RTU Master 協議和 PPI 協議之間切換:
Modbus RTU Master 協議指令庫使通信口工作在自由口模式下,此時不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協議,可以:
Modbus RTU Master 協議庫的執行時間:
Modbus RTU Master 協議庫的 MBUS_CTRL 指令不需要很長的執行時間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化,在后續的每個掃描周期中只占用 0.41 ms。
調用 MBUS_MSG 子程序會加長處理時間。大部分時間都用于 CRC 校驗的計算。每讀、寫一個字的數據就需要 1.85 ms 掃描時間。數據多的情況下(讀、寫 120 字的數據),掃描時間大概會擴增加 222 ms。讀操作的時間主要消耗在接收數據上;寫操作的時間主要消耗在發送數據上。
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