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福建菱瑞智能科技有限公司
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平行抓手HGPT-25-A-B-F-G1訂貨號：560208數據表特性值規格25每個爪手夾爪的行程3mm大替換精度≤0.2mm擺動爪手夾爪的大間隙ax、ay≤0.1deg大爪手夾爪間隙Sz≤0.02mm旋轉對稱≤0.2mm重復精度
平行抓手
HGPT-25-A-B-F-G1
訂貨號：560208
數據表
特性 值
規格 25
每個爪手夾爪的行程 3 mm
大替換精度 ≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay ≤0.1 deg
大爪手夾爪間隙 Sz ≤0.02 mm
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度，爪手 ≤0.04 mm
短型號代碼 HGPT
爪手夾爪的數量 2
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 在打開時
設計 強制先導工作運動順序
楔形驅動
位置檢測 通過接近開關
符號
工作壓力 4 bar 8 bar
空氣的工作壓力 0 bar 0.5 bar
爪手的大工作頻率 ≤3 Hz
6 bar 時的短打開時間 24 ms
6 bar 時的短關閉時間 45 ms
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
防護等級 IP40
環境溫度 5 °C 60 °C
轉動慣量 1.479 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態 1200 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態 50 Nm
抓手大扭矩 My，靜態 45 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態 35 Nm
導向部件的潤滑間隔 5 MioCyc
每個外部爪手夾爪的大質量 110 g
產品重量 353 g
安裝類型 可選
內螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
帶通孔和開槽銷
帶內螺紋和銷釘
氣動接口，密封空氣 M5
氣動連接 M5
材料備注 不含有黃銅和PTFE
符合 RoHS
材料信息， 蓋帽 高合金鋼, 耐腐蝕
材料信息，殼體 鋁
陽極氧化處理
材料信息，夾鉗 鋼
硬化處理
JMEBH-5/2-1/8-P-B
JMEBH-5/2-1/8-B
MEBH-3/2-1/8-B
MEBH-3/2-1/8-P-B
MEBH-5/2-1/8-P-B-230AC
MEBH-5/2-1/8-B-230AC
MEBH-5/2-1/8-B
MEBH-5/2-1/8-P-B
MEBH-5/2-1/8-L-S-B
DSNU-32-400-PPV-A
DSNU-32-50-P-A-MQ
DSNU-32-60-PPV-A-MH
DSNU-32-80-PPV-A
DSNU-40-25-P-A
DSNU-40-100-PPV-A-EX4
DSNU-40-125-PPV-A
DSNU-40-190-P-A-MQ-10K2
DSNU-40-300-PPV-A-S6
DSNU-40-25-P-A-MQ
DSBC-100-70-PPSA-N3
DSBC-40-160-PA-N3
ADVU-32-10-A-P-A-S6
DHEB-10-E-U-E-L
DHEB-18-E-D-S-P
DHEB-33-E-U-E-L
DHEB-33-E-U-E-L
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