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廣州晨控智能技術有限公司
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（實用新型:ZL2015205324789） CK-G06低頻125KHZ閱讀器采用自由通訊協議，讀卡距離0-20CM簡單實用，可靠性高，適用于自動化物流行業，在AGV的站點定位中有眾多案例。
RFID技術應用于AGV站點定位導航及調度系統
要了解RFID在AGV自動運輸車中的應用，首先要清楚什么叫AGV？
AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業搬運車輛，高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統十分重要。
RFID具有非接觸、非視距等優點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結構簡單，成本低，而且更容易實現，能準確定位。
自動化、信息化、智能化已經成為時代發展的需求，進入21世紀以來，無線技術、計算機技術繼續不斷深入發展，物聯網行業蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環境。居于RFID的這些特點，RFID定位技術集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。
RFID技術應用于AGV站點定位導航及調度系統
1. RFID在AGV的使用方法
AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；
AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）；
PLC既可以根據預先設置好的程序來控制小車，也可以把數據上傳給上位機，再根據上位機的指令來控制小車。
2. 遠距離高速RFID定位技術的優勢
（1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；
（2）抗干擾性強，其他頻段技術易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；
（3）讀卡距離適中且穩定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到15-20cm。
（4）讀卡速度快，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；
公司介紹
晨控自動化成立于2011年，是集軟硬件研發，銷售與服務一體的工業物聯網RFID供應商。多年致力于工業自動化現場，沉淀了雄厚的技術實力和豐富經驗。
公司擁有全套RFID技術，低頻，高頻，超高頻，無源與有源標簽，應用軟件與中間軟件。產品有RFID系統，RFID讀卡器，RFID標簽，手持機，RFID天線和國內*距離2.3米遠的地標探測系統。公司產品廣泛的應用與物流倉，人員定位，機械人導航和電力，通訊，能源等領域。專業的開發團隊和別具一格的創新理念，著力與核心技術的培養。產品在同行業里有*，超前的特點。
公司連續三年銷售額增長超過50%，2017年先后通過了省*培育入庫，市科技創新小巨人和國家*認定，并在廣州股權交易中心成功掛牌。目前擁有10個產品，以及擁有*證書；客戶遍布全國各地。廣州晨控始終堅持誠信務實，開拓創新的精神，為用戶提供精良的產品和可靠的方案。
RFID技術應用于AGV站點定位導航及調度系統
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