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詳細(xì)摘要： 自研移動機(jī)器人專用相機(jī)，獲取環(huán)境中豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù)，通過自研視覺定位算法實現(xiàn)移動機(jī)器人的定位和避障。

詳細(xì)摘要： 避障對接、導(dǎo)航定位。為移動機(jī)器人而生