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詳細(xì)摘要： 視覺引導(dǎo)抓取金屬曲軸機(jī)器人可識別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運(yùn)動規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性，避免碰撞和掉落。

詳細(xì)摘要： 視覺引導(dǎo)工件上料適用于汽車、鋼鐵、機(jī)械等制造行業(yè)中復(fù)雜工件、結(jié)構(gòu)件、不規(guī)則零部件等物體的抓取場景。精度高，部署快，滿足產(chǎn)線24小時不間斷工作需求，并且可適應(yīng)多種不同型號的工件。可配合各種定制夾具使用。

詳細(xì)摘要： 3D視覺工業(yè)案例越來越多，各個行業(yè)都需要機(jī)器視覺、都需要3D視覺，3D視覺就像人的眼睛，機(jī)器視覺系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)，對于零部件的檢驗(yàn)也逐步由人工檢驗(yàn)向機(jī)器視覺過渡。例如：轎車零配件尺寸查看和主動安裝的完整性查看、電子安裝線的元器件主動定位，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符辨認(rèn)等。

詳細(xì)摘要： 自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互

詳細(xì)摘要： 3D視覺零件上料系統(tǒng)無需休息， 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動抓取上料，并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。