自動碼垛機器人——3D視覺傳感器，應用于工業機器人進行隨機抓取作業，通過對紙箱、麻袋等進行3D數據掃描以實現精確定位，引導機械手準確抓取定位，實現機器人速度快、重復精度高的隨機抓取作業。

自動碼垛機器人——3D視覺傳感器，應用于工業機器人進行隨機抓取作業，通過對紙箱、麻袋等進行3D數據掃描以實現精確定位，引導機械手準確抓取定位，實現機器人速度快、重復精度高的隨機抓取作業。

 

◆  機器人強大的運算功能，高精度作業，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

◆  生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛作業的理想之選。

 

某大型食品工廠，拆垛+上料

工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業

 

自動碼垛機器人技術參數：

產品型號	LXPS-HS0222-B/C
分辨率	1920*1200
工作距離m	0.2~0.4	0.4~0.8	0.4~0.8
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）