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詳細(xì)摘要： 自動(dòng)碼垛機(jī)器人——3D視覺(jué)傳感器，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè)，通過(guò)對(duì)紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)精確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。

詳細(xì)摘要： 視覺(jué)碼垛機(jī)器人適用于輸送帶運(yùn)動(dòng)物體的動(dòng)態(tài)3D識(shí)別定位，可滿足分揀、碼垛等場(chǎng)景。

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技的機(jī)器人智能無(wú)序分揀系統(tǒng)基于的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實(shí)現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人無(wú)序分揀實(shí)現(xiàn)的難題還包括：1、工業(yè)常用的金屬、玻璃等材質(zhì)易引起強(qiáng)反光；2、工業(yè)工件一般無(wú)明顯的特征供識(shí)別；3、物體隨機(jī)擺放易導(dǎo)致物體重疊、遮擋、陰影和復(fù)雜背景；4、需適應(yīng)可能存在的微光、黑暗、灰塵和油脂等惡劣工業(yè)環(huán)境等。

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技整合眾多前沿科研成果，推出了機(jī)器人混雜分揀解決方案，可用于拆垛、上下料等應(yīng)用。