WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的結(jié)構(gòu)光高精度3D相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

藍芯科技WUKONG系列結(jié)構(gòu)光高精度3D相機特點

可識別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，識別視野內(nèi)的工件。

滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時穩(wěn)定運行。

部署方便，實施成本低，易于工人操作。

抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。

檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

●基于深度學(xué)習(xí)的目標姿態(tài)估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協(xié)同標定算法;

●包含自動避障和路徑規(guī)劃

某大型工廠-視覺引導(dǎo)抓取

項目介紹:

在家車企的曲軸加工 車間， 通過Wukong3D視覺傳感器引導(dǎo)機械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。

項目優(yōu)勢:

識別/定位復(fù)雜工件，并引導(dǎo)機械臂完成準確抓放動作;

可實時根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。

某大型食品工廠-拆垛+.上料

項目介紹:

3D視覺引導(dǎo)實現(xiàn)掃描定位，引導(dǎo)機器人以準確的姿態(tài)抓取物料，

根據(jù)包裝尺寸計算出正確的放置位。

項目優(yōu)勢:

系統(tǒng)擁有大視野，大景深，滿足多種垛型的需求;

結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，使系統(tǒng)快速、準確地識別出各類物料;

拆垛后自動生成碼垛垛型，也可按需進行混合碼垛。

結(jié)構(gòu)光高精度3D相機技術(shù)參數(shù)：