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一、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或將串勵繞組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

VEM  K21R63G4/20037048；
VEM  B21R 200LX6 6P-15KW-1000 No.：138033；
VEM  K21R 90S4-1.1KW      ；
VEM  K21R 132S 4HW-5.5KW；
VEM  K21R 225M4 SB SL SPM SW TWS HW；
VEM  K11R 132 S6 TWS HW；
VEM  KPER 71G2 GL 0.48KW 400/690V（D/Y） S/N 0538660001512H；
VEM  K21R 63G6 SP.2292  （0392404015402H）；
VEM  K21R 180L4 SW TWS HW  143674/0001H；
VEM  K 21R 280M4 LL TWS SW SL HW150890/0003H；
VEM  B21R 90 L 4 MLEN IGR,1,5/ kW, 1.400 U/min,230/400 V D/Y      ；
VEM  K21R 90 L 4,1,5 kW,1400 U/min,230/400 V D/Y , 50 Hz；
VEM  K21R 80 K6 WDS 0.37/0.44KW，50/60HZ      ；
VEM  K21R160M4HW 11KW IMB3 IP55；
VEM  KPER112M2 EEx e II T3 A TPM130 3.3KW Nr：0743569002809H；
VEM  K21R160M4TWSHW 11KW IMB35 IP55 Nr;93982/263H；
VEM  B21R112M4MLEN；
VEM  B21R132S4LENHW；
VEM  B21R71G6MLEN；
VEM  K21R 112MX4 Nr：0607286005610H；
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VEM  K21R80K6WDS；
VEM  K21R80K6WDS；
VEM  K21 R132S6HW；
VEM  K21R200L4VL.NS.SB.HW 30KW；
VEM  Sumitomo-Artikelnummer 421718；
VEM  K21R 160L6 TWS HW；
VEM  K21R 132 S2TTPM140；
VEM  K21R 100LX4  Nr：8676182 D 20 00 7N11；
VEM  K21R71 G4 WDS 0.37KW 380V 50/60HZ；
VEM  ARC 132MX6 TWS KN HW；
VEM  K21R 180M4 HW；
VEM  K21R 132S4T TPM140 ；
VEM  B20R 80G4 MLEN VB DOD FTII 1.5KW 1390rpm B3；
VEM  K11R 132S2 Ex e ll T3 HW；
VEM  K21R 100LX4      ；
VEM  FSGR 125B ARC 132M6 WE HW；Nr. 138771；
VEM  K21R 63 K2；0215090052108H；
VEM  K21R 90L 6DSD FNS SP.8682；

VEMK21R 80 K4

VEMK21R 80 K4