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而對于電動執行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其一旦發生故障，就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。

能源效率比較

我們研究的結果表明，在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。

由上可見，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。

應用場合比較

氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境，而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是hao的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。

從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制，還是應從多方因素進行綜合考量?，F代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。

市場形勢比較

SOMMER NJR04-E2SK全部
SOMMER GP410N-C氣爪
SOMMER GG1110FNC/01全部
SOMMER GG1110FNC氣缸傳感器
SOMMER MGP812N氣爪
SOMMER SF100-180N-C/09 AA835AJ全部
SOMMER GK35N-B全部
SOMMER GK25N-B全部/機械/機械附件/夾爪
SOMMER GP45-B全部
SOMMER GD320S-C全部
SOMMER SGW25NC全部
SOMMER SF100-180N-C/09 AA835AJ全部
SOMMER GH6180-B/04全部
SOMMER GH6280-B/12全部
SOMMER MFS103KHC87全部
SOMMER GS810-BO型圈
SOMMER GP416NC-C全部/機械/機械附件/夾爪
SOMMER MGP804N全部/機械/機械附件/夾爪
SOMMER GH1250-2-0/03全部
SOMMER GH6280-B-09夾爪
SOMMER GH62150-B全部/機械/機械附件/夾爪
SOMMER VEG 14-B, Hub20全部
SOMMER 3730-40000100210000000.01全部
SOMMER DP75-B JE0354 12.001AC全部
SOMMER SM3全部
SOMMER MFS103KHC傳感器
SOMMER SGW25NC D8040091001AC全部
SOMMER GH6280-B氣缸
SOMMER 4B-310CNA 10全部
SOMMER 4B-310CNA全部
SOMMER DGP404N全部
SOMMER NJ5-E2全部
SOMMER KB5全部
SOMMER GP103-AUF氣缸
SOMMER ZK22全部
SOMMER SAUGER SM2全部
SOMMER GP410XNC-C夾具
SOMMER GP224-B夾具
SOMMER GP404XN-C夾具
SOMMER GP12-B夾具
SOMMER GK20N-B全部/機械/機械附件/夾爪
SOMMER GK15N-B全部/機械/機械附件/夾爪
SOMMER MGP804NC全部/機械/機械附件/夾爪
SOMMER MFS204KHC全部
SOMMER MGD812N全部
SOMMER GWK125 MA全部
SOMMER GP408N-C DG55949AD全部
SOMMER GD306N-C DG5100BAD全部
SOMMER GD306N-C BA84102AE全部
SOMMER GP408N-C夾具
SOMMER GEH6030全部
SOMMER SW 74D4-C全部/機械/動力設備/電機
SOMMER MKS1505AK氣爪
SOMMER GK40N-B氣爪
SOMMER NJ4-E2SK傳感器
SOMMER MGP810N氣爪
SOMMER MGP806N氣爪
SOMMER SB40-B氣爪
SOMMER 19771全部
SOMMER GP240-B氣爪
SOMMER GD316NO-C全部
SOMMER NJ8-E2s/04全部
SOMMER GH6260-B全部
SOMMER A0F700029338全部
SOMMER GP224-BT夾具
SOMMER GP45-BT夾具
SOMMER WV1/8XB全部
SOMMER XYZ100機械配件/底座模塊

SOMMERGP1806NC-B BF37127 AD

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