PRECITEC雙層噴嘴P0591-002-00030  DE HP1.5”3.0CON DD
VANEL壓縮彈簧C.054.080.0800.A
HAMMELMANN高壓清洗槍管01.03559.0248
RESATRONENCODERRSF58P26+3-B-W1N-DS4-F2
PIEPER鏡片HG-22.5-2.5-900
MAYR備件055.000.6S  0890313
BONCSI氣缸CDM125-500
SHOWA測振頭2304A   2304A  NO:6262
SMW備件ID:017869
MOOG備件D661-4652 G15JOAA6VSX2HA
SCHUNK氣缸MPG40 340012
SEVA備件SEV-MX2-132M-4 20131090403 029
PASCAL液壓鉗TME1L-20L
HONEYWELL限位開關14CE101-3
ELETTROTEC開關PMM1A 18K 0.1-1bar G1/4 0-48VDC
PHOENIX斷路器TCP 15/DC32V - 0700015
REVO氣閥RD5012005000000
SCHUNK備件303050 KGG 60-20
BLACK BOX備件KVMACU5501A-R4  1407B0020153
HYDAC備件0330R020BN4HC/-B6  1263630
SCHUNK夾爪(機械手)0371403 PGN-PLUS125
TWK行程傳感器IW254/220-0.5-A19
NORELEM緩沖器03040-616X60
GS壓力數顯表Typ: DA13-NS40/P1R
ATLAS COPCO馬達LZB22AR003-11
SIBA熔斷器底座2138601
NAOTEC馬達ST6018L3008-B 3.9V 3.0A
EGE接近開關IGMF005GSP P30710 24V 400mA 帶6M線
B+R模塊X20DI9371
STAUBLI工具側SPM氣接K4N002998
BEDIA備件CLS20 - 350538
STAUBLI氣接頭RAMA11.2013
E+H熱電阻TR15-A1B1E1A0H3001 0-100℃
ROPEX備件T-408-1 Terminal
IGUS電纜CF77.UL.03.04.INI
CROMPTON備件E243-01A 0-300
RITTAL盤用冷卻器SK3302.100 220V/50HZ
IGUS電纜6FX8 002-2DC10  2x(2x0.14)+(2x0.34)mm²
MICROSONIC備件mic+35/IU/TC/E
MOOG伺服閥G631-3604B
BST數字傳感器CCDPro 30000/50 Nr:114995 S2250 24V/5W Heidsieker Heide 5333739 Bielefel
RESOMAT頻率控制器RM7 230V/50-60HZ/6A
TELE時間繼電器D12DA VDE0435
KUBLER編碼器8.5868.21C2.C212 10-30DC/200MA
CROMPTON備件253-PH3W
IGUSL 形彎管+卡扣TR.911.088(L 形彎管+卡扣）
SCHUNK備件Gripper(DPG+100-1 304331)
ARTUS備件20mm x 254mm OD White
HAFFMANS電磁閥113.065
SKS備件W-M-3036/500-10000/GGD-4-A
OILTECH油冷器PWOB25T-100代替B25H*100/1P-SC-S
ELTRA控制變壓器typ:SD40，4.0KVA，50-60HZ，輸入380V，輸出220V，Nr1301241，IP00
VENTUR釋壓閥卸壓閥SC30
B+R外殼OGH-AT660
WURTH對接型接線端子0558 925 1
WIKA毛細管溫度計F73.100
NORDSON備件1087229
PIAB備件P3010.00AG.01.AA.00
AMERICAN ROLLER備件UE131 DURU:50-60INCLUDES NEW CORE PER PRINT ARC29381
HONEYWELL限位BZE7-2RN-C
ZIEHL-ABEGG備件210731
SCHUNK備件0361640 SRU+25-W-180-3-VM
KLEINESDAR加熱器24308-7
KUBLER主電機編碼器8.H120.3251.1024
IGUS線纜CFBUS.055
SCHNEIDER指示燈XB2BVF4LC 110V紅
B+R數據模塊X20DI9371
SCHMERSAL備件AZ 3350-STS30-06 Art.-Nr. 101176980
BEKO備件2000159 13530327 BM13
SCHUNK接近開關301474
SCHUNK備件0371099 PGN+50-1
MIDDEX備件Artikel-Nr:92550000  K480216A-24 Ready
BALDOR電機CEM4104T 10C152Y538G1
SCHUNK卡盤0305150 PZB+64-1
ROEMHELD備件1539156BH30
ABB差壓變送器ASA800 F.5943 T 209835
ELAP電子尺PLS 200 5K MR
AMTEC液壓螺母F-412 700bar
SAGER+MACK泵SM-40-158-20-S   80-00232/61
GEMUDiaphragm valveR677-65-D-4-5-14-0-K DN65 PP EPDM
ARIS備件Artikel-Nr.VA07.L0005 Linearis N+ 12-17 300
GANTNER備件Q.bloxx EC BC
CASTOLIN備件1020 XFC 1.5mm 1.0kg
ZIMMER備件MFS103SKHC
EUCHNER備件098941
TWK編碼器KBD58-K8192RZ01+ZKD-D01
MTS位移傳感器RHM0510MR051A01
HYDROAIR公插頭MALNP-HYDRO-AIR-39D1422/3-7082-G1/2-BLCK
WEIGEL單針指示儀PQ 48K  measuring range movement I: 4 ... 20 mA  scale 0-100%  panel fixing by plate springs
BOSCH REXROTH氮氣罐0 531 602 604  HAD0，7-250-1X/70Z06A-1N111-BA
PIMATIC氣缸P2520RTVH-32/12-100
HBM測力傳感器1-U10M-125KNSBJ1SWPB
ABPLC模塊1756-PA75/B
MOOG柱塞泵D953-2021-10
MAFU軸齒輪3-000-740-42400
BINDER插頭43-1902-00-04
ACAM備件PT2G-SM5.3
SIEMENS存儲卡6DD1610-0AH4
ELETTROTEC溫度開關NTB47CA
DITTEL傳送器E56302 Sn:19942
DR.BRANDT備件Type VBZ-S-400   VBZ-S-400/65kN/0.5mV/V/4x2000R
BST備件LD-1400-1-XL
AMTEC夾緊螺母ST 500065
SIERRA質量流量計C180H2-NR-F3-OV1-SV1-PV2-V2-S4-COND-CRWH，GAS:ARGON 量程:0-60NM3/HR
HYDAC傳感器TFP100+S.S
RIETSCHOTEN氣動抱閘片A210073
ABB閥門定位器V18348-10111310110
FACOM備件834.R1
WANDFLUH電磁閥VWS4D61-2.5-TF
ACAM傳感器電源線PT2G-CP2B
VACOHUB備件VM 25
HYDAC傳感器ENS3216-3-0520-000-K
KNF采樣泵NMP830KVE
PHOENIX備件SAC4PM12FR/30.0PUR/M12FRSH
SKF備件GCL 2045
EAO帶燈按鈕704.030.7
IMC頻率輸入接線盒ACCDSUB-ENC4
KONTIMA備件Drinox-TFP-1620
IFM流量開關SI5000
AQUAFLEX限位開關RMS1209HR-V
EMG擴展卡SPCc 2-2
BUCHER單向閥W2N32SN-6ABX 24V
WALTHER插頭261406
STAHL附件8070/1-1-HV
SIEMENS模塊6SL3055-0AA00-5AA3
ACAM信號線PT2G-XS-05 5M
MURR電源MPS3-230/24 24V No.：85051
ROSS閥D2776B4011 24VDC
WIKA壓力表632.50.100  -200...200mbar    G1/2  徑向
MTS磁尺RHM0120MP031S1G8100
SAGER+MACK泵SM-40-158-20-S   80-00232/61
WENGLOR光柵傳感器UF88PA3
HERZOG配件7-5702-121218-2
GRANVILLEP真空計390410-0-YE-T
TIEFENBACH磁力開關M9/2
OLI振動馬達olivibra MVE 400 3 0.3K
B+R模塊X20BC0083
SONATEST探頭連接線PC-LZ
EMG閥SV1-10/16/315/6
RIBO備件LUEFTER NR. 0520091
HASBERG調整片0.10mm*12.7*5M
EUCHNER門鎖開關MGB-L1-ARA-AA2A1-S1-R-116301
BINDER接頭9904301404
SIKOPROFIBUS輸入直頭插頭83991
LABOM壓力變送器CX3000  4-20mA 0.1-1.1MPa  1.0
DONALDSON備件型號：FFp12/3    訂貨號：31258
MTS傳感器RHM0710MD701S1G2100
STAUBLI氦氣充氣頭RPE08-N01175306
MTS傳感器RPM0960MD531P102
E+L控制器SK0119 900144
FUJITSU工控機ESPRIMO E5731 E85+(E8400 4G 500G 9500GS）
MTSsensorRHM0290MP051S1B6102
HEYTEC電器件K249-18/4 B3/B14 I=100
HELMHOLZ備件700-884-MPI21
HYDAC蓄能器SB330-20A1/112A9-330A蓄能器
NIES導電軸承SH860
EUCHNER備件TP3-4141A024SEM4AS1C2238
PARKER液壓缸密封RG2HM0451
EPRO備件PR6426/010-010+CON021
WURTH腈橡膠9644682
NORIS液壓螺母120.06.080-03-V
SCHUNK氣缸氣缸RH 905 （360110）
AFAG傳感器INI8x8x38.5-Sn1.5-PNP-NO-M8x1
KSR KUEBLER油位計ARV-11/2-VUUU-L800/12-V44A  G1 1/2
KUBLER插頭8.0000.5012.0000
CLECO電纜301866-10M
NORIS備件FA1J-4A-70
LENORD+BAUER編碼器GEL260C-000000B001 2000rpm
DELO備件DOT D4 Nr:9070158
HAMMELMANN環01.03465.1317
HYDAC壓力表Diff.Mano.DS1103VAYYB1-D099 0-1 6bar*
IGUS拖鏈14240.15.150.0*11+142400.15.12c+62.1.1*30片（每2節6片）
ALREIT防凍恒溫器E6090328
DONALDSON過濾器1C484180-24
KISSLING行程開關54.808.101.R
WURTH雙面軟錘071572 30
ALLEN BRADLEY線纜2090-SCEP0-2
PINTER壓力開關MANOCOMB IP651KVAG12 量程 0-40Mpa定值為高至 29.8MPa動作并配有緩沖器
SCHUNK四爪對中機械手氣缸PZV64/304000
HYDAC壓力傳感器插頭ZBE06
FRIZLEN電阻Model：FZ135X35L（16歐姆）
MEUSBURGER定位柱E1160/54X120
RESATRON編碼器RSH75I-13+12-30-3-C SN:270605513
E+H備件Order Code：FTW31-A1A3DY4A Ser.No.：F902390103E L=2000mm
B+R備件8V1045.00-2
ODU備件087.170.363.000.000
FHF交換機報警器DRGH21，EEX-LL-SIGNALLING HOOTER
ODU備件172.582.100.201.000
B+W模塊BWU2490
MTS傳感器ERM1000MD601A0
BENDERCircuit RelayRCMA 420-D-2  art number: B 9404 3002
MPM振動傳感器101655 3.PU.4.3
OSBORN備件9907011202
MOOG插頭+電纜配D792-4013/S80JOQA6VSX2-B插頭+2米電纜
MAGNEMAG沖印鎖緊螺母訂貨號:MO0503
BST糾偏控制器CPUCPU .32x Typ ExC66H00.AN EXC66H00BB RN A00 SN1300068
MICRO-EPSILON拉繩式位移傳感器WDS-500-MPW-C-P
RECKMANN熱電偶J分度材質Fe-CuNi 4-20mA/0-400℃ 熱電偶芯直徑6mm長1030mm外管直徑15mm長950mm序列號為504621/011
UNIOELER備件900800902  behalterglas 100*120 naturglas stat waren nr:70023900
COREMO備件E4 A1940
FRAKO備件LKT 15-400-DP帶接線端子塊
BAUMER編碼器ITD 40 A Y99 1024 H
MTS位移傳感器RHM0080MP071S1B6100
IMC應變信號采集模塊CANSAS-DCB8
ASUTEC備件ASM-60-EW-08-005
MOOG檢測儀G040-124-002
ELCIS編碼器XZ115TB-1024-10305-BZN-CWR-03
HYDAC壓力變送器EDS346-3-250-000
NEXON流量指示器TURBINE FLOW METER BSPP FEMALE THREAD FTB200 GF 25 TC B 170L 1 DWEVS A420 S
SCHAFFNER濾波器FN351-25-33 3X440/250VAC/50-60Hz
EUCHNER連接電纜100185
KEB永磁制動器08.P1.120
ACAM接頭PT2G-C-2B
KTR備件400-50*80
DOPAK手動驅動機構2002996
MTS位移傳感器RHM0350MP151S3B6105
MORSE轉輪軸301-P
BOHNCKE泵PME-2530 725293
KISTLER備件6157BA/1961 0.8
EUCHNER備件TP4-2131A024SR11  訂貨號088208
HOFFMANN旋轉銼540200 C1020
RINGSPANN備件2472-005-013-A00112 214722FR
G.BEE閥GTD-78/090-V17-F
EUCHNER備件CES-EA-TC-AK06-104771
SCHONBUCH感應開關ICLD0814(PNP/10-30VDC）
CONTROL TECHNIQUES無滑環伺服電機95UMC300CACA Brushless Servomotor Speed 300RPMK e98V/Krpm 6 Poles 3.7A
MOOG備件D636-265-0001  R08KO1F0HEY2XBCO1B1
E+L控制器DC7741 Nr：303561
SCHUNK備件PZB 64  0300345
DANIELI接口模塊DP接口模塊KPI1000 REV.03 PN:3282000577
MAGNEMAG沖印螺母沖印螺母，訂貨號:MM0532，MAGNEMAG，無圖，(在線噴印機、探傷儀機械備件，NO.3沖印機)
NORELEM備件23000-170-18  D1=25G7 D2=32G7
ISOLOC床身墊腳5120202 NTS 120/20-2
AIR PRODUCTS備件Filter Element. Coalescing (23564)
MECATRACTION S.A鋁端子AN0AM96
MTS位移傳感器GHM0300MH011R01
BEIJER轉換器05190A
B+R通訊模塊(網線)X20BC1083
FAG軸承VCMP114
ETAS備件F-00K-107-300
PIMATIC氣缸P1000C-25/10-160-M 25/10-160 A1/SS
ROTRONIC變送器TF532WT1
NORELEM螺栓06360-210X65
HERZ備件5101426
WIKA壓力表233.34.4.5/232.34-U-PG552E-GD-UZAQAZZ-ZZZ K1PB31ZIF12ZZ2Z 0-7500PSI
REXROTH加熱器AB32-10/1D400
NEXEN制動器964818  SBP4-19.0-040-095-10-115-19
LAMBRECHT風向感應器32.14567.006.000
NUSSBAUM開關SWITCH/990018
STOGERO-RING204 103
STEUTE腳踏開關WF 1S/1S PN.52.1.68.9.07
FRONIUS1.0導嘴4201001119
GE備件Moisture.IQ-1-2-1-3-1-0-0
MAXIMATOR密封件VP 14.04.07
PHOENIX總線電纜SAC-5P-MS/ 2.0-920/FS SCO - 1518287
HYDAC蓄能器SB330-4A1/112A9-330A
HYDAC接頭ZBM14
HYDAC備件0110 D 005 BH3HC
KUKA備件119763
BUDERUS測針AE27-000022K FOR TWO BALL TESTER
ELCIS編碼器I/Y115-1024-18285-BZ-N-CW-R-03
GEORGIN壓力傳感器FP16SX  SPE
SCHUNK備件MPG64 340014
COAX閥SPB-S 15 Art.-No:523124
COAX備件VMK 10 NC 537986
IGUS接頭R4.801.20.1.12 .C
LEBER控制板HP3250
CARLO GAVAZZI液位開關EC5525PPAPUB:10~40VDCle：MAX.200mAIP67
TEKA顆粒過濾10031
SCHMIERANLAGEN傳感器IFX/C04/P
ELCIS編碼器I/64B-2000-5-BZ-N-CD
GEORGIN壓力開關FP6FX/設定點5KPa/Range0~250mbar/Max2bar
SUCO備件0166-41501-1-057
LABOM備件GA2200-A1018-G3-E12-T47.40-Z1  過程連接:DN65 管道量 程:0~50℃
SCHUNK備件0371104
RDP位移傳感器DCTH200AG 150658

木衛一，即伊奧，是木星的四顆伽利略衛星中靠近木星的一顆衛星，它的直徑3,642 公里，是太陽系第四大衛星，表面環境極其惡劣，眾多超級火山活動和*地震頻繁發生，地表形態塑造周期較短。它的名字來自宙斯的戀人之一：艾奧，是赫拉的女祭司。
中文名 木衛一 外文名 Io 別    稱 伊奧 分    類 衛星 發現者伽利略、馬里烏斯 發現時間 1610年1月7日 質    量 8.9319×1022 kg (0.015地球) 平均密度 3.528 g/cm3 直    徑 3637.4km 表面溫度 平均 130K ；大 2000 K 反照率 0.63 ± 0.02 視星等 5.02 (沖) 表面積 41,910,000 km2 (0.082地球) 體    積 2.53×101? km3 (0.023地球) 宇宙速度 2.558 km/s 赤道旋轉速率 271 km/h
目錄
1 簡介
? 物理特性
? 物理特征
? 軌道資料
2 結構
? 內部
? 潮汐加熱
? 表面
? 大氣層
3 觀測歷史
? 者號
? 旅行者號
? 伽利略號
? 后續觀測
4 研究發現
5 相關資料
簡介編輯
物理特性
木衛一
木衛一(5張)
與不少外太陽系的衛星不同，木衛一與類地行星有不少相似的地方，其表層由硅酸鹽熔巖所構成，根據伽利略號所觀測的數據中，它的內核可能由硫化鐵所組成，其半徑估計少有900公里。 [1] 
人們以前一直認為，木衛一表面定擁有不少環形山。可是從旅行者1號于1979年傳回地球的照片中，木衛一表面的環形山并不多，并非如人們所想，這是因為其火山活動使它的地形不斷改變。于是，人們便把它不斷更新的表面看成是“年輕”的，因為這些地形是新近形成；相反，月球表面滿布隕石坑，并保留了數十億年，人們便把月球的表面看成是“年老”的。
除了火山外，木衛一其他的景觀，僅有一些普通的山脈、溶化硫湖泊、深度達數百公里的破火山口，以及長達數百公里的低黏度液體在流動，可能是液態硫或是硅酸鹽。此外，木衛一的硫磺及其化合物擁有多種不同的顏色，形成了它*多變的外觀。
科學家從兩艘旅行者號傳回的多張照片作出分析，相信木衛一表面的熔巖流，主要由融化了的硫化物所組成。但是從地面的紅外線研究結果中，測得木衛一熱點的溫度可高達2000K，比硫的沸點還要高出1300K，因此有指這些熔巖不太可能是硫，木衛一的整體平均溫度為130K [2]  ，比熱點溫度低得多，而新的理論也指出那些熔巖流是由硅酸鹽組成。根據哈勃太空望遠鏡的觀測結果，這些物質可能富含金屬元素鈉，在不同地方也可能含有不同的物質。
木衛一大氣層稀薄，只有地球大氣壓力的十億分之一，主要的成分是二氧化硫， [3]  氯化鈉、一氧化硫及氧也有少許 [4]  。
其他伽利略衛星均擁有固態水，木衛一所含的水卻極少，人們認為是早期的木星溫度很高
Io(木衛一)
Io(木衛一)
，其熱力可以蒸發木衛一上的水，但其他大型衛星的水則不足以蒸發。
它所有活動所需要的能量可能來自于它與木衛二、木衛三及木星之間的交互引
潮力。這三顆衛星的共動關系固定，木衛一的公轉周期是木衛二的一半，后者是木衛三的一半。雖然木衛一就像地球的衛星月球一般，只用固定的一面朝向其主星，由于木衛二與木衛三的作用使它有一點點不穩定。它使木衛一扭動、彎曲，大約有100米長，并在復原扭曲的循環中產生能量。
木衛一同樣切割木星的磁場線，生成電流。對于引潮力而言由此產生的能量不多，但電流的功率仍有1兆瓦特。它也剝去了一些木衛一的物質，并在木星周圍產生強烈的凸起狀輻射。在凸出面中脫離的粒子部分地造成了木星的巨大磁層。
celestia中的木衛一（貼圖經過替換）
celestia中的木衛一（貼圖經過替換）
物理特征
大小： 3,660.0 × 3,637.4 × 3,630.6 km
赤道表面引力： 1.796 m/s2(0.183 g)
宇宙速度： 2.558 km/s
自轉周期： 同步的
赤道旋轉速率： 271 km/h
反照率： 0.63 ± 0.02
表面溫度：平均 130K ；大 2000 K
星等： 5.02 (沖)
軌道資料
近拱點： 420,000 km (0.002 807 AU)
遠拱點： 423,400 km (0.002 830 AU)
平均軌道半徑： 421,700 km (0.002 819 AU)
軌道離心率： 0.0041
軌道周期： 1.769 137 786 d (152 853.504 7 s, 42 h)
平均公轉速度： 17.334 km/s
軌道傾角： 2.21° （對黃道）
0.05°（對木星的赤道）
衛星所屬星球： 木星
結構編輯
艾奧比地球的衛星月球略大一些，它的平均半徑是1,821.3公里（比月球大約5%），質量是8.9319×10公斤（大約比月球多21%）。它的形狀略為橢球，而它長的軸是指向木星的。在伽利略衛星中，艾奧的質量和體積都比蓋尼米德和卡里斯托小，但比歐羅巴大。
內部

主要由硅酸鹽巖石和鐵組成，艾奧在外太陽系的衛星中比其他的衛星都更接近類地行星的結構主體，其它的主要由碎冰和硅酸鹽混合組成。艾奧的密度為3.5275 g/cm是太陽系的衛星中密度高的；明顯的比其他的伽利略衛星高，也比地球的月球要高。根據旅行者號和伽利略號測量的衛星質量、半徑和四極引力系數（關于質量在內部如何分布的數值）建立的模型，建議它的內部和外部之間是有所不同的，富含硅酸鹽的外殼和內部的地幔，鐵或硫化鐵－富含在核心，金屬核心的質量大約占了艾奧質量的20%。依據核心中硫的含量，如果*由鐵組成，核心的半徑在350至650公里（220至400英里）之間；如果由鐵和硫混和組成，核心的半徑則在550至900公里（310至560英里）。伽利略號的磁強計沒有測出艾奧內部的磁場，所以認為核心沒有對流。
模型也建議艾奧內部的組成，地幔至少有75%由富含鎂的礦物橄欖石組成，并且有大量類似于L球粒隕石和LL球粒隕石的隕石，并且有更高的鐵含量（相較于地球的衛星月球的硅，但仍比火星低）要維持在艾奧上觀察到的熱流，10-20%的地幔也許是溶解的，但觀察到高溫的火山作用地區，也許有更高的被熔解比例。由于廣泛的火山作用，艾奧的巖石圈主要由硫磺和玄武巖組成，它的厚度至少有12公里（7英里），但不會超過40公里（25英里） [5]  。
潮汐加熱
不同于地球和月球，艾奧內部的熱源主要來自潮汐散逸而不是放射性同位素的衰變，這是艾奧的軌道與歐羅巴和蓋尼米德共振的結果。這樣的熱化與木星和艾奧的距離、軌道的離心率、它的內部構造和物理狀態有關。它和歐羅巴與蓋尼米德的拉普拉斯共振，維系了艾奧的離心率并且防止了它因潮汐散逸而使軌道變圓。軌道共振也幫助艾奧維持到木星的距離，否則木星涌起的潮汐將導致艾奧的軌道成螺旋形的逐漸由外向內的朝母行星接近。艾奧的潮汐隆起在軌道上的近木點和遠木點的時刻之間有著100米（330英尺）的垂直變化。由于這種潮汐拉扯在艾奧的內部產生了摩擦或是潮汐散逸，如果沒有軌道共振，這些將使得艾奧的軌道變得更圓；在艾奧的內部創造更大的潮汐加熱，使這顆衛星內部更多的地幔和核心被熔化。如此產生的能量大于放射性衰變的200倍，這些熱量以火山活動的形式被釋放出來，造成在觀測上看見的高熱流（總量：0.6 至1.6×10瓦）。它的軌道模型認為艾奧內部的潮汐加熱會隨著時間而改變，并且目前的熱流也不是長時間平均的代表。
表面
基于他們對月球、火星和水星等古老表面的經驗，科學家預期在旅行者1號傳回的第地一張艾奧的影像上將看見許多的撞擊坑。橫跨在表面的撞擊坑密度可以提供艾奧的年齡，但是，他們很驚訝的發現在表面幾乎全無撞擊坑，取而代之的是光滑的平原，和在表面有著各式各樣大小的火山口和火山的熔巖流。與是各地地被觀測過的點來比較，艾奧的表面有著五顏六色的來自不同的硫磺組成的材料（比較起來艾奧的前導半球有著的橘子或是披薩的顏色）。缺乏撞擊坑表示艾奧的表面是很年輕的，像是地球的表面；火山口被它們制造的連綿不絕的火山物質掩埋掉。在旅行者1號短暫的觀察下，證實了這個壯觀的情景，至少有9座活火山存在著。
表面的成分
艾奧五顏六色的表面是它廣泛的火山作用導致各種各樣材料的結果，這些材料包含硅酸鹽（例如直輝石類）、硫磺和二氧化硫二氧化硫的霜橫跨并普遍的存在于艾奧表面，形成白色或灰色材料組成的廣大區域。散布在中緯度和極區的硫磺，經常受到輻射的破壞，造成穩定的8鏈硫磺被破壞。這種輻射的破壞使得艾奧的極區呈現紅褐色。
爆發的火山，經常產生傘形的流束，將表面涂裝上硫磺和硅酸鹽的材料。流束在艾奧表面的沉積物會依據流束內硫磺和二氧化硫數量的不同而呈現白色或紅色。通常，從包含大量S2的火山形成的流束，會導致紅色的扇形沉積，或是在的例子中，形成大的（高度達到450公里（280英里）的主要事例中）紅色環。一個流束形成紅色圓環沉積的明顯例子是裴蕾火山，這個紅色的沉積主要是硫磺（通常是3或4鏈的硫磺分子）、二氧化硫、或者還有Cl2SO2。形成在硅酸鹽熔巖邊緣的流束（通過熔巖和先前已經沉積的硫磺和二氧化硫）會造成灰色或白色的沉積。
由艾奧的結構圖和高密度，認為艾奧沒有或是只有少量的水，雖然偵測到含冰屑或含水礦物的小礦穴，著名的是在季禧霸山（Gish Bar Mons）的西北側。水的缺乏可以歸咎于木星在早期有足夠的熱，在太陽系的演化過程中將在艾奧附近的揮發性物質，像水，都蒸發掉了，但熱不足以影響更遠處的地方。
火山作用
由艾奧的軌道離心率引發的潮汐熱迫使這顆衛星成為太陽系中火山較活躍的天體，有數百座火山中心和四處流竄的熔巖流。當發生主要的噴發時，主要成分是玄武巖的硅酸鹽與富含鐵鎂質或超鐵鎂質巖石的熔巖流長度十倍于平時，可以長達數百公里。做為這些活動的副產品，硫磺、二氧化流和硅酸鹽碎屑等物質（像是灰燼），可以被吹送到500公里（310英里）的高空中，形成巨大的扇形流束，為周圍的地型提供了紅色、黑色和白色等采繪的材料，并且提供了廣泛的材料補充艾奧大氣層和木星廣大磁層的物質。
艾奧的表面有許多由沉積物構成，被稱為火山口的點，火山口一般都有高聳的墻壁和一定數量的平坦表面。這些特征類似地球上的破火山口；如果他們是如同地球上的表兄弟一樣，是經由崩塌導致一些熔巖管的形成，但這些仍都是未知的。有一種假說認為這些特點可已經由發掘火山形成的巖層，和被疊加進入或排除在巖層上的材料來鑒識。不同于地球和火星的特征，這些沉積物沒有在盾狀火山中心的尖峰，并且更為巨大，它們的平均直徑是41公里（25英里），大的洛基火山口直徑達到202公里（126英里）。無論形成的機制是如何，許多火山口的型態學和分布狀態建議這些特征是受到結構上的控制，或者至少有一半與山或斷層有關。這些特征通常是火山爆發的特征，可能是熔巖流橫越過火山口內的平原，像是2001年季禧霸山的噴發，或是熔巖湖的形成。在艾奧的熔巖湖有一個會持續翻轉的熔巖外殼，像是裴蕾火山，或是有著翻轉情節的外殼，像是洛基火山口。
熔巖流代表艾奧另一種的主要火山地形。巖漿從火山口表面的出氣孔或裂縫噴發出來，產生膨脹，形成的熔巖流類似地球上在夏威夷的啟勞亞火山。來自伽利略號的影像顯示艾奧許多的主要熔巖流，像是普羅米修斯火山和阿米拉尼火山，是在舊的熔巖流上產生小的斷裂處上方產生新熔巖流的堆積。在艾奧上也觀察到夠大的熔巖噴發，例如，從1979年旅行者號到1996年伽利略號的*次觀測，普羅米修斯前緣的熔巖就流動了75至95公里（47至59英里）。在1997年的一次主要噴發，產生了超過3,500公里（1,350英里）長的新鮮熔巖流，并且充斥在鄰近的Pillan火山口。
新視野號的五張連續影像顯示艾奧的特瓦史塔火山口噴出的物體高出表面達330公里。
科學家分析旅行者的影像后，相信這些流體主要由熔解的各種各樣的硫磺化合物組成。但是隨后地基天文臺和伽利略號的觀測卻顯示這些流體是由玄武巖與鎂鐵質和超鎂鐵質構成的。這樣的假說是依據對艾奧的"熱點"進行溫度測量，或是熱輻射位置的結果，這些結果建議的溫度至少高達1,300K，更有高達1,600K的點，估計原始的噴發溫度可以達到2,000K，但是因為當初使用錯誤的溫度模型將溫度塑造的過高，之后已經證實溫度被高估了
在裴蕾火山和洛基火山口發現流束是證實艾奧有活躍的地質活動的一個標志。通常，這些流束是硫磺和二氧化硫以每秒1公里（0.6英里）的速度從火山噴發出來所形成的，在流束中可以發現的物質還包括鈉、鉀和氯。這些流束看起來是由下面二種方法中的一種形成的。艾奧的流束大的時候是當被熔化的巖漿從火山口或熔巖湖噴出硫磺和二氧化硫的時候，并經常會扯泄出硅酸鹽的火山碎屑，這些流束會在表面形成紅色（短鏈的硫磺）和黑色（硅酸鹽火成巖的碎屑）的沉積物。這些流束在艾奧表面被觀察到大的是直徑達到1,000公里（620英里）的紅色環狀沉積，例如裴蕾火山、特瓦史塔火山口和Dazhbog火山口，都是由者種形式的流束造成的。另一種形式流束造成的是當熔巖流將底部的二氧化硫霜氣化，將硫磺送上空中。照種形式的流束經常形成明亮的圓形二氧化硫沉積。這種形式的流束高度通常低于100公里（62英里），并且流束可以維持很長的壽命，像是普羅米修斯火山、阿米拉尼、和產靈火山。
山脈
艾奧表面有100至150座山峰，平均高度為6公里，高的一座是位于南極的Bo?saule Montes，高達17.5±1.5公里。山峰通常都很巨大，平均長度是157公里，被隔絕的結構看起來沒有性的構造模式，跟地球上的山峰一樣。艾奧必須要有硅酸鹽巖石構成的地殼，才能支撐這些巨大的山峰，相較之下硫磺構成的地殼就不可能產生。
盡管艾奧廣泛的火山作用呈現出許多的特征，幾乎所有的山都有來自地殼運動的結構。艾奧多數的山峰并非由火山所造成，反而是由巖石圈受到壓縮應力的結果而形成，這些是經由艾奧外殼經常性的掀動和逆斷層提高的。導致山峰形成的壓縮應力是來自火山沉積的物質不斷被埋葬的結果。性的山脈分布看起來是與火山結構相對稱的；山峰分布區域只有少許的火山存在，反之亦然。這建議大尺度區域的巖石圈結構何處被壓縮（支持山的形成）和擴張（支持火山口的形成）所掌控。區域性的，然而山和火山口經常緊靠在一起，則是當山在形成并到達表面時曾經有斷層形成，而造成巖漿的侵蝕。
在艾奧上的山峰（通常是周圍的平原上升的結構）有各種各樣的型態。高原是普通的，這種結構相似大、頂部平坦的方山與堅固的表面。其它的山看起來是被掀動的地殼，有著平緩斜坡的，是舊有的表面形成的；包括表層物質的陡坡，是下層物質受到壓縮應力抬昇的結果。這兩種山經常都有陡峭的陡坡形成一個或多個的邊緣。在艾奧上只有幾座山的源頭看起來是火山，這些山類似盾狀火山，坡度是平緩的（6–7°），中心有一個小的破火山口和沿著附近的淺傾斜邊緣。這些火山通常都比艾奧的山的平均大小為小，平均只有1至2公里（0.6至1.2英里）的高度，和40至60公里（25至37英里）寬。其它還有幾個傾斜度更平緩的盾狀火山，因為有熔巖流成輻射狀的從中央輻射而出，才從型態學上推斷是艾奧上的火山，像是拉火山結構。
幾乎所有的山看起來都在退化的階段上，大形的山崩沉積是艾奧上的山的地基共同的現象，因此崩壞作用被建議是退化的主要形式。在艾奧的方山和高原共同的特征是扇貝狀的邊緣，這是二氧化硫從艾奧的地殼滲透，導致山的邊緣區域弱化的結果。
極光在艾奧的上層大氣發光，不同的顏色來自大氣中不同的成分（綠色來自鈉原子，紅色來自氧原子，藍色來自火山的氣體，像是二氧化硫）。影像是在艾奧食攝影的。

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