上海壹僑貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種國(guó)外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)的歐洲自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商，提供100%，真正做到讓客戶滿意，采購(gòu)放心。 

1.報(bào)價(jià)快：對(duì)于優(yōu)勢(shì)品牌我們有廠家的價(jià)目表，做到常規(guī)型號(hào)及時(shí)報(bào)價(jià)，為您提供快捷及時(shí)的報(bào)價(jià)。  
2.價(jià)格優(yōu)：我們直接從工廠拿報(bào)價(jià)，避開(kāi)許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價(jià)格。  
3.渠道廣：除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購(gòu)到由于保護(hù)代理而不能報(bào)價(jià)的品牌。  
4.貨期準(zhǔn)：接到訂單后我們會(huì)及時(shí)跟廠家溝通，對(duì)于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。 
5.物流成本低：在貿(mào)易中物流成本往往會(huì)決定產(chǎn)品的整體價(jià)格。我們?cè)诘聡?guó)倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)一驗(yàn)貨包裝，然后報(bào)關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。  
6.售后服務(wù)完備：我們承諾所有的產(chǎn)品有12個(gè)月的質(zhì)保。質(zhì)保期之外的質(zhì)量問(wèn)題，我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供的維修方案，為您解除后顧之憂。
 1、德國(guó)分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國(guó)漢堡！
 2、廠家詢價(jià)報(bào)價(jià)，享受德國(guó)本國(guó)企業(yè)的價(jià)格折扣，價(jià)格在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上更具優(yōu)勢(shì)！
 3、產(chǎn)品可修或換，由我司會(huì)負(fù)責(zé)跟廠家溝通，提供維修檢測(cè)服務(wù)
 4、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購(gòu)！
 5、只要是德國(guó)的產(chǎn)品，我們可以為您詢價(jià)并采購(gòu)！
地址：上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
詢價(jià)注意事項(xiàng)：1.請(qǐng)?zhí)峁?列的物料編號(hào)和第二列具體型號(hào)
       2.請(qǐng)發(fā)書(shū)面詢價(jià)函（郵件，），不接受口頭報(bào)價(jià)。
       3.如果型號(hào)不能*對(duì)上，請(qǐng)?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號(hào)+數(shù)量。
       4.詢價(jià)的商友請(qǐng)主動(dòng)告知公司名稱，謝謝。
公司目前優(yōu)勢(shì)品牌：

德國(guó)DEMAG（德馬格）模塊  電機(jī)

德國(guó)PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國(guó) HUBNER（霍伯納）編碼器

德國(guó)SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍(lán)默爾）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

KISTLER（凱斯勒）測(cè)量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國(guó) BARKSDALE（巴士德）傳感器、開(kāi)關(guān)

德國(guó)Vahle （法勒）碳刷  集電器

德國(guó)HYDROTECHNIK壓力傳感器、流量計(jì)

SCHUNK雄克模塊化工件夾持系統(tǒng)折：
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。

 SCHUNKzui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和zui大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列。公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為zui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和zui大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列。如今，雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有daili機(jī)構(gòu)。
雄克公司生產(chǎn)的眾多產(chǎn)品可分為五大類：
一。  

SCHUNK鎖緊螺母T20057263  K1597639
SCHUNK備件5515457
SCHUNK備件RH-925-PX 360301
SCHUNK凸輪配合件（公）SWK-011-000-000-USA USA-VERSION
SCHUNK柄BT30 20
SCHUNK汽缸MPG 50 AS
SCHUNK備件SRU+40-W-180  362222
SCHUNK備件9939383
SCHUNKPNEUMATIC GRIPPERMPZ 45 AS 340531
SCHUNK電磁閥0309262 4612 302753
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸362602   SRU+50-W-90-3-8
SCHUNK備件SPC40RF
SCHUNK擺動(dòng)氣缸SRU+20-W-90-3 0361400
SCHUNK夾持器PZN+64-1-AS  0303510
SCHUNKX-Y compensatorAGE-F-XY-031-1 0324900
SCHUNK滑塊751KB-150-10 + CMG19-THRU 9
SCHUNK備件301408
SCHUNK備件PGN+50-1
SCHUNK卡爪PGNPLUS125-1
SCHUNK卡爪302068
SCHUNK汽缸GWA125  302525
SCHUNK備件TENDO SDF-KS JIS BT40 D32 L1=83
SCHUNKO-ring9980 057
SCHUNK氣缸340009
SCHUNK快速換形系統(tǒng)SWA-011-000-000
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸OP50  355340
SCHUNK氣缸磁性開(kāi)關(guān)0301032 mms22 spm8 ed
SCHUNK備件PGN PLUS 100-1-AS 371402
SCHUNK氣缸PGN-50-2-371149
SCHUNK夾爪氣缸PZN125
SCHUNK備件DDF-100-KS 0323110

SCHUNK雄克公司是德國(guó)著名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。SCHUNK夾爪自動(dòng)化夾持系統(tǒng)：

包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。

其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。

其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。

在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

SCHUNK夾具M(jìn)MSK22-S-PNP-SA 0301044
SCHUNK氣缸MPG-plus 32-AS 305512 gripper
SCHUNK緩沖器WP-M1.0-166-9941268
SCHUNK夾爪JGZ160-1(ID;0308960)
 

 德國(guó)SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個(gè)車庫(kù)中，F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡(jiǎn)單的條件下成立了他的“機(jī)械車間”。 他被人們稱為“愛(ài)鉆牛角尖的人”，因?yàn)樗瞄L(zhǎng)為各種問(wèn)題找到zui有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā)，如燈罩打孔機(jī)，以及質(zhì)量上的良好聲譽(yù)，使得這個(gè)小企業(yè)從一開(kāi)始就打響了名氣。 *筆大訂單進(jìn)一步證明了其實(shí)力：為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動(dòng)鼓和飛輪，并為保時(shí)捷356模型生產(chǎn)精密部件。此后，企業(yè)逐漸將核心競(jìng)爭(zhēng)力放在研發(fā)、加工和改善生產(chǎn)方法上。接下去的幾年間，企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國(guó)著名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。東莞市巴菲特自動(dòng)化設(shè)備有限公司有SCHUNK經(jīng)銷，銷售雄克機(jī)械手。
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 。
所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得zui多。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得zui多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

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