UWB行車定位 行車防撞安全管理系統

   行車、天車室一種在大中型工廠用于提取鋼水、鋼卷等重物的大型提取設備，然而天車的普及和便捷之下，仍舊會有管控疏忽和安全問題，目前常用的行車、天車定位有目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID等方式，然而這些檢測位置的方法都有一些缺陷，具體表現如下:

1)光電編碼器裝置在車輪打滑時會形成累積誤差，相對定位的機械接觸工作模式；

2)激光位移傳感器在不潔凈的環境中會失去作用，軌道沉降會導致車輛行走抖動，反光板靶位不準確，位置檢測不準確；

3)由于行走限位開關是點定位，連續位置檢測存在盲點；

4)RFID方式為無線點定位，存在漏讀現象，延遲較大；

   針對以上問題，華星智控提出一種基于無線脈沖測距技術的行車、天車定位方案。

   UWB行車定位 行車防撞安全管理系統，通過UWBLOC無線脈沖測距技術可以得到任意2臺脈沖測距基站之間的實時距離，這個距離精度最高可以做到3厘米，這種脈沖測距基站不受粉塵影響所以在這種環境下使用不需要像激光定位一樣去經常維護。

UWB行車定位測距 行車防撞  需要精準定位天車，需要在天車軌道的起點安裝一個基站A，在天車上的大車上安裝一個基站B，在天車的小車上安裝一個基站C，基站A，B和C需要保證在同一高度，其中A和B在同一條直線上，BC在同一條直線上，AB和BC形成的直線成直角，這樣AB測距獲得的實時距離就可以代表大車在軌道上的位置。

采用無線脈沖測距這一技術對天車進行定位有以下優點，一是安裝簡便，一個工人幾個小時即可完成，無需調試，裝好后上電即可工作，只要在使用過程中設備不壞，平時無需維護，安裝后將數據接入PLC或服務器即可實現定位。