點焊機器人的參數：
| 額定負載（KG）: | 16 |
| 大負載（KG）: | 16 |
| 附加負載（KG）: | 5 |
| 軸數: | 6 |
| 工作半徑(mm): | 2800 |
| 重復精度（mm）: | ±0.25 |
| 大工作范圍(*軸）: | +165°.-165° |
| 第二軸: | +50°.-110° |
| 第三軸: | +90°，-70° |
| 第四軸: | ±360° |
| 第五軸: | ±360° |
| 第六軸: | ±360° |
| 大速度(*軸): | 150°/s |
| 第二軸: | 120°/s |
| 第三軸: | 165°/s |
| 第四軸: | 150°/s |
| 第五軸: | 550°/s |
| 第六軸: | 650°/s |
| 額定功率（*軸）: | 63.8N.m |
| 第二軸: | 51.8N.m |
| 第三軸: | 28.8N.m |
| 第四軸: | 4.67kg.m² |
| 第五軸: | 3.45kg.m² |
| 第六軸: | 1.1kg.m² |
| 本體重量（KG）: | 1050 |
| 安裝方式: | 底腳安裝/懸掛 |
| 控制系統: | 電柜+示教盒 |
| 電源功率（kVA）: | 5KVA |
| 防護等級: | IP65 |
| 周圍濕度: | 0-90%RH |
| 周圍溫度: | 0-50° |
靈杰焊接機器人 冷光源監測與成像技術，由計算機計算焊縫與焊槍之間的運動軌跡并焊接機器人手臂按實時更新的指令，精確引導手腕處接焊鉗或焊（割）槍的，使之進行自動焊接，從而實現焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。是一種多用途的可重復編程的機器人。
機器人由機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和傳感系統，攝像傳感器控制系統組成；焊接裝備由焊機、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。
焊接機器人適合弧焊、點焊、等應用。
保護等級
標準IP54
使用環境
可允許的環境溫度：沒有冷卻裝置：0℃-45℃
帶有冷卻裝置：0℃-55℃
點焊機器人的特點：
供電電源
鴻基機器人示教盒
圖形化、人性化的操作界面，易于操作使用
多窗口操作
豐富的系統設置
靈活的指令編輯
有多重安全保護
詳盡的信息診斷
重量1.8kg操作輕便
靈杰S-Virtual系統
實現間接示教及快速編程，直接觀察編程結果
機器人選型及場地可視化布局，動作可達性驗證
虛擬空間測量，及測量數據的曲面重建
基于模型的加工規劃
支持作業碰撞檢測
靈杰S-Expert系統
強大的工藝參數數據庫
模擬專家思維
系統開放可擴展
專家級應用領域系統
靈杰S-Eye系統
快速拍照系統
識別、定位、追蹤、檢測功能
適用于2D、2.5D、3D范圍
可配套各類工業相機
靈杰S-Touch
力覺感知
實時通訊
閾值設定
高度靈敏
靈杰S-NES系統
S-NES系統即制造執行系統，是一套面向制造企業車間執行層的生產信息化管理系統。MES可以為企業提供包括制造數據管理、計劃排程管理、生產調度管理、質量管理、工作管理、設備管理、工具工裝管理、項目看板管理、生產過程控制、底層數據集成分析、上層數據集成分解等管理模塊、為企業打造一個扎實、可靠、全面、可行的制造協同管理平臺。MES能通過信息傳遞對從訂單下達到產品完成的整個生產過程進行優化管理。當工廠發生實時事件時，MES能夠及時對此做出反映、報告，并用當前的準確數據對它們進行指導和處理。這種對狀態變化的迅速響應是MES能夠減少企業內部沒有附加值的活動，有效地指導工廠的運作過程，從而使其既能提高工廠及時交貨能力，改善物料的流通性能，又能提高生產回報率。MES還通過雙向的直接通訊在企業內部和整個產品供應鏈中提供有關產品行為的關鍵任務信息。
點焊機器人的
