輸電線噴火清障機器人

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更新時間：2019-11-08 19:51:12瀏覽次數：450次

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產品簡介

輸電線噴火清障機器人在保障線路運維維護人員安全、降低勞動強度的同時，能提升輸電線路運維質量、降低運維成本。無人機與噴火裝置實現快速拆裝。噴火裝置采用模塊化及輕量化優化設計，重量小于2kg。

詳細介紹

輸電線噴火清障機器人為解決帶電清除高壓輸電線路上塑料薄膜、風箏線等纏繞異物的問題，研究所研發了一款基于無人機的輸電線路異物清理裝置。利用無人機搭載的噴火裝置對可燃異物進行噴火處理，使異物熔化、燃燒，從而達到清理高壓輸電線路纏繞異物的目的。該裝置無需工作人員上線操作，平均處理一處異物耗時5分鐘，與原來人工處理一處異物需要40分鐘相比，節省了大量的時間。本機器人的應用，在保障線路運維維護人員安全、降低勞動強度的同時，能提升輸電線路運維質量、降低運維成本。它具有以下特點： . 采用衛星導航系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）和慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）進行導航定位。應用RTK (Real-time Kinematic)技術，可使機器人具有厘米級的定位精度。

輸電線噴火清障機器人的特點：
. 圖傳系統采用無線鏈路動態適應技術，可實時傳輸攝像機畫面，便于地面操作人員操控。
. 無人機與噴火裝置實現快速拆裝。
. 噴火裝置采用模塊化及輕量化優化設計，重量小于2kg。