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Piezo Motor LL1011D線性電機(jī)介紹

•非磁性

•真空兼容

•直接驅(qū)動(dòng)-無齒隙

•保持位置無功率消耗

Piezo Motor  LL10線性電機(jī)適用于各種OEM應(yīng)用，重點(diǎn)是在需要非磁性和/或真空兼容電機(jī)的環(huán)境中進(jìn)行精確定位。Piezo LEGS的直接驅(qū)動(dòng)原理確保運(yùn)動(dòng)無任何機(jī)械間隙或齒隙。有了這個(gè)非常緊湊和強(qiáng)大的電機(jī)，亞微米級(jí)的移動(dòng)變得很容易。

當(dāng)需要更好的分辨率和平滑的線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，它可以取代步進(jìn)電機(jī)組件。

為了實(shí)現(xiàn)真空兼容性，電機(jī)包含組件，并經(jīng)過專門準(zhǔn)備，以便大限度地減少放氣，并且電機(jī)可以在高達(dá)125°C的溫度下烘烤。

電機(jī)核心的壓電陶瓷執(zhí)行器本質(zhì)上是非磁性的，電機(jī)外殼和其他部件由非磁性合金制成。

在距離電機(jī)外殼10 mm處，磁通密度小于1 nT（參考測(cè)量中的傳感器靈敏度）。

Piezo LEGS技術(shù)的特點(diǎn)是其精度、快速的響應(yīng)和沉降時(shí)間。占地面積小、重量輕、功耗適中也是其他優(yōu)點(diǎn)。這項(xiàng)技術(shù)與納米計(jì)的分辨率相結(jié)合，是非常特別的。

該電機(jī)非常適合移動(dòng)和保持應(yīng)用，因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)很硬，并且在保持位置時(shí)不會(huì)消耗任何功率。驅(qū)動(dòng)技術(shù)是直接的，這意味著不需要齒輪或?qū)輻U來產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。電機(jī)以微步進(jìn)的方式移動(dòng)，將一個(gè)完整的波形步進(jìn)劃分為納米級(jí)的增量。速度范圍從納米每秒到毫米每秒，可以在整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)進(jìn)行無電控制，以改變駕駛模式。

控制電機(jī)我們提供一系列的驅(qū)動(dòng)器和控制器。PMD301微步進(jìn)控制器/驅(qū)動(dòng)器既可以用作與外部運(yùn)動(dòng)控制器的浮動(dòng)連接，也可以用作閉環(huán)控制器，通過串行RS485或USB接口處理命令的精確定位。

多個(gè)單元可以通過串行線進(jìn)行鏈接和控制。微步進(jìn)功能將每一步分為數(shù)千個(gè)小增量，從而獲得納米分辨率。

PMD401板級(jí)控制器/驅(qū)動(dòng)器也通過RS485串行接口進(jìn)行通信，是緊湊的解決方案。對(duì)于許多需要緊密集成的OEM應(yīng)用程序，此板是一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的正確選擇。

先進(jìn)的替代方案是DMC-30019，它是一種具有Galil架構(gòu)的全功能PID控制器。

它可以處理速度控制和軌跡跟蹤，并具有腳本編程能力，可同時(shí)執(zhí)行四個(gè)程序。

一些客戶更喜歡在集成之前設(shè)計(jì)自己的驅(qū)動(dòng)程序。我們提供信息以協(xié)助設(shè)計(jì)。

工作原理

壓電腿行走原理是非共振型的，即驅(qū)動(dòng)腿的位置在任何給定時(shí)刻都是已知的。這確保了在整個(gè)速度范圍內(nèi)對(duì)運(yùn)動(dòng)的良好控制。

壓電樂高電機(jī)的性能與直流或步進(jìn)電機(jī)在幾個(gè)方面不同。PiezoLEGS電機(jī)是基于摩擦的，這意味著運(yùn)動(dòng)是通過驅(qū)動(dòng)腿和驅(qū)動(dòng)桿之間的接觸摩擦傳遞的。你不能指望每一步都等于下一步。如下圖所示，如果電機(jī)在不同負(fù)載下運(yùn)行，情況尤其如此。對(duì)于每個(gè)波形周期，壓電式LEGSmotor將進(jìn)行一個(gè)完整的步驟，稱為一個(gè)wfm步驟（在波形Rhomb無負(fù)載時(shí)約7.5μm）。在右側(cè)的示意圖中，您可以看到一個(gè)步驟正在完成。驅(qū)動(dòng)桿的速度為wfmstep

長(zhǎng)度乘以波形頻率（7.5μmx 2 kHz=15 mm/s）。

微步進(jìn)是通過將wfm步驟劃分為離散點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。分辨率將是波形中點(diǎn)數(shù)和負(fù)載的組合。例如：在3N負(fù)載下，波形Delta的典型wfm步長(zhǎng)約為4μm，波形中有8192個(gè)離散點(diǎn)時(shí)，微步分辨率約為0.5 nm。

總結(jié)

Piezo Motor 電機(jī)LL10

D型無磁真空

控制器

PMD301-01單軸控制器/驅(qū)動(dòng)器

PMD401-01B單軸板級(jí)控制器

DMC-20019-01單軸Galil控制器

Piezo Motor LL1011D型

非磁性真空

單位注釋

行程80（升20.8）

100.8毫米桿，

無機(jī)械適配器

速度范圍0-15 mm/s無負(fù)載，取決于波形和驅(qū)動(dòng)器

步長(zhǎng)b 4μm一個(gè)wfm步長(zhǎng)

0.0005 cμm一個(gè)微步c

分辨率<1 nm取決于驅(qū)動(dòng)器

推薦

工作范圍0-3 N，實(shí)現(xiàn)佳微步進(jìn)

性能和使用壽命

失速力6.5 N

保持力7 N

真空10-7托

電壓48 V

功耗d 5 mW/Hz=0.5 W，階躍頻率為100 Hz wfm

連接器焊接電纜

帶JST 05SR-3S

機(jī)械尺寸22 x 19.3 x 10.8 mm，詳見圖紙

材料在

電機(jī)外殼非磁性

重量約23克

工作溫度?20至+70oC

Piezo Motor LL1011D線性電機(jī)介紹