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1971 年，Ludwig Jakob 在 Kleinwallstadt 兼職創立了 JAKOB Maschinenteile 公司。兩年后，JAKOB 生產了旋轉變壓器測量齒輪和帶有滑鍵連接的簡單波紋管聯軸器。一年后，KSS 聯軸器被開發出來并獲得利。KSS聯軸器采用了非強制軸轂連接原理。即使在今天，這一原則仍有許多效仿者。最后，公司自己的組裝和質量保證開始了。1977 年，第一款安全聯軸器問世，用于補償軸不對中。同年，這款 SKA 型聯軸器在漢諾威 EMO 上獲得了巨大成功。隨著生產車間搬入 Dieselstra?e 并成立光電開發部門，擴大生產。第一個便攜式光電手輪于 1982 年問世。1983 年，公司搬遷至位于 Dieselstrasse 8 號的新行政大樓。五年后，JAKOB 收購了位于 Scheuerfeld 的 Optima Spanntechnik 的多數股權。1989 年進行了第二次擴張，將生產遷至戴姆勒環 42 號新的、更大的生產車間。在 1990 年代，收購了其他公司，例如位于阿爾高 Lengenwang 的 OTT Maschinentechnik（1993 年）和位于卡爾斯魯厄的 GPA（1995 年） ）以及凱澤斯勞滕的 IPT 離子和等離子體技術（1998 年）。此外，JAKOB Vacuum Technology 公司成立于 1995 年。

兩年后，ALLMATIC 電壓系統公司被收購，并于 2005 年遷至 Unterthingau 的新址。同年，OTT-Jakob 的新行政大樓在 Lengenwang 啟用。位于 Pfronten 的 Trenkle +Schneider 公司于 2006 年被接管，該公司于 2013 年與一年前被收購的 Multitec 公司合并，成立 Multitec-JAKOB。2011 年，OTT-Jakob 在 Lengenwang 擴建的生產車間開業后，IPT ionen- und Plasmatechnik 公司再次被出售。2013 年 3 月，之前長期擔任管理助理的魯珀特·霍姆 (Rupert Hohm) 被任命為 JAKOB Antriebstechnik 的董事總經理。

JAKOB Antriebstechnik 目前約有 45 名員工。

1971 • 以兼職方式創立 JAKOB 公司。

1973 年 • 生產旋轉變壓器測量齒輪和帶滑鍵連接的簡單波紋管聯軸器。

1974 • KSS 聯軸器的開發并獲得利。世界上采用非強制軸轂連接原理。即使在今天，這一原則仍有許多效仿者。

1975 • 開始內部組裝和質量保證。

1977 • 開發出第一款可補償軸不對中的安全聯軸器（SKA 型）。在漢諾威 EMO 77 上展示 SKA 聯軸器并取得巨大成功。

1977 • 搬進位于 Dieselstrasse 的生產車間。

1979 • 成立光電開發部門。

1982 • 推出便攜式光電手輪。

1983 • 搬遷至位于 Dieselstr 的新行政大樓。第八。

1988 年 • 收購 Scheuerfeld Optima Spanntechnik 的多數股權。

1989 • 將生產搬遷至位于 Daimler Ring 42 的新的、更大的生產車間。

1993 • 收購 Ott Maschinentechnik, Lengenwang。

1995 • 收購卡爾斯魯厄 GPA。

1995 • JAKOB 真空技術公司成立。

1998 年 • 收購凱澤斯勞滕 IPT 離子和等離子體技術

1999 • 將 JAKOB 驅動技術、JAKOB 真空技術、IPT 離子和等離子體技術以及 ENEMAC 遷至戴姆勒環路 42 號的新行政大樓。

2001 年 • 收購 Unterthingau 的 ALLMATIC 夾緊系統

2005 年 • ALLMATIC-JAKOB 公司搬遷至 Unterthingau 的新址

2005 • 新的 OTT-JAKOB 行政大樓在 Lengenwang 啟用

2006 年 • 收購 Trenkle + Schneider / Pfronten

2010 • 在 Unterthingau 新建 T+S Jakob Werk 2

2012 • 收購 Nesselwang 的 Multitec。新大樓Multitec-JAKOB

2013 • T+S JAKOB 與 Multitec 合并，成立 Multitec-JAKOB

2015 • 新 Optima-JAKOB 大樓