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無人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)監(jiān)測(cè)概況故障點(diǎn)全圖導(dǎo)出

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10千克載重?zé)o人機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

無人機(jī)光伏巡檢系統(tǒng)監(jiān)測(cè)概況故障點(diǎn)全圖導(dǎo)出
平臺(tái)采用B/S架構(gòu)，利用“云平臺(tái)+算法應(yīng)用容器"框架，實(shí)現(xiàn)缺陷主動(dòng)告警、無人機(jī)機(jī)場(chǎng)集中管理等功能。依據(jù)雙光融合識(shí)別模型，同步解譯雙光信息，綜合判斷，準(zhǔn)確識(shí)別組串?dāng)?shù)量和缺陷，定位精確，精準(zhǔn)分級(jí)，可實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)劃分危險(xiǎn)級(jí)別。

詳細(xì)介紹

1)多級(jí)用戶認(rèn)證

平臺(tái)根據(jù)不同的用戶類型進(jìn)行分級(jí)鑒權(quán)，并提供完整的操作日志，所有操作流程一目了然，便于清晰劃分責(zé)任。

2)電站綜合信息展示平臺(tái)電站綜合信息展示平臺(tái)是電站整體狀態(tài)展示平臺(tái)，該平臺(tái)以數(shù)字化地圖服務(wù)為基礎(chǔ)，展示了的實(shí)時(shí)狀態(tài)，包括天氣，機(jī)場(chǎng)狀態(tài)，無人機(jī)狀態(tài)故障展示，運(yùn)維人員狀態(tài)，故障歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能。

3)數(shù)字化電站建模電站高精度底圖測(cè)繪是平臺(tái)的基礎(chǔ)，無人機(jī)通過傾斜攝影對(duì)電站進(jìn)行完成的測(cè)繪，然后通過大疆智圖等工具生成二維電站底圖和電站三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將結(jié)果存儲(chǔ)在服務(wù)器中。電站組串識(shí)別根據(jù)算法對(duì)光伏電站高精底圖中的組串進(jìn)行識(shí)別以便獲知組串的具體位置、排布方式、數(shù)量，以便生成無人機(jī)智能航線任務(wù)及確定具體故障位置，識(shí)別精度可達(dá)95%。

4)線規(guī)

航線規(guī)劃服務(wù)的基本流程如上圖所示，平臺(tái)提供手動(dòng)航線和自動(dòng)航線兩種不同方式的航線規(guī)劃方法。

5)三維仿地航線

三維仿地航線主要針對(duì)電站中存在地勢(shì)起伏的區(qū)域，通過綜合電站的高程信息，對(duì)電站進(jìn)行仿地調(diào)整，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)仿地飛行，使得采集的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，提高算法識(shí)別的準(zhǔn)確度。

6)航線導(dǎo)入/導(dǎo)出

平臺(tái)支持導(dǎo)入大疆智圖平臺(tái)或手動(dòng)打點(diǎn)等形成的標(biāo)準(zhǔn)格式航線，可在三維場(chǎng)景中進(jìn)行瀏覽，支持縮放、平移和旋轉(zhuǎn)操作。

航線規(guī)劃服務(wù)的基本流程如上圖所示，平臺(tái)提供手動(dòng)航線和自動(dòng)航線兩種不同方式的航線規(guī)劃方法。

7)故障識(shí)別

組件熱斑/零電流故障/二極管故障/結(jié)構(gòu)銹蝕等故障/其他故障。

8)數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入

平臺(tái)可根據(jù)任務(wù)自動(dòng)匹配機(jī)場(chǎng)中存儲(chǔ)的圖像文件，任務(wù)支持一鍵導(dǎo)入自動(dòng)識(shí)別，該過程無需人工千預(yù)即可自動(dòng)完成，運(yùn)維人員不需要多余的工作壓力。

9)缺陷識(shí)別及審核基于紅外熱成像圖片的缺陷智能算法，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別圖片中的缺陷，并可對(duì)其進(jìn)行種類分類，可直接點(diǎn)擊缺陷識(shí)別框?qū)χ悄茏R(shí)別結(jié)果進(jìn)行人工審核，查漏補(bǔ)缺。

10)故障自動(dòng)定位

該部分主要用于在整體場(chǎng)站內(nèi)的定位，根據(jù)調(diào)用的圖像故障位置信息進(jìn)行坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換，把圖像像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成空間經(jīng)緯度信息，計(jì)算故障在空間坐標(biāo)的位置，在對(duì)應(yīng)正射影像文件顯示故障的位置，并在地圖上做標(biāo)記。

11)故障展示

自動(dòng)定位智能識(shí)別的缺陷點(diǎn)，可以其展示在三維地圖上，用戶通過三維視角，可更清晰的了解缺陷分布狀況及其空間關(guān)系。

12)智能報(bào)告生成

該系統(tǒng)可以根據(jù)巡檢結(jié)果自動(dòng)生成PDF格式報(bào)告，報(bào)告分別由封面，故障點(diǎn)全圖，巡檢整體概況和故障識(shí)別結(jié)果四部分組成。

13)生成檢修報(bào)告

在完成檢修后，在可視化平臺(tái)中，自動(dòng)生成檢修報(bào)告單，報(bào)告單中包含了所有已完成檢修的故障組串和檢修信息(檢修狀態(tài)，組串電壓和檢修備注等)，方便電站進(jìn)行巡檢存檔。

14)機(jī)場(chǎng)和無人機(jī)操控 (有機(jī)巢操控)在自主管控平臺(tái)上，可以完成針對(duì)機(jī)場(chǎng)群和無人機(jī)群設(shè)計(jì)的全部遠(yuǎn)程操控動(dòng)作。

15)飛行系統(tǒng)(遙控器控制)在無機(jī)巢情況下，可通過遙控器安裝巡檢軟件進(jìn)行巡檢，可直接獲取服務(wù)器中的航線進(jìn)行巡檢任務(wù)。

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