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深圳市德孚力奧科技有限公司
深圳市德孚力奧科技有限公司
技術參數470×585×215 mm（L×W×H） 365×215×195 mm（L×W×H） 668 mm 3770 ± 10 g 3998 g 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 垂直： 1 cm + 1 ppm（水平） 俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s 35°（N擋且前視視覺系統啟用：25°） 6 m/s，5 m/s 7 m/s 23 m/s 5000 m（1671槳葉） 15 m/s（七級風） 36 分鐘 41 分鐘 3511 1671；1676（高原槳-選配） IP55 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS） -20℃ 至 50℃ ±0.01° 平移：±90°，俯仰：-120°至+45° 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45° 1/2" CMOS，有效像素4800 萬 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm） ±3 ev（以1/3 ev為步長） Auto擋： 100-25600 3840×2160 8000×6000 1/2" CMOS，有效像素1200萬 DFOV：84° ±3 ev（以1/3 ev為步長） Auto擋： 100-25600 3840×2160 4000×3000 非制冷氧化釩（VOx） DFOV：61° ±2℃或±2%，取較大值 超分模式：1280×1024 超分模式：1280×1024 12 um 點測溫、區(qū)域測溫 高增益模式：-20°至150° 支持 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2 1920 × 1080 161° 30 fps 905 nm 3.5 mW 6 ns ± (0.2 m + D×0.15%) 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面） 前：0.6-38 m 65°(H)，50°(V) 表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內 日光燈正常照射環(huán)境) 0.1-10 m 30° 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物 5880 mAh 26.1 V Li-ion 6S 131.6 Wh 約685 g -20℃ 至 50℃ 20℃ 至 30℃ -20℃至40℃（當電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命） 鎳鈷錳酸鋰 5 m 60Hz，常亮 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，亮度1200 cd/m2 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V) 容量:4920 mAh 內置電池：約3.3 小時 IP54 GPS+Galileo+BeiDou -20℃ 至 50℃ 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC） 強干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC） 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC) Wi-Fi 6 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 藍牙 5.1 2.4000-2.4835 GHz <10 dBm 353×267×148 mm 3.95 kg TB30 智能飛行電池 100-240 VAC，50/60 HZ TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出） 525 W 輸出功率65 W 輸出功率10 W（5 V，2 A） ＜ 8 W 約 30 W -20℃ 至 40℃ IP55（電池箱蓋子需合上） 約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%） 防倒灌保護 [1] 部分地區(qū)不支持 5.8 GHz 頻段，詳情請參考當地法律法規(guī)。飛行器
尺寸（展開，不包含槳葉）
尺寸（折疊）
對角線電機軸距
重量（含兩塊電池）
起飛重量
工作頻率[1]
發(fā)射功率 (EIRP)
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）懸停精度（無風或微風環(huán)境）
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）旋轉角速度
俯仰角度
上升/下降速度
傾斜下降速度
水平飛行速度
飛行海拔高度
7000 m（1676高原槳葉）可承受風速
起飛降落階段可承受風速為12 m/s懸停時間[2]
飛行時間[2]
電機型號
螺旋槳型號
IP 防護等級[3]
GNSS
工作環(huán)境溫度
云臺
角度抖動量
可控轉動范圍
結構設計范圍
變焦相機
影像傳感器
鏡頭
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠曝光補償
電子快門速度
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 sISO范圍
視頻分辨率
照片尺寸
廣角相機
影像傳感器
鏡頭
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠曝光補償
電子快門速度
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 sISO范圍
視頻分辨率
照片尺寸
紅外相機
熱成像傳感器
鏡頭
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠紅外測溫精度[4]
視頻分辨率
普通模式：640×512照片尺寸
普通模式：640×512像元間距
測溫方式
測溫范圍
低增益模式：0°至500°高溫警報
調色盤
飛行相機
分辨率
DFOV
幀率
激光模塊
波長
激光功率
單脈沖寬度
測量精度
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離測量范圍
視覺系統
障礙物感知范圍
上下后左右：0.5-33 mFOV
使用環(huán)境
紅外感知系統
障礙物感知范圍
FOV
使用環(huán)境
智能飛行電池（TB30）
容量
電壓
電池類型
能量
電池整體重量
工作環(huán)境溫度
理想存放環(huán)境溫度
充電環(huán)境溫度
化學體系
LED 補光燈
有效照明距離
照明方式
遙控器
顯示屏
內置電池
充電方式:電池箱或功率 65W(電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學體系:鎳鈷鋁酸鋰外置電池（WB37智能電池）
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學體系:鈷酸鋰續(xù)航時間[5]
內置電池+外置電池：約6小時IP 防護等級[3]
GNSS
工作環(huán)境溫度
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
信號有效距離（無干擾、無遮擋）
信號有效距離（有干擾）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）等效全向輻射功率 (EIRP)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)Wi-Fi
協議
工作頻率[1]
等效全向輻射功率 (EIRP)
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）藍牙
協議
工作頻率
等效全向輻射功率 (EIRP)
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
空箱重量
支持電池
WB37 智能電池輸入
輸出
WB37 電池接口：8.7 V，6 A輸出功率
USB-C 接口
USB-A 接口
空載功耗
低溫加熱電池輸出功率
工作環(huán)境溫度
IP 防護等級[3]
充電時間[6]
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至99%）保護功能
短路保護
過壓保護
過流保護
過溫保護其他
注釋
[2] 懸停時間和飛行時間為實驗室環(huán)境下(零海拔無風情況下)測得，僅供參考。
[3] 防護能力并非有效，可能會因長期使用導致老化磨損而下降。
[4] 紅外測溫精度為實驗環(huán)境下測得，僅供參考。
[5] 續(xù)航時間為實驗環(huán)境下測得，僅供參考。
[6] 充電時間為實驗室環(huán)境下（溫度為室溫）測得，僅供參考
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