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原裝日本 RORZE RD-023MS 驅動器現貨
原裝日本 RORZE RD-023MS 驅動器現貨
0
COS 何
0OM
2
喬恩 MT,+03
SET ODO JOF IDO,+0
說明(以下流程圖中的編號)
關閉所有通用輸出端口。 (四)
執行家庭搜索。 (2)
如果電機正在移動,則重復地址 2。
原點搜索完成后繼續執行下一個命令。 (3)
打開通用輸出 DO。
這會通知外部電路原點搜索已完成。 (4)
如果通用輸入 DO 關閉,則重復地址 4。
端口打開時繼續執行下一個命令 (1)。 (S)
關閉通用輸出 DO。 (@)
開始向 25,000 個脈沖的位置高速運行電機。 (O)
如果電機停止,則跳轉到第三個下一個地址(即地址 10)。 (@)
如果通用輸入 D6 關閉(當電機運行時),則跳轉到地址 12。 (@)
跳轉到前第二個地址(即地址 7)。 (O)
打開通用輸出 D1。這會通知外部電路移動已完成。 (四)
退出用戶程序。 (不執行下一個地址。) (2)
立即停止電機。 (@)
打開通用輸出 D2。
這會通知外部電路移動已中止。 (G)
退出用戶程序。 (S)
5678910
RST ODO
凌晨1點1,25000
喬夫 MT,+3
喬夫 ID6,+4
捷普-2
設置 OD1111213
END5IS 設置 OD214
結尾
描述 I/O Master RC-204A 和 RC-207A 利用串行通信
(RS-232C) 來控制步進電機驅動器和 I/O 端口。 此外,由于內置脈沖計數器,通過與內置脈沖振蕩器的 RORZE 驅動器相結合,可實現梯形加速度。
特點 在無電機控制的情況下,所有I/O口均可作為通用I/O口使用。
●通過在設備上安裝失速傳感器和失速狹縫進行失速檢測。
(注意:失速傳感器設備的形狀可能不是旋轉的。)
●在MasterNet系統中,一臺PC多可將RC-204A、RC-207A、RC-234等20個控制器以菊花鏈方式連接在一起,并以低價提供多軸單機控制。 (參見系統配置中的示例 2。)
RC-207A:EEPROM,便于下載和保存用戶程序 RC-204A:使用電池備份(3.6V)
說明 RC-234 是一款通過脈沖輸入控制步進電機和伺服電機的運動控制器。 這樣可以同時控制2臺電機,在XY平面上可以進行圓弧和直線插補控制。
特征
• 符合 CE 標志。
●S曲線加速提供平穩的移動,沒有沖擊或阻尼。
●與編碼器配合使用時,閉環控制,定位準確。
●通過下載用戶程序,可從PLC進行單機操作和控制。
●脈沖輸出頻率高達1Mpps,可搭配高分辨率微步驅動器使用。
●在MasterNet系統中,一臺PC多可將RC-204A、RC-207A、RC-234等20個控制器以菊花鏈方式連接在一起,并以低價提供多軸單機控制。
說明 Link Master RC-002 將計算機的 RS-232C 信號轉換為電流回路類型。
符合 CE 標志的特點。
●僅通過3線通信,使設備的接線和維護變得容易。
●電流環傳輸系統,提高抗噪能力,可實現遠距離通信。
●與主從系統通訊,控制器對20個
集和 RC-003 可與一組 RC-002 作為從機連接。
●通訊速度大40kbps。
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