一、系統(tǒng)概述

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人們對(duì)安全防范的需求越來(lái)越迫切。對(duì)進(jìn)出單位或小區(qū)的車輛實(shí)行自動(dòng)跟蹤管理就是其中的一項(xiàng)需求。

遠(yuǎn)距離車輛出入自動(dòng)識(shí)別管理系統(tǒng)正是為滿足用戶這一日益增長(zhǎng)的需求而開(kāi)發(fā)的現(xiàn)代化的智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在Cryptag Census的自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，集世界上的遠(yuǎn)距離讀卡技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)于一身的高科技產(chǎn)品，從而達(dá)到合法車輛自由進(jìn)出、非法車輛進(jìn)行管制的目的。該系統(tǒng)具有很好的開(kāi)放性，易于與其它系統(tǒng)組成更強(qiáng)大的綜合性智能化管理系統(tǒng)。

二、設(shè)計(jì)思路

根據(jù)用戶提出的進(jìn)出車輛實(shí)行計(jì)算機(jī)自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)管制的的初步需求，以使用方便、功能全面、安全可靠和管理嚴(yán)格為原則，設(shè)計(jì)一套車輛跟蹤自動(dòng)識(shí)別管理系統(tǒng)。

本單位的車輛，均分配一張Cryptag Census遠(yuǎn)距離感應(yīng)卡。在道閘前端放置遠(yuǎn)距離感應(yīng)天線。當(dāng)攜帶感應(yīng)卡的車輛到達(dá)感應(yīng)區(qū)域時(shí)，遠(yuǎn)距離讀卡器讀到感應(yīng)卡里面的卡號(hào)，并傳給控制器，控制器對(duì)讀到的卡號(hào)進(jìn)行合法性判斷。如果卡片合法，控制器上的繼電器動(dòng)作，與之相連的智能道閘打開(kāi)。如果卡片不合法，繼電器不動(dòng)作，道閘不能被打開(kāi)， 同時(shí)計(jì)算機(jī)給出一個(gè)非法卡片的報(bào)警信息。

當(dāng)車輛通過(guò)道閘后，道閘自動(dòng)落桿。當(dāng)經(jīng)過(guò)另一邊的讀卡線圈時(shí)，讀卡器也會(huì)讀到感應(yīng)卡的卡號(hào)，但并不輸出給控制器，因此，道閘不會(huì)再次被打開(kāi)（這一功能稱之為同卡延時(shí)）。

安裝在通道口的計(jì)算機(jī)屏幕上會(huì)實(shí)時(shí)顯示車輛的進(jìn)出資料，如車輛的牌照、卡號(hào)、車輛的照片、進(jìn)出時(shí)間，如需抓拍照片可加裝攝像頭對(duì)進(jìn)出單位的車輛進(jìn)行抓拍，以供管理人員及時(shí)進(jìn)行查對(duì)和事后查詢、統(tǒng)計(jì)， 并能生成各種報(bào)表。

單位通道口采用智能道閘，收到來(lái)自控制器的開(kāi)門信號(hào)后，道閘自動(dòng)打開(kāi)；車輛經(jīng)過(guò)后，自動(dòng)落桿。

為防止道閘欄桿由于意外情況砸車，在每個(gè)道閘的下方埋設(shè)地感線圈。還可以在進(jìn)出口的左右兩側(cè)安裝一組紅外對(duì)射。道閘本身還具有防砸車功能，當(dāng)落桿過(guò)程中，遇到一定的阻力時(shí)會(huì)自動(dòng)抬桿，從而形成三道防砸車防護(hù)。

考慮到系統(tǒng)的安全性和可擴(kuò)展性，系統(tǒng)采用 SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)。

三、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

四、系統(tǒng)特點(diǎn)

1 ．遠(yuǎn)距離讀卡，可實(shí)現(xiàn)不停車快速進(jìn)出。卡貼在牌照后面或放在擋風(fēng)玻璃后面，車輛進(jìn)出大門時(shí)，無(wú)需出示卡片。

2 ．多卡認(rèn)證：可實(shí)現(xiàn)車輛卡和司機(jī)卡同時(shí)合法時(shí)，車輛才能進(jìn)出通道，提高系統(tǒng)的安全性。

3 ．時(shí)間管制方式。可設(shè)定車輛進(jìn)出大門的時(shí)間管制。如車輛在某些時(shí)段可以進(jìn)出，而其他時(shí)間不能進(jìn)出。

4 ．提供反潛回功能和防尾隨功能。當(dāng)攜帶合法卡的車輛進(jìn)入大門后，只有從大門出來(lái)后，才能第二次進(jìn)入。防止合法用戶的卡片被其他車輛使用并進(jìn)入通道。防尾隨功能則是為了防止一部非法的車輛，尾隨在一部合法的車輛后面，在道閘落桿之前，一同進(jìn)入大門。

5 ．實(shí)時(shí)車輛圖片顯示。車輛進(jìn)入大門時(shí)，計(jì)算機(jī)上同時(shí)顯示該車輛的進(jìn)出信息，供管理人員瀏覽查對(duì)。

6 ．卡片掛失功能。一旦卡片丟失，可通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)丟失的車輛卡片進(jìn)行掛失處理。

7 ．節(jié)假日管制。 可通過(guò)軟件或控制器鍵盤（時(shí)間菜單）設(shè)定 [ 開(kāi)門時(shí)區(qū)表 ] 。可進(jìn)行大假日、小假日、大假日前、小假日前的管制設(shè)定，大小假日日期可任意設(shè)定

8 ．遠(yuǎn)程開(kāi)門。可通過(guò)計(jì)算機(jī)上的電子地圖，遠(yuǎn)程將大門的道閘打開(kāi)。

9 ．自動(dòng)開(kāi)門功能。可設(shè)定大門道閘，在某些時(shí)間段內(nèi)處于開(kāi)門狀態(tài)。如上班高峰。

10 ．脫機(jī)工作。為了保證系統(tǒng)的安全性，控制器可獨(dú)立于計(jì)算機(jī)，單獨(dú)工作。在網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下，車輛的進(jìn)出信息存處在控制器中，一旦網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)，控制器的記錄自動(dòng)上傳到計(jì)算機(jī)中。

五、系統(tǒng)設(shè)備功能說(shuō)明

低頻遠(yuǎn)距離自動(dòng)識(shí)別車輛出入管理系統(tǒng)由停車場(chǎng)控制器、讀卡器、感應(yīng)卡、感應(yīng)天線、道閘、地感和管理軟件等組成 。

1、CRYPTAG CENSUS系列遠(yuǎn)距離感應(yīng)卡

TC1A感應(yīng)卡及卡套

卡片安裝盒

2、CR1A系列遠(yuǎn)距離讀卡器

產(chǎn)品性能

外形尺寸 : 300 x 230 x 40mm;

工作溫度 :-20~+60 ℃ ;

工作電壓 : 12v -26v@160mA;

輸出 : 韋根 , RS232 , 時(shí)鐘 / 數(shù)據(jù) ;

讀出距離可達(dá) 2-3m

讀出速度 : 60km/h;

多重讀出 : 55 張 / 秒 ;

由于 CR1A 系列讀卡器的遠(yuǎn)距離識(shí)別性能，因此裝有合法感應(yīng)卡的車輛在感應(yīng)區(qū)內(nèi)可以以 60km/s 的速度進(jìn)出，不需停車或打開(kāi)車窗感應(yīng)卡片。感應(yīng)卡可以安放在擋風(fēng)玻璃的后面 , 也可以由司機(jī)手持 , 在靠近門閘時(shí)出示即可 , 不用將感應(yīng)卡伸出車窗 .

3、停車場(chǎng)控制器

停車場(chǎng)控制器

◆ 可控制一進(jìn)一出 
◆ 采用 16 位單片機(jī)，傳輸速率可達(dá) 19,200bps 
◆ 可接不同廠家、不同品牌的讀卡器（如：英國(guó) Cryptag Census 、 HID 、 TI 、飛利浦 Mifare 、 Motorola 、 EM 、 
    Legic 等讀卡器） 
◆ 可通過(guò) RS485 或 TCP/IP 與 PC 機(jī)通訊 
◆ 專業(yè)外觀設(shè)計(jì)，制作精美，安裝方便，外形尺寸 151×105×35mm

4、吐卡箱

智能吐卡箱， 內(nèi)含：

（ 1 ）吐卡機(jī)

（ 2 ）LED顯示屏

（ 3 ）接口控制板

吐卡機(jī)的參數(shù)性能：

1） 電源： DC 24 V ± 10%

2） 電流消耗：靜態(tài)電流 0.5A 工作電流 1.5A

3） 出卡速度 : 小于 2 秒（接到卡片輸出信號(hào)后）發(fā)卡完成。

4） 接口方式 : RS-232C ， TTL

5） 卡片規(guī)格 : 尺寸 : 55×86 mm 厚度 : 0.2mm-1.5 mm

6） 重量 :3 Kg

7） 安裝尺寸 : 參考附件的機(jī)械圖

8） 裝載卡量 :400pcs （ 0.76 mm 標(biāo)準(zhǔn)厚度卡片）

9） 卡量不足報(bào)警 : 7-50pcs±2pcs （ 可調(diào) ）

10） 環(huán)境條件 : 操作 : -10 – 50 ℃ , 0 - 90 % RH （ 無(wú)凝結(jié) ）

貯存 : -10 - 60 ℃ , 0 - 95 % RH （ 無(wú)凝結(jié) ）

5、自動(dòng)道閘

MA系列智能道閘機(jī)是一種內(nèi)含多項(xiàng)，集機(jī)、光、電現(xiàn)代科技于一體的智能化通道控制設(shè)備。功能全面，性能*，高度可靠性。廣泛適用于高速公路收費(fèi)站，商業(yè)性停車場(chǎng)，高檔小區(qū)，廠區(qū)，倉(cāng)庫(kù)等交通zui大持續(xù)性繁忙且必須加以管理的場(chǎng)合。由多功能擋車橫桿，鋼制機(jī)體，機(jī)芯單元，馬達(dá)功率單元，力矩平衡單元，電氣控制單元組成。

MA208D:

擋車橫桿系統(tǒng)

整體外觀新穎華麗，視覺(jué)沖擊力。其斷面為橢圓形，閃光警示燈安全氣囊，空氣壓力傳感器及防砸膠條。桿體采用高強(qiáng)輕質(zhì)的鈦鎂鍋臺(tái)金材質(zhì)，外表面噴涂白色聚脂漆層，帶紅色反射膜。

MA系列機(jī)芯

將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的*性。該項(xiàng)工藝在同類產(chǎn)品中*。

優(yōu)質(zhì)機(jī)體

酸洗、鱗化、靜電噴涂聚脂粉末后進(jìn)入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時(shí)以上熱融等十余項(xiàng)技術(shù)，已作為一種標(biāo)準(zhǔn)工藝應(yīng)用于本公司所生產(chǎn)的全系列道閘機(jī)的表面處理流程，以獲得的耐風(fēng)雨，耐擦洗， 抗紫外線，*褪色的性能。

*的力矩平衡機(jī)構(gòu)

采用*的平衡機(jī)構(gòu)（自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)），僅使用一根彈簧輕松平衡1—8米長(zhǎng)度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

高性能的變頻電機(jī)

采用高檔鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機(jī)。該電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時(shí)轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機(jī)比較其啟動(dòng)沖擊電流與體積均zui小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的2至3倍，并且在電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的工作電流不會(huì)上長(zhǎng)。 因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可精確控制開(kāi)閘（或關(guān)閘）耗時(shí)，理論精確度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機(jī)也絕不會(huì)損壞（不包括過(guò)壓使用情況）。

高度集成化的電氣控制單元

采用美國(guó)AtemI公司微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器， 氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對(duì)射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，閘機(jī)運(yùn)動(dòng)位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭和網(wǎng)絡(luò)控制器等系統(tǒng)外，還包括手動(dòng)／半自動(dòng)／全自動(dòng)／停車場(chǎng)邏輯／無(wú)人值守停
車場(chǎng)邏輯等五種工作模式。并能隨時(shí)下載、貯存或上傳地址，工作模式，設(shè)備狀態(tài)等信息。在接口上還能同時(shí)實(shí)現(xiàn)人工手動(dòng)按鈕控制，無(wú)線遙控控制，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制，與收費(fèi)系統(tǒng)連接極為方便，功能*，其體積到目前為止仍是*同類產(chǎn)品中zui小的。

6、地感（車輛檢測(cè)器）

地感工作原理： 當(dāng)有車壓在地感線圈上時(shí)，車身的鐵物質(zhì)使地感線圈磁場(chǎng)發(fā)生變化，地感模塊就會(huì)輸出一個(gè) TTL 信號(hào)。 進(jìn)出口應(yīng)各裝兩個(gè)地感模塊， 一般來(lái)講， *個(gè)地感作用為車輛檢測(cè)， 第二個(gè)地感則具有防砸車功能， 確保車輛在*離開(kāi)自動(dòng)門閘前門閘不會(huì)關(guān)閉。

地感具有以下功能：

1）. 當(dāng)車輛在地感線圈上時(shí)，所有關(guān)信號(hào)無(wú)效即欄桿機(jī)不會(huì)落桿。

2）. 當(dāng)車輛通過(guò)地感線圈后，將發(fā)出一個(gè)關(guān)信號(hào)，欄桿機(jī)自動(dòng)落桿。

3）. 當(dāng)欄桿正在下落過(guò)程中，當(dāng)有車輛壓到線圈欄桿將馬上反向運(yùn)轉(zhuǎn)升桿。

4）. 并和手動(dòng)按鍵或電腦配合可完成車隊(duì)通過(guò)功能。

特點(diǎn)： 
（1） 本產(chǎn)品是一種智能的、多功能的車輛檢測(cè)器。 
（2） 本產(chǎn)品被設(shè)計(jì)成可以與許多產(chǎn)品兼容配合 , 且可針對(duì)環(huán)境變化或偵測(cè)錯(cuò)誤自動(dòng)調(diào)整除錯(cuò)。 
（3） 偵測(cè)器前方面板，有四種線圈頻率 （20~80KHz） 選擇開(kāi)關(guān)供自行設(shè)定，以防止串音。 
（4） 若線圈故障后回復(fù)正常狀態(tài)時(shí)，不需要重新開(kāi)機(jī) （RESET） ，即可自行恢復(fù)至正常偵測(cè)狀況。亦有重置開(kāi)關(guān) （RESET） 可強(qiáng)制重新開(kāi)機(jī)。 
（5） 不須熱機(jī)時(shí)間。

（6） 偵測(cè)器外部有雙色高亮度二極管指示燈，可顯示電源及線圈狀態(tài)或故障情形。 
（7） 兩組繼電器輸出 : 
     繼電器 A 為入車固態(tài)輸出，并可設(shè)定延展輸出時(shí)間為 0,2, 5, 8, 10, 15, 20, 30 秒。 
     繼電器 B 可設(shè)定成固態(tài)輸出 , 入車或離車瞬時(shí)輸出以及線圈故障輸出。 
（8） 可由指撥開(kāi)關(guān)設(shè)定延遲 2 秒輸出，則車輛時(shí)速在超過(guò) 8 公里 （5 英哩 ） 以上的速度通過(guò)線圈時(shí)，即不予輸出。 
（9） 可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整偵測(cè)車輛以符合實(shí)際需要。 
（10） ABS 塑料外殼 , 外形尺寸： 76mm（ 深 ） x 42mm（ 寬 ） x 74mm（ 高 ） 
（11） 產(chǎn)品重量 : 305 公克 
（12） AC 220V（50/60Hz）

7、語(yǔ)音控制板

* 10 路語(yǔ)音

* 聲音容量 60S

* 12VDC

低頻遠(yuǎn)距離讀卡器與高頻讀卡器的優(yōu)缺點(diǎn)比較。