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河北德冠隆電子科技有限公司
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| 德冠隆科技 | 700m |
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CitRadar-TD650毫米波雷達傳感器采用多波束分時掃描方式，可以有效解決傳統毫米波雷達目標分辨率低、檢查距離近、目標跟蹤數量少、目標定位精度低、目標丟失嚴重、無法適應車路協同系統對路況及車輛感知、車道級應用的高標準要求，整體性能是傳統毫米波雷達設備性能的32倍以上。該雷達檢測器采用高速掃描方式能夠對650米范圍內不少于516個目標物體進行同時跟蹤掃描定位并可以獲取每個目標物。
產品介紹
CitRadar-TD650毫米波雷達傳感器采用多波束分時掃描方式，可以有效解決傳統毫米波雷達目標分辨率低、檢查距離近、目標跟蹤數量少、目標定位精度低、目標丟失嚴重、無法適應車路協同系統對路況及車輛感知、車道級應用的高標準要求，整體性能是傳統毫米波雷達設備性能的32倍以上。該雷達檢測器采用高速掃描方式能夠對650米范圍內不少于516個目標物體進行同時跟蹤掃描定位并可以獲取每個目標物體的獨立信息，包括：即時速度、運動方向、經緯度、目標尺寸、ID編號、方向角等重要信息，其目標跟蹤定位精度誤差小于30厘米，雷達探測目標移動速度范圍為0-250Km/h，并可以將道路上所有感知的路況信息、交通狀態信息、車輛實時信息分析匯總后通過車路協同通信設備與道路上行駛車輛、自動駕駛車輛或無人駕駛車輛進行數據交互，來滿足車輛實現全速智能駕駛的定位要求。該雷達傳感器采用器件并采用一體化設計，為保證雷達使用壽命設備整體采用IP67防護等級。雷達所有部件全部選用和采用低功耗設計和器件。
技術指標
CitRadar-TD1000毫米波雷達傳感器采用一體化雙雷達拼接設計，其具有探測距離遠、覆蓋范圍廣、目標分辨率高、抗力強、定位精度準等諸多優點。其大范圍探測能力可以減少項目中需要全線覆蓋實現無縫檢測而安裝雷達傳感器的數量，從而大大降低了項目建設費用以及后期運維成本用。由于設備功耗低，可以有效降低能量消耗以及維護需求，*的設計以及工作原理可以在維護和占用資源上給客戶創造更好地經濟效益以及不受任何環境影響的環境效益。
?目標分辨率：≤1米
?目標定位精度：≤80厘米
?雷達檢測距離：≥650米
?目標跟蹤數量：≥516個
?測速范圍：0-250Km/h
?測速精度：±0.15m/s
?視覺覆蓋范圍：≥8車道
?支持事件檢測報警（停車、超速、緩行、擁堵、變道、逆行等）
?數據接口豐富、支持網口、RS485串口、WIFI等
?數據輸出間隔：100毫秒
?接口：100Mb以太網
?工作電壓：DC 24V 功耗≤40W
?MTBF: 80000小時（大于8年）
?防護等級：IP 67
?對于雷達檢測范圍內的任何一個目標，設備可以啟動一個或一組關聯攝像機，對被跟蹤的目標進行監視查看直到該目標離開檢測區域為止。
?設備能夠提供每一個被跟蹤目標的準確信息包括：即時速度、經緯度、信息、被跟蹤目標的尺寸信息、運動方向、ID編號。
?調制波形：FMCW
?工作溫度：-40℃至+85℃
?內置接力算法：可實現多目標ID輸出
系統功能
?系統提供具有遠距離大范圍探測能力和交通態勢感知能力和低的誤報率。單個雷達可以掃描不小于650米范圍內的檢測區域或路面（單向多車道、雙向多車道、互通交叉車道），其檢測事件類型包括：車輛停駛、交通事故、車輛擁堵、車輛排隊、車輛逆行、車輛慢行、行人、禁止通行等重要事件，對異常事件幾秒中就可以形成報警予以提示。
?交通數據采集代替微波車輛檢測器實現交通數據采集功能，數據類型包括：車輛流量、平均車輛速度、單車即時速度、車輛分型（按照長度劃分一般為三類）等。
?系統能夠根據小型車、中型車、大型車、行人等不同特征而進行識別分類，并能夠對其持續跟蹤定位，直到它離開檢測區域為止。此外系統能夠根據其運動規律和方向以及即時速度，通過綜合分析提供人性化的威脅評估報告給管理者制定應急方案使用。
?系統可提供具有針對于隧道、橋梁以及地面等不同環境的自動事件檢測（AID）功能。
?系統所提供的全套解決方案不會被自然或人為的光線變化所影響，包括隧道的“黑白洞"現象影響，還可以在惡劣條件下正常工作，包括雨、雪、霧、煙、灰塵等，甚至是全黑的環境下24小時都可以保持較高的檢測精度始終不變。
?系統可通過創建或設定組合參數，對有可能構成威脅的行為規則進行詳細定義。包括如：車輛速度、移動方向、大小、檢測區域、行駛時間、每周或每日動作重復的頻率。系統按照這些行為判定標準進行自動分類，按照與之定義的應對動作指令進行動作。指令包括引導合適的攝像機進行自動跟蹤、報警、提示方式以及對外聯動控制等。
?系統可以在檢測區域覆蓋的范圍內沿途追蹤每個被跟蹤的目標物體，并在數據庫中儲存或GIS地圖中存儲和實時顯示其位置、方向、即時車速、車型、ID號碼、經緯度、方向角等信息，并可根據車輛沿途點位信息快速定位車輛行駛路徑，為提供了重要基礎保障。
?系統異常事件檢測管理和應用軟件界面具有形象化、人性化、圖形化等特點，可實現整個檢測系統的管理、配置、維護、系統搭建等諸多功能、具備多級用戶的操作權限的不同設置，支持多個不同權限用戶同時對系統進行操作管理。
?N個跟蹤檢測雷達傳感器的數據可以通過邊緣計算服務器或云計算服務器進行數據傳遞，可實現車輛在全程道路上的實時跟蹤；
?平均檢測時間：< 7秒。
?系統誤報率：< 1%
應用場景
?CitRadar-TD650毫米波雷達傳感器可為車路協同系統提供動態、實時的路況感知信息，對主要區域范圍內的車輛、行人、交通狀況的實時感知并可發出預警信息。
?由于CitRadar-TD650毫米波雷達傳感器不受各種天氣環境的干擾和光線的干擾，因此可實現全年365天24小時無障礙對道路監視監控。
?CitRadar-TD650毫米波雷達系統本身不僅具有異常事件事故檢測功能，而且還具有抗環境力強、檢測范圍大、誤報少、檢測精度高、提供信息全、毫秒數據發送等諸多優點，可以直接替代部分監控設備或升級智慧道路整體品質。
?CitRadar-TD650毫米波雷達系統可實現厘米級的定位，而且不需要任何第三方平臺或車載設備的介入；
?由于CitRadar-TD650毫米波雷達不受各種環境干擾和光線干擾，因此可在特殊天氣（雨、雪、霧、沙塵、煙）狀況下以及無光源（夜間）現有監控攝像機全部“致盲"的情況下，提供準確的車輛位置信息、交通路況信息和交通狀態信息，可實現交通誘導和交通管理。
?CitRadar-TD650毫米波雷達系統可同時提供1公里甚至是整條道路上所有車輛、行人的準確信息，并提供一個目標點的實時狀態信息包括：實時速度、行駛方向、經緯度、ID號、尺寸、車型等重要信息，可為車路協同實現車輛自動駕駛、無人駕駛、列隊駕駛提供重要數據支撐。
?由于CitRadar-TD650毫米波雷達可以按照時間節點提供道路上行駛的每一輛車的運動軌跡，再結合車牌抓拍系統便可以提供每一輛車在道路上真是準確的行駛路徑；
?當5G時代通信的到來，毫米波雷達可為三維汽車導航和手機三維導航提供重要基礎數據支撐。
?CitRadar-TD650毫米波雷達傳感器可為道路的智慧高速大數據云平臺提供更加準確、實時的數據支撐。
?CitRadar-TD650毫米波雷達傳感器可為BIM系統以及思維仿真監視系統提供重要的數據基礎保障。
?CitRadar-TD650毫米波雷達可與沿線監控攝像機聯動，可實現對異常事件事故車輛、特殊車輛、以及車隊進行實時全程跟蹤監視；
?由于CitRadar-TD650毫米波雷達傳感器系統可以按照時間節點提供道路上每一輛車的運動軌跡，因此可實現對特殊車輛和特殊車隊的全程追蹤以及行駛軌跡回溯，并可與視頻監控攝像機聯動實現接力查看特殊車輛和特殊車隊功能；
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