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深圳天立通信息技術有限公司
SPD-2006海上數字通信安全救助信息網SPD-2006海上數字通信安全救助信息網——提升海上交通安全通信能力■全數字信令規約、語音編碼、信道編碼■大區制組網
SPD-2006
海上數字通信安全救助信息網
應 用:
航海信息儀
航海信息儀集GPS接收機、通訊導航系統、地理信息系統、計算機等多種技術于一體,以移動計算機為平臺,將船舶的位置、軌跡、時間、速度等信息實時顯示于數字地圖上。還能對目標進行精確導航定位,能進行精確的海洋控制點測量,記錄存儲定位數據及時間信息,實時得出目標或推算目標上的其他作業點的位置,可進行事后數據處理,提高定位精度。
1、功能總匯
顯示功能:
● 實時顯示用戶船只的當前位置、速度、航向和漁區號
● 實時顯示目的地(或游標)所在的位置、距離(目的地到當前船位)
● 實時顯示當前時間、公歷日期
● 在海圖上顯示經緯度線
● 在海圖上描繪船只的航行軌跡
● 實時跟蹤并顯示衛星狀態
● 靈活調節亮度
● 顯示全中國的海域及長江流域電子海圖,并可實現多級縮放及任意移動和旋轉海圖
用戶設置:
● 在海圖上任意設置沉船、暗礁、燈標等標記
● 可以對陸地、海域、錨地、標記信息等等進行顏色設置
● 可以實現對等深線、游標、等設置
● 在海圖上可以顯示2米、5米---100米等等深線
導航功能:
● 電子羅盤導航
● 實施航點、航線、航跡導航
● 游標導航、用游標直接在海圖上進行航點、航線和標記的設置及刪除
自動化輸出:
● 提供標準雷達輸出接口
● 提供NEMA 0183數據輸出接口
● 可擴展輸出接口連接其他自動化設備
用戶管理功能:
● 由用戶自己設置系統參數及系統功能或自動設置
● 可以實現對"出廠設置"的恢復
● 當航海信息儀軟件出現故障的時候,可以使用恢復備份功能來恢復系統
特征:
● 性能超群:的工控主板,超大容量存儲。
● 海圖詳盡:多達500余張的紙質海圖數據,全部海岸沿線航行海圖。
● 災難恢復: 只需輕輕一按立即可恢復崩潰的系統,讓您的衛導有第二次生命。
● 操作簡便:人性化的設計理念,簡便的操作按鈕。更有支持觸摸設計,可以讓您用一只手指來操控衛導。
● 緊急報警:船舶出現緊急情況時,只需觸摸緊急按鍵,監控中心發出報警信號來通知管理者。
系統需求:
操作系統 ------- WINDOWS XP PROFESSIONAL中文版
微處理器 ------- Intel 667MHz
內 存 ------- DDR 256MB
衛星導航 ------- 內置GPS衛星定位模組
I/O輸入模式 ------- 軟鍵盤
資料傳輸線 ------- USB1.1同步傳輸線、100M網絡接口
電 源 ------- 直流24V
2、使用設置
開機:
開機前請按照要求安裝好航海信息儀,仔細檢查確保沒有錯誤進行正確操作:
●如果接有外部穩壓電源,請先打開穩定電源,將電壓調到24伏。
●按復位鍵,信息儀發出"的"聲后,進入數據加載中,持續時間約10秒。
硬件接口:
前面板
圖1-1前置面板
名稱 | 功能 |
①EXIT與 ④MENU | 提供屏幕設置功能,對屏幕顯示樣式設置,主要調節屏幕作用。 |
② | 亮度顯示,是 |
③ | 對比度顯示 |
⑤音量 | 音量高低的調節 |
⑥亮度 | 加強屏幕亮度的調節 |
⑦數據指示燈 | 工作指示燈,亮表示正常工作 |
⑧電源指示燈 | 亮表示電源開啟,正常通電 |
⑨復位鍵 | 當設備出現異常,用來快速重啟 |
⑩電源鍵 | 開啟電源,不提倡直接斷電,請使用系統提供關機功能。電源開啟鍵為觸摸式。 |
11報警鍵 | 發生緊急情況時,發出緊急求救信號 |
后面板
接 口 | 功 能 |
①天線一接口 | 接收信號 |
②天線二接口 | 接收信號 |
③GPS天線接口 | 連接GPS信號天線 |
④GPS輸出接口 | GPS信息輸出,主要提供跟雷達連接。 |
⑤鼠標接口 | 連接鼠標 |
⑥鍵盤接口 | 連接鍵盤 |
⑦COM接口 | 資料傳輸端,連接傳統的COM設備 |
⑧⑨USB接口 | 多功能傳輸線 |
⑩保險絲 | 對電源起保護作用。 |
11電源接口 | 電源輸入 |
GPS規格
工作參數
1) 不限航路點個數
2) 不限航線條數,每條航線的航點數不限
3) 不限航跡線條數
4) 內建世界地圖(詳細中國海圖)
5) 內建模擬衛星信號模式
6) 可在屏幕上進行點與點測距測向
7) 航線導航功能
3、快捷按鈕操作
快捷按鈕是航海信息儀的特點之一,使用快捷按鈕可以讓用戶快速完成所需要的操作。放大、縮小、`選擇、居中、航點管理、航線管理、航跡管理、航點導航、航線導航、航跡導航、回船位、MOB、測距、光標位置、當前船位、航速航向、比例尺、關機、日期和時間。如下圖2-1所示:
圖2-1
(1)放大、縮小、居中按鍵面板切換按鈕; (2)放大按鈕 ;
(3)縮小按鈕; (4)居中顯示按鈕;
(5)回船位按鈕; (6)顯示當前船位的經緯度;
(7)顯示當前船速和航向; (8)光標位置經緯度;
(9)靠港/啟航按鈕; (10)求救按鈕;
(11)海圖旋轉按鈕; (12)測距按鈕;
(13)MOB按鈕; (14)關機按鈕;
(15)菜單按鈕;
1、按鍵切換按鈕
用鼠標點擊【切換】按鈕,就可以進行放大、縮小、居中操作方法進行切換,就可以在上面完成移圖、放大、縮小等操作。
2、縮小/放大海圖
如上所例,用鼠標點擊【縮小/放大】按鈕,在相應功能上面點擊,在移動鼠標到電子海圖上可縮小/放大海圖。同時主頁面上方的比例尺數據會隨之改變。
3、船位按鈕
船位按鈕對船舶位置進行跟蹤與不跟蹤進行切換,在船舶位置處在跟蹤狀態時在船位按鈕上顯示上鎖狀態,不跟蹤時船位按鈕處在開鎖狀態。
4、靠港/啟航按鈕
當船舶到達目的港口和離開目前船舶所在的港口后,用鼠標點擊靠港/啟航按鈕,向岸上發送當前船舶的船位和當前船舶航行狀態。當船舶啟航后,點擊靠港/啟航按鈕后在按鈕上顯示為靠港狀態;船舶靠港后,點擊此按鈕后在按鈕上顯示為啟航狀態。
5、求救按鈕
求救按鈕是用來船舶在出現緊急情況下,向岸上發送當前船只遇到緊急情況,在監控中心就可以收到船只的求救信號和出現緊急情況的船只的位置,同時向管理者發送緊急短信。
當船舶出現緊急情況時,用鼠標點擊求救按鈕后,在屏幕上就出現求救信息發送按鈕,再點擊出現在屏幕上的"海上求救"四個大字時,會出現緊急通話的選擇,同時系統就會自動發送;通話的選擇有兩種情況,一種是通過CDMA,另外一種是通過無線基站,只要點擊CDMA和無線基站中的號碼就能進行緊急通話;如果不想發送求救信息,點擊下端的"關閉"按鈕。需在實時通訊中手機聯系中添加手機用戶。
6、海圖旋轉
用鼠標點擊【海圖旋轉】按鈕,海圖會以正北向上、正東向上、正南向上、正西向上四種顯示方向來顯示海圖,用來滿足不同方向的航行需要。
7、測距按鈕
用鼠標點擊【測距】按鈕,即可進入測距模式(此時光標會由普通的箭頭光標變為十字光標)。在測距模式中,默認的是以當前船位為起始點的點與光標點的距離。也可以是海圖上任意兩點的測距,只要將鼠標點擊任意兩點時,用鼠標點擊所需的起始點,即可將該處作為點與點測距的起始點。此時,可隨意移動觸摸筆進行兩點之間的測距,只要用鼠標點擊所需測的點位置就能保留下一條測距的虛線,不進行第二次測距時,或者不關閉測距功能則此虛線將保留在海圖上,關閉測試功能后測距虛線也被關閉。
8、MOB
在航行中當有人員或貴重物品落水時,用鼠標點擊【MOB】按鈕,會彈出緊急落水航點窗口,點擊確認,就會記錄下落水航點,以便尋找。
對MOB的刪除操作方法與海圖修正中圖標刪除方法一致,具體操作見海圖修正的操作方法。
9、菜單
用鼠標點擊【菜單】,會彈出擴展功能窗口,用戶可根據需要進行相應的操作。
9.1、航點管理
在擴展功能窗口里點擊【航點管理】按鈕,會彈出航點管理窗口。其中包含航點名稱、圖上獲取、 增加、修改,刪除、關閉等功能,因此用戶可根據需要選擇不同的按鈕操作(具體內容見三、基本操作)。
9.2、航線管理
用鼠標點擊【航線管理】按鈕,會彈出航線管理窗口。其中包含添加航線、刪除航線、航線導航、關閉、添加航點、刪除航點、圖上添加、 圖上修改、 圖上插入、顯示等功能,用戶可根據需要選擇不同的按鈕操作(具體內容見三、基本操作)。
9.3、航跡管理
用鼠標點擊【航跡管理】按鈕,會彈出航跡管理窗口其中有【當前航跡】和【歷史航跡】兩個選項,用戶可根據自己的需要選擇顯示歷史航跡,選擇要顯示的航跡的名稱再點擊圖上顯示,系統就會立即執行操作(具體內容見三、基本操作)。
9.4、選圖
用鼠標點擊【選圖】按鈕,則會彈出一個海圖選擇窗口,用戶可根據自己的需要選擇所需要海圖的大概位置;選擇海圖后會顯示選擇的地方同時取消船舶的自動跟蹤。
9.5、海圖修正
點擊【海圖修正】按鈕,會彈出如圖2-2所示的界面,個圖標是用來選擇需要添加圖標的位置,下方那個帶有問號"?"用來選擇圖標的樣式,鼠標箭頭按鈕,用來選擇要刪除的圖標,當選定圖標,下方那個就會變成紅色。
圖2-2
選定個圖標然后在地圖上單擊。這時海圖上就會顯示一個修正圖標-圖標窗口,有地圖的經緯度,用戶在圖標名稱空白處輸入該圖標的名稱,同時可以選擇該圖標的樣式,點擊另選樣式按鈕,就會彈出另一界面窗口;如果在選定位置前以選擇好需要添加的圖標,此時在圖標樣式上就會顯示一個圖標樣子。選中你需要的圖標并確定之后就會在地圖上成功地添加一個你需要的圖標。
如果用戶需要刪除某個圖標,在海圖修正窗口中選擇鼠標樣式的按鈕,然后選擇海圖上的圖標,選定圖標后,灰色"×"按鈕變成了紅色,再點擊紅叉刪除按鈕,則會彈出一個小窗口,點擊是,則圖上的圖標被刪除了,否則是取消了刪除操作。
9.6、樣式選擇
用鼠標點擊菜單中【樣式選擇】按鈕后,在屏幕上就顯示海圖樣式的選擇方式界面,海圖顏色默認配置共有五種,以應付不同的使用環境。例如,當船舶在晚上航行時,用鼠標點擊適合晚上航行的海圖顏色后,海圖的顏色就變成夜間查看的顏色,如果對默認的顏色感覺不滿意,可以自行定義海圖里各種設置,將對海圖的陸地顏色修改成默認樣式Normal樣式的陸地顏色,如果對默認配置的樣式不滿意,還可以點"修改設置"進入更強大的樣式修改功能,修改成一個滿意的顏色后,還可以點擊"保存方案"將該樣式的整套方案保存方便下次調用。 一切修改完畢,點擊"保存設置",系統將立即生效。
9.7 實時通訊
用鼠標點擊菜單中的實時通訊就會彈出實時通訊窗口,在實時通訊窗口中文本通訊和語音通訊(緊急情況下進行語音通訊)。進行文本通訊時,先在窗口左邊選擇公司下面的人員,再到文本內容框中輸入文本信息,輸完文本信息再按回車,就發送完畢了。
進行語音通訊先選擇要進行語音通訊的對象,再點擊語音通訊,就會出現此窗口,點擊確定就進行呼叫對方加入語音通訊,對方同意呼叫,點擊接受就會出現圖,在出現此界面后,就可以進行語音通訊了,結束通訊點擊電話的圖標,這樣就結束語音通訊。如果結束所有通訊點擊關閉窗口。
9.8、系統參數
用鼠標點擊【系統設置】菜單,會彈出系統設置窗口,用戶可根據需要對導航儀進行(水深、船位刷新間隔、船位跟蹤、經緯度顯示、船位線設置、船位線顏色、航跡、航跡顏色、系統時間設置、數據恢復和界面選項)設置。
9.8.1、水深顯示
水深顯示,是指地圖上的水深層的文字及數字,是否在地圖顯示,如果設置為顯示,圖上將會出現水深度的具體數字,如果設置為不顯示,那就沒水深度數字。
9.8.2、船位刷新間隔
船位刷新間隔是指船舶在航行導航時,實時動態的位置在地圖上及時地展現出來,主要有三種間隔模式,分別為二秒/四秒/六秒,即二秒鐘地圖上刷新一次船的當前位置,四秒鐘刷新一次船的當前位置,六秒刷新一次船的當前位置。
9.8.3、船位自動跟蹤
船位自動跟蹤,是指船舶導航時,船舶與地圖的位置,在屏幕上的顯示關系,如果設置為跟蹤開關,那么,用戶在一打開的界面位置上,達到了剛才設置的船位刷新間隔的時間,則船的當前位置馬上會成為屏幕的,設置為跟蹤前的位置。反之也可設置為跟蹤后達到了船位刷新間隔時間后的位置。如果設置為不跟蹤,則一開始的所顯示的地圖位置,達到了船位刷新間隔的時間,地圖的位置也不會更新。
9.8.4、經緯度網格設置
在思拓航海信息儀中的經緯度網格線是默認為不顯示的,如果想顯示經緯度網格線就可以通過系統參數中的經緯度網格設置來控制它的顯示與不顯示。
9.8.5、船位線設置和船位線的顏色
系統參數的船位線設置中船位線的大小和船位線的長度,先在船位線大小選擇合適的大小,在船位線中選擇船位線的長度;在右邊船位線顏色中選擇自己認為比較合適的顏色,最后點擊確定就可以設置船位線的大小、長度和顏色。
9.8.6、航跡樣式、大小、顏色設置
航跡樣式、大小、顏色設置,是指以前航行導航保存下來的航跡,在地圖上顯示出來的軌跡的樣式、大小、顏色,用戶為了所顯示的航跡與其他航線的區別,可以設置自己比較容易區分的樣式、大小、顏色。在航跡和航跡顏色中點擊需要的樣式、大小和顏色,再點擊確定就選擇了航跡的顏色,否則,點擊取消。
9.8.7、系統時間設置
用來調節思拓航海信息儀的時間,保證思拓航海信息儀系統時間跟GPS時間同步,是系統處在狀態。
9.8.8、數據恢復
航海信息儀每次運行時都能自動把數據庫進行備份的,當數據庫出現錯誤或者被破壞了,就可以運用此功能來恢復數據庫,使航海信息儀里的數據永遠處在的狀態。恢復數據庫只能恢復前一天的數據,恢復數據庫后,當天的數據就會沒有了。具體的操作,是先選擇要恢復得到那天的數據,再點擊恢復數據,出現提示框,在框上點擊"是",就會重啟航海信息儀恢復數據庫,點擊"否"取消數據庫恢復。
9.9、GPS狀態
用鼠標點擊【GPS狀態】,則會彈出GPS狀態窗口,用戶可根據自己的需要選擇操作。選擇模擬GPS后,在信息顯示狀態欄里將會出現當前船位;如果狀態顯示有三顆衛星,但思拓航海信息儀沒辦法讀取信號,就點擊重新打開這樣思拓航海信息儀就可以讀入了GPS信息。在能接受到衛星信號時,模擬GPS為不可用。
9.10、航行信息窗口
航線導航時,在航行信息窗口中顯示當前船位經緯度、航速、下個目標點經緯度、離下個目標點的距離、時間,在此窗口中還有上一個、下一個功能,這兩個功能是用來調節航線導航的,當導航不是個航點開始導航就可以利用此功能來調節導航。
9.10、版本信息
當用戶選擇了該選項后,屏幕上會彈出【版本信息】窗口,在該窗口中可以了解到有關與航海信息儀系統的一些版本信息。
9.11、語音幫助
在語音幫助中,你可以看到功能的基本操作情況和技術人員的語音解釋。
10、關機
用觸摸筆點擊【關機】按鈕,會彈出警告窗口如果點擊"是",則退出系統并關機。如果不準備關機則點擊"否"。
4、基本操作
航海信息儀的航線設定分兩部分組成:航點管理和航線管理。具體操作如下:
1、航點管理
航海信息儀建立航點可以在航點管理中建立,也可以在建立航線是建立航點。建立航點時先點擊菜單中的航點管理按鈕,就會彈出如圖3-1所示航點管理窗口;在此窗口中可以看到圖上居中顯示、增加、修改、保存、取消、刪除、全部刪除、圖上獲取和退出按鈕。
圖3-1
要增加航點,如果已有航點就點擊增加按鈕,就會出現如圖3-2所示,如果要修改航點名稱就點擊右下角如圖3-3所示的小鍵盤,否則移動鼠標至緯度點擊鼠標左鍵,光標就會跑到緯度輸入框中,如果不是理想位置使用小鍵盤中的左右箭頭來調節光標位置,然后使用小鍵盤輸入緯度數,輸入經度與緯度一樣;輸完經緯度點擊保存,該航點即被系統保存,否則點取消。
圖3-2 | 圖3-3 |
在沒有航點情況下,可以利用航點管理窗口中的圖上獲取來增加新航點,點擊圖上獲取,再用鼠標點擊需要航點的位置,就彈出窗口,按上面要求進行輸入相關數據。想修改航點名稱,點擊右下角的小鍵盤;點擊確定此航點就保存下來,如果不想要此航點點擊取消。
增加多個航點不斷重復以上步驟。
要修改某個航點先用鼠標點擊航點名稱,在點擊修改就出現相應窗口,輸入新的經緯度點擊保存即如果不修改此航點點擊取消。
用鼠標點擊【航點管理】按鈕,再點擊【圖上獲取】項,然后點擊海圖,則會彈出一個對話框,用觸摸筆在彈出的軟件盤上輸入新增航點的名稱,經度和緯度。點擊【確定】,系統會自動保存新增的航點;如不保存,則點擊【取消】,系統將保持原狀。
用鼠標點擊【圖上居中顯示】項,就會把此航點顯示在海圖的。
刪除:在航點名稱中選擇要刪除的航點,點擊【刪除】項,則會彈出一個提示對話框,確定要刪除,則點擊【是】,不刪除,則點擊【否】。
2、航線管理
在航線管理中具有添加航線、刪除航線、修改航線、航線導航等等。進行以上操作首先要打開管理窗口,點擊菜單出現如圖3-4所示,在點擊航線管理彈出如圖3-5航線管理窗口,這樣就可以看見了各項操作按鈕。
圖3-4 | 圖3-5 |
⑴、添加航線
點擊航線管理窗口中的添加航線按鈕,彈出添加航線名稱窗口,利用右下角的小鍵盤添加航線名稱,點擊確定就建立了航線的名稱。航線名稱輸入完成,現在只是為航線添加一個名稱,要為這條航線添加航點,先點擊要添加航點的航線名稱,再點擊添加航點就會出現航點列表,在航點列表中列出所有航點,用鼠標在需要航點前的方框點擊右鍵選擇王比,再點擊選擇,這樣就完成了航點的選擇。
刪除航點:用鼠標點擊需要刪除的航點名稱,然后點擊刪除航點,此時會彈出一個提問對框,確定要刪除這個航點,則點擊是,不刪除,則點擊否。
圖上添加:用鼠標點擊要添加航點的航線,在點擊圖上添加,然后點擊海圖,就會彈出一個新增航點對話框,然后點擊確定,此航點就添加到航線上而且也保存在航點中。
圖上修改:選擇要進行修改的航點,然后用鼠標點擊圖上修改,則要修改的航點就會顯示在海圖上如圖3-6把鼠標放在要修改的航點,按住右鍵移動鼠標,航點也跟著移動,移到一定位置放開右鍵,則這個航點就修改完成。如還要進行其他的修改,則繼續進行上述步驟,直至滿意為止。
圖 3-6
向上、向下:在航點名稱列表中,選中移動航點,利用向上、向下,可以將航點上下移動。
顯示:選擇航線在顯示前面的方框中打"√",這條航線就以綠色顯示在圖上。取消顯示就把顯示前的"√"去掉就可以了。
⑵、刪除航線
在航線名稱中選擇要刪除的航線,點擊刪除航線,則會彈出一個提問對話框,一定要刪除這條航線,就點擊"是",不刪除,就點擊"否"。
⑶、航線導航
在窗口左側的航線名稱列表中選擇要進行導航的航線名,然后再點擊下方的航線導航按鈕,自動退出航線列表窗口并進行航線導航,導航航線則以紅色顯示在航圖上,而其在航線管理窗口中在導航的航線前有導航的標志如圖3-7,在原來是為航線導航按鈕也變成了取消導航按鈕。
圖3-7
⑷、停止導航
在導航狀態下,用鼠標點擊航線管理按鈕,將會彈出航線管理窗口,用鼠標選中導航的航線,再點擊取消導航按鈕,系統將立即停止導航。如不停止,則點擊【關閉】,系統將會繼續導航。
3、航跡管理
(1)、刪除航跡
用鼠標點擊【航跡管理】按鈕,在彈出的航跡管理窗口中點擊【歷史航跡】,然后在左側航跡名列表框中選擇要刪除的航跡名,用觸摸筆點擊【刪除】按鈕。接著彈出一個對話框,用鼠標點擊【是】,系統將刪除所選的航跡,該航跡名將從航跡名列表中刪去。如不刪除,則選擇【否】,航跡將繼續保存。
(2)圖上顯示
在航跡名稱列表中選擇要顯示的航跡名稱,點擊(圖3-8)上【圖上顯示】項,則這條航跡將會在海圖上顯示出來。
圖3-8
(3)長久保存
選擇要長久保存的航跡名稱,點擊(圖3-8)上【長久保存】項,則這條航跡將會長久保存。
沿海船舶監控系統
本系統基站通訊距離遠,最遠可靠通訊距離可達200海里以上,可實時動態監控海上運行的船只及海上靜態目標.數據和語音*數字化無線傳輸,可進行加密通訊,能在惡劣的電磁環境下為用戶提供清晰保密的話音和準確安全的數據.
特點
■自主研發了“航運信息化管理系統"
■具有定位、通訊、查詢、監控、報警、管理等功能
■加密通訊
■實時動態監控
特色應用
本系統應用于航運公司船舶的安全運輸,海洋漁業生產單位的安全作業和搜救指揮,石油公司海上油輪的實時監測管理,海上石油采油平臺的遠程監控和數據傳輸.海上人員的指揮調度. 為船舶、航管部門、航運企業提供高效、全面并行之有效的信息化管理手段,以期最終達到水路交通智能化的目的。
1、背景
我國是個航運大國,江河、海洋資源非常豐富。沿海各地又是經濟發達地區,船舶運輸費用低廉、運輸量大。自改革開放以來,我國的經濟飛速發展,各行各業的需求不斷增長,因此航運業的需求也不斷的增加并得到了長足的發展。目前僅浙江省就有運輸船舶將近3萬余艘。航運業飛速發展的同時,因船舶私營化的擴大和管理體制的老化,船舶管理的弊端也逐漸凸現出來。如:運輸管理混亂、效率低下、交通意識薄弱、超載嚴重。更有甚者利用船舶參與、偷渡等活動。因此,如何利用有效的手段將船舶管理上升到有序、合理、高效的管理層面上來成為航管職能部門的當務之急。另外,隨著我國加入WTO及提出的實現交通現代化第二步戰略構想的實施,交通發展對科技進步的要求也更加迫切,“科技興航"被提到重要的地位。在這個形勢下,就當前航運管理的現狀做了大量的、詳細的市場調研和分析,走訪了舟山、臺州、溫州20多家航運公司、若干航管部門,并上船做具體的跟蹤調查達300多航次,向著“決策科技化,辦公自動化,經營管理現代化和水運信息服務網絡化"的方向發展,利用*的信息技術、豐富的網絡資源和強大的技術力量,自主研發了“航運信息化管理系統",具有定位、通訊、查詢、監控、報警、管理等功能,為船舶、航管部門、航運企業提供高效、全面并行之有效的信息化管理手段,以期最終達到水路交通智能化的目的。
2、航運信息管理系統概要
船舶信息管理系統總共由5大部分組成:航海信息儀(衛星定位、信息傳輸)、中心監控機房、航運企業船舶管理系統、航管部門船舶查詢系統以及數字電子海圖。這五大部分環環相扣,將各種船舶航運信息的采集、傳輸、使用綜合起來,為船舶、航管部門、航運企業提供高效、全面并行之有效的信息化管理手段。
我們可以通過圖示詳細的看一下航運信息管理系統的運做過程:
首先,我們對一艘船舶進行常規登記,記錄該船的一些基本信息:(見圖1)
圖1
該船將于2005年1月1日從臺州的椒江港出發,在這個時候,監控中心以及該船所屬的航運公司將能實時的通過我們的系統準確的從電腦上觀察到該船位,這就是系統里面的船舶定位系統:(見圖2)當前監控的船只
圖2
同時,在該船起航后,該船的船主或者負責人(通過電腦預先輸入)將收到該船只的起航手機短信息,內容包括時間、經緯度信息、航次以及航速等等。(見圖3)
圖3
在到達目的港以前,船舶通過航海信息儀從衛星接受到經緯度信息以及航速,形成軌跡儲存于航海信息儀,同時通過無線網絡將該信息發送回監控中心,時間間隔為5分鐘,按一艘船12字節的速度,也就是說船每航行一海里將發還一條定位信息,對于海事搜索的范圍起了決定性的作用(見圖4)
航行的船只
航行的軌跡
圖4
如果船只在海上遇難,航海信息儀將向監控中心發送遇險警報,同時,船主或負責人將收到監控中心發出的事故手機短消息,這一切將在瞬間完成,對于海事救援來說,充裕的時間將使遇難船舶的獲救率大大提升。(見圖5)
圖5
船舶到港后,航海信息儀將完整的記錄下本航次軌跡并儲存下來,同時發送安全到港消息到監控中心以及船主手機,給家人報平安。
航管部門和航運企業可以24小時監控屬于他們的船只,與昂貴的衛星通訊相比,本系統只需要每艘船只提供每月幾十元的費用,即可實現船/岸通訊,文本互傳,語音通訊,甚至,你可以把船上拍下的照片,傳回公司,這個對于設備出故障后的維修工作起了非常大的幫助。在工作條件允許的情況下,航海信息儀提供了無線的INTERNET接入,在茫茫無際的海上實現網上沖浪,當然,這個行為可能違反了船員操作手冊,但是我們確實提供了該項功能。
3、以現代數字技術為核心的通訊網絡
目前監控中心或相關的海監管理部門要獲得海上運輸作業的船舶數據信息只能通過近海域CDMA公眾通訊網絡或衛星通訊系統。使用CDMA網絡存在著缺點為:1、近海區域有信號,在黃海或較遠的海域難以覆蓋,盲區大。2、數據信息走的是CDMA數據撥號上網方式CDMA數據網絡還是一種無線的公共因特網,數據丟失,或滯后不受到保證。使用衛星網絡雖然可靠無盲區,但是運行費用高,不利于全面普及。因此提出一種專用可靠性高,運行成本低的專用通訊網絡的監控管理系統。
專用通訊網絡在國際、國內都非常普遍應用,由于專用網絡可靠性高,系統響應速度快,在當今無線通訊公眾網絡發展迅速的現代社會,仍然有針對專用通訊網絡的技術推出,專用網絡的技術及使用也隨著科技進步向前發展。本建議提出基于現代數字技術為核心技術的超遠距離的通訊網絡,滿足我國經濟海域的覆蓋。運行成本低,大約是衛星網絡的5%。實時響應速度快可靠性高。將為我國的海上船泊信息的傳輸、互控、海上運輸作業的監控管理提出一個新的解決方案。
4、海監系統通訊方案
海監系統要求最遠通訊距離達200海里,200海里為超遠距離通訊,現行的短波電臺雖然有較遠的通訊距離,但是短波電臺頻段擁擠,干擾嚴重,受天氣、時間段的影響,無法作為實時通訊的方案。本技術方案是在230MHZ數字傳輸專用頻段上,研發的一種超遠距離的數字通訊系統。其核心技術由數字化基帶技術,超低噪聲高靈敏度窄帶分集接收技術,發射高速啟動抗互調發射技術,監控有線接入技術等多項創新技術組成,提供岸-船雙向數據通訊(速率9.6kbps)和岸-船半雙工數字語音通訊。
4.1.0系統概況
本系統基站通訊距離遠,最遠可靠通訊距離可達200海里以上,包括中國海岸線的完整的海監系統,基站數量也只在10~20個左右,用戶規模大約10~20萬條船。
本系統內的用戶類型分成兩類:一類是終端用戶,也就是船臺用戶;一類是系統用戶,包括總調度、各分調度中心。系統建設是分階段進行的,初步建設為三個基站連網方案,以后在此網絡基礎上增加基站連網以及信道擴容。系統擴容分兩種情況,一是新增基站,一是原基站信道數量增加。系統方案設計時,需要充分考慮將來系統擴容和用戶端升級不方便的特性,保證系統升級時原系統改動最小,以及用戶端能平滑過渡到新系統。
4.1.1系統連網
系統連網充分利用已有的公共資源PSTN和(或)INTERNET網絡,作為數據和語音通道。系統連網并不是基站本身設備的互連,而是調度中心與PSTN和INTERNET連網,示意圖見圖一。
調度中心是由一臺計算機和若干調度臺(無線終端)組成,一個調度中心里的調度臺數量與該調度中心所屬的基站信道數有關。一般情況,基站有多少信道,調度中心就有多少個調度臺。每個基站內,至少有一個調度中心,擔負對本地基站的控制管理和基站內終端用戶的通訊控制,它是基站與公網聯接的橋梁。
調度臺是一種無線終端,它除了提供本地的語音、數據通道外,還具有與PSTN接入的環路接口。調度臺的數據通道為與計算機的RS232接口。
圖一所示為N個基站連網時的最簡系統連網情況。總調度中心可以不在基站覆蓋區,它是整個海監系統的總監控中心、總數據中心,管理系統內所有的調度中心工作。各調度中心可自行管理調度所屬基站的船臺用戶或接受總調度中心的任務分配。
對于有些船務公司和港監部門,這些用戶在系統內地位,類似總調度中心,但管理級別不一樣,不能直接管理和分配各調度中心的工作。要查詢船只情況或與船只通訊,需通過某調度中心申請,由某調度中心具體執行。這樣的用戶類型,也可以不在基站覆蓋區。
圖一.系統連網示意圖
4.1.2基站組成
由圖二可以看出,基站1實際上由兩臺信道中轉臺組成,基站只是承擔調度臺與船臺的信號轉發。基站設備組成簡單,信道中轉立運行,均由相應的調度臺控制。調度機制和算法都由調度中心計算機執行,大大方便了系統升級和調試。未來基站設備的擴容,僅僅是增加信道中轉臺而已。
一個信道作為控制信道。主要為監控數據呼叫,船舶登記呼叫,應急告警呼叫,有線呼入呼出控制,數據呼入呼出控制等。
另一信道作為數字話音及數據傳輸信道。必要時該信道也能作為主控信道使用。
圖二.基站組成示意圖
最小的基站只有一個信道中轉臺,多信道基站可以設為一個控制信道和幾個話音信道。在未來基站內用戶數量過于龐大時,也可以設為多控制信道基站。圖二所示為系統初步建設的三基站連網方案中,基站配置為兩信道(四個頻點)的示例,并配置為一個控制信道和一個話音信道。
4.1.3系統空中通訊機制
為了簡化通訊機制,本系統的空中通訊只分為例行通訊和動態通訊兩大類,包括數據通訊和語音通訊。例行通訊是周期性的通訊,是整個通訊系統的核心機制,決定了系統通訊的規模和通訊效率。除例行通訊外,其它通訊均歸為動態通訊,包括語音通訊。
系統例行通訊的主要內容就是各船的GPS信息上報和查看本基站用戶請求情況。正常狀態時,系統的控制信道定期和不定期進行例行通訊。在大容量系統中如何高效上報GPS數據,成為約束系統通訊規模和通訊效率的瓶頸。
本系統的例行通訊具體分為兩種:“召集"和“點名",見圖三。
“召集"和“點名"指令的區別在于,“召集"的上報信息除包含用戶請求情況外(告警、船舶登錄、話音或數據呼叫),還包含GPS信息,而“點名"的上報信息只包含用戶請求情況。
“召集"和“點名"指令是強力約束型指令,一旦發出,本基站所有船臺都必須按照該幀時序執行。“召集"和“點名"指令里,都包含用戶列表,在列表中的船臺收到指令后,按照列表里的順序依次按規定的間隔回送相應數據;不在列表里的船臺,如果有動態通訊需要發送,必須在空隙內傳輸。
圖三.數據通訊方式時序示意圖
每秒一次“召集"指令的發出,最多可以召集16條船上報GPS數據,5分鐘可以上報4800條船的GPS信息。
每秒一次“點名"指令的發出,最多可以點名32條船,5分鐘可以點名9600條船。
圖三所示的“召集"和“點名"時序,為滿負荷時序。在欠負荷時,如一次“召集"不足16條船時,空隙時長會大于100ms。每秒內預留的空隙,用于上報請求信息,主要是告警、船舶登錄、話音或數據呼叫等。請求信息時長15ms,滿負荷“召集"時預留的空隙為50ms,再細分為兩段時隙,動態請求隨機分配于兩段時隙中,減少空中碰撞。同樣,滿負荷“點名"時預留的空隙為100ms,再細分為四段時隙,動態請求隨機分配于四段時隙中。
在實際的調度操作時,根據用戶容量(船臺數量),掃描周期的規定,“召集"和“點名"可以欠負荷調度。比如,一次只“召集"15條船,多出的52ms空隙,也需按照嚴格的時序允許動態請求指令發送,增加了兩段動態請求時隙,減少空中碰撞。
以一個基站一路控制信道管理10000條船為例,大約5分鐘可以“點名"完畢,10分鐘左右可以“召集"完畢。
動態數據通訊通常是指話音通訊和文本通訊(如文字),一般占用語音信道。話音和文本通訊的呼叫請求,則是通過控制信道向調度中心申請,由調度中心根據該呼叫的緊急級別、權限、信道占用、資金余額等情況,判斷是否允許。
4.1.4系統呼叫分類
廣播呼叫
主要用于系統對所有的船舶發出相同的單向呼叫消息,如氣象、重要通知、特別事故通報、海難發生等公共消息。
在由控制信道的某信道里傳輸,無論數據和語音通訊。較短的消息數據可以直接在控制信道傳輸。較長的消息數據和語音廣播,盡量語音信道傳輸,使控制信道接收空閑,保證這期間告警消息也能及時上報。
召集呼叫
強力約束型呼叫,可以要求1-16條船臺上報GPS信息。在控制信道傳輸。
點名呼叫
強力約束型呼叫,可以要求0-32條船臺上報狀態信息。在控制信道傳輸。
語音呼叫
主要用于調度臺與船臺之間的通話,可以是組呼和個呼,參見圖四。
調度臺呼叫船臺時,通過控制信道通話信道,被呼船臺轉入通話信道進行通話,通話結束或超時,回歸控制信道守侯。
船臺呼叫調度臺時,需要通過控制信道申請,由調度中心根據該呼叫的緊急級別、權限、信道占用、資金余額等情況,判斷是否允許。
船臺與船臺之間的直接通話不提倡,在特殊的情況下,比如某船在基站盲區時發生報警,可使船臺脫網倒頻,嘗試與其它船臺直接通訊。
文本呼叫
類似語音呼叫過程。
有線呼叫
用于PSTN用戶與船臺的半雙工語音通話,通過調度臺接入PSTN網。呼叫控制仍是由調度臺控制。目前開放的PSTN用戶為總調度中心之類的客戶。
圖四.船臺呼叫調度臺過程示意圖
4.1.5終端臺與計算機接口規定
接口規定:9600BPS,8位數據,無校驗,1停止位。
數據包結構:
包頭 | 長度 | 協議號 | 數據區 | 校驗 |
1BYTE | 1BYTE | 1BYTE | N BYTE | 1BYTE |
包頭: 0xEA
長度: 數據區數據長度,不大于250個字節
協議號:表示本包數據的協議格式
數據區:存放需要傳輸的字節,不大于250個字節
校驗: 除包頭外其余字節的和(MOD 256) )
4.1.6終端臺與計算機協議
協議號包括兩類:設置查詢類協議與調度控制類協議。
設置查詢類協議主要有:
設置電臺身份碼(硬件識別號)
設置電臺信道頻率
設置電臺緊急通話時綁定的號碼
查詢船臺狀態(基站編號、身份碼、信道狀態、收發狀態、告警狀態、場強信息等)
查詢船臺硬件版本、低層軟件版本、硬件機器碼
調度控制類協議主要有:
GPS寫入-------------更新電臺里的保存GPS數據
召集指令
點名指令
信道切換
呼叫申請
透明傳輸
參見《海監系統通訊協議》文本。
4.1.7系統主要技術指標
傳輸速度:9.6kbps
語音編碼速率:4.8kbps
工作環境溫度:-30℃~+60℃
基臺參數
發射輸出功率≥40W
雜散及鄰道功率≤2μW
數字接收靈敏度:誤碼率≤10-6時,信號場強≤-120dBm
船臺、調度臺參數
發射功率:≥20W
雜散及鄰道功率:≤2μW
數字接收靈敏度:誤碼率≤10-6時, ≤-119 dBm
5、航運信息管理系統介紹
5.1航運信息管理系統主要技術特點
本系統利用*的信息技術、通訊技術、衛星定位技術、網絡技術以及數據庫技術將所有的航行數據、地理數據、各種行業管理規范等有機地結合在一起,最終形成一個開放的集數據實時采集、查詢、控制、管理、決策于一體的綜合"航運信息化系統",從而提高航運的安全、管理水平和航運的效率,為決策者提供科學的依據。
電子海圖
電子海圖采用國際標準GB12320-90《航海圖編繪規范》,該標準參考了國際海道測量組織(IHO)的《IHO海圖規范及IHO國際海圖條例》和《INT1海圖圖式》、《INT2海圖圖廓整飾樣式》。海圖概括描繪了中國沿海海區的總貌,準確的繪制出整個全國陸地,巖石,泥沙。為了便于船舶更安全的航行,海圖詳細的繪制了與航海有關的航道、水深、陸地地名、孤島暗礁、顯著目標、燈標、水流、海洋水文和海底光纜、危險物等要素,其中航道,水流,燈標,海底光纜隨著航海通告不斷更新。港灣附近詳細的表示了海岸的性質、水深、航行障礙物、碼頭、錨地、港區界限和港務機關等要素。港口圖已經精確到比例尺為1:2000,誤差降低到兩米以內。海圖的數學基礎采用WGS-84坐標。海圖上的注記以中文為主,采用中、英文對照方式。主要地理名稱用漢語拼音或相應的拉丁字母說明,說明性內容采用中英文對照,其余只注中文(如下圖6所示)。
圖6
啟航、靠港及緊急事故
通過短信模塊,船用電子海圖導航子系統能及時把啟航、靠港和緊急事故的經緯度和狀態發送到管理部門手機。在出現緊急事故時還能在監控界面上顯示緊急事故的位置和報警聲音。
安全管理
通過用戶管理模塊,維護系統用戶信息,增加系統的安全,提高重要數據的保密性。系統開放了權限描述、操作員權限和菜單功能權限等各種權限的設置,再結合系統內定的權限控制,使操作權限得到既靈活又嚴密的控制。系統權限由設置口令和校驗碼實現,這些口令和校驗碼以不可逆算法加密存放,杜絕了系統外非法修改的可能,實現了級高的安全性能。
人性的用戶界面
軟件采用Windows 標準圖形用戶界面,配以可選的屏幕背景著色和圖案,并有醒目的文本提示,有助于減輕操作時眼睛的疲勞和提高注意力;各模塊及內部各功能具有*一致的操作界面,包括顯示格式、顏色及功能鍵的一致性定義,便于用戶舉一反三,觸類旁通,減少用戶習慣性操作錯誤,提示信息豐富,每項菜單功能既有簡略的底行提示,以可獲得詳盡的幫助信息,各種操作也提供了豐富的按鍵及幫助信息,實時指導用戶進行正確操作。您在操作過程中,對每一個菜單項和每一個數據編輯窗口、對話框等都可以通過按“F1"鍵獲得其相應的幫助。
高效的數據錄入方式
系統提供了高效、直觀的數據錄入工具,以表格錄入窗為主要工具,包括通用數據錄入框、單項選擇框和多項選擇框等,這些工具以易懂好用為設計原則;系統中大量使用編碼來實現方便、高效和準確的輸入,極大地方便了用戶。
船舶動態監控
現行航運企業對船舶動態的監控主要是靠人工來完成,根據船上的報文將船位標繪在紙質的海圖或地圖上,這種方法繁瑣、易出錯、浪費人力,已經與現在的信息社會不相適應。
以電子海圖為基礎的船舶動態監控系統,*改變了原有的舊的船舶動態管理模式,將船位等信息自動地顯示在電子海圖上,無需人工再次輸入,既減輕了勞動強度,又避免了許多人為的錯誤,使數據更準確,掌握船舶動態更直觀,節約人力物力而且提高效率。同時,當公司船隊中某一條船舶遇到緊急事故時,通過船舶動態監控系統,公司調度部門可以及時掌握船隊中其他船舶的動態,及時調度最近的船舶進行營救,從而保證整個船隊所有船舶的安全。這樣就使船舶運輸管理組織合理化、調度手段現代化、決策指揮科學化,可以幫助管理部門實現有效的調度管理,提高船舶航行的安全性與船舶運輸效率。
船/岸通訊
船舶與公司、公司與船舶間的數據交換,是信息化技術的重要環節。隨著船舶通訊設備的發展和改進,船/岸通訊技術也變得越來越多樣化、現代化了。目前船舶上可使用的通訊設備有:B站、M站、C站(衛星通訊設備)、GSM(無線通訊網)等,可通過這些設備連通Internet網,進行廣域網的直接數據交換,可使用 方式做間接數據交換,也可利用該通訊設備,做點對點的適時數據交換。當前船/岸通訊已經不是信息化建設的主要技術問題,而高額的通訊費用及數據交換的可靠性是擺在船公司面前的實際問題。我公司利用壓縮技術、動態交替技術、多重復合擇優技術,更好的解決了高效、可靠、低成本的問題。
5.2航運信息管理系統主要功能及組成
1. 電子海圖導航子系統
主要用于船舶的定位和導航。它集GPS接收機、通訊導航系統、地理信息系統、計算機等多種技術于一體,以工業移動計算機為平臺,將船舶的位置、軌跡、時間、速度等信息實時顯示于數字地圖上。電子海圖導航子系統能對目標進行精確導航定位,能進行精確的海洋控制點測量,記錄存儲定位數據及時間信息,實時得出目標或推算目標上的其他作業點的位置,可進行事后數據處理,提高定位精度。電子海圖導航子系統可廣泛應用于各類船舶。
電子海圖導航子系統和其他的衛星導航系統的功能基本相同。但其特別之處在于,它具有人性化的用戶界面,清晰的功能結構,操作起來更加方便快捷,畫面更加鮮活逼真,具有一種真切,如入其境的效果。不同的區域用不同的顏色表示,大海的顏色隨著海的深度依次變化,一目了然;而且,電子海圖導航子系統還能實現船/岸實時通訊,達到岸上對船的實時監控(見圖7)。
圖7
2.管理子系統
船舶管理系統是為各航運公司提供綜合的船舶管理、船員管理、設備管理、保養管理以及故障查詢分析,以保障船舶行駛安全,降低事故發生率、提高企業管理水平、提高服務水平、加強管理力度、增加管理效率,減少人力、物力、財力上的浪費。通過結合電子地圖以及GPS(定位系統)對船舶行駛的位置、速度、方位、時間、日期等數據進行全程記錄和過程回放。
管理子系統功能(見圖8)
圖8
圖9
歷史航跡和回放狀態
圖10
3.查詢子系統
船舶查詢系統是為航運管理部門查詢各航運公司的船舶、船員、各個時期船運公司的綜合數據,也可直接打印船運公司的數據報表,節省了一些時間。可以通過結合電子地圖以及GPS(定位系統)對船舶行駛的位置、速度、方位、時間、日期等數據進行全程記錄和過程回放。
子系統功能(見圖11)
圖11
5、企業船舶動態(監控中心):在本模塊中,主要是對船舶進行監控,隨時掌握船舶的動態。在此模塊中可以對船舶進行實時監控和歷史航跡的回放。此模塊跟管理子系統中監控中心模塊是一致的,但兩者上還有區別的,管理模塊只能看到本公司的船只,但查詢子系統可以查看到自己所管轄企業的所有船只實時動態和歷史航跡情況(見圖12和圖13)
所管轄企業和企業的船舶
收到當前監控的船只經緯度
當前監控的船只
圖12
歷史航跡和回放
圖13
6、系統安全性
一個信息化系統建成都存在著不同安全威脅,航運信息化系統也不例外。航運信息化系統安全威脅主要表現在:
為了保證系統的安全性,我們在充分利用防火墻等硬件系統的安全防護以外,重點在以下措施:
(1)數據傳輸的安全性
數據傳輸安全設計中涉及數據傳輸加密技術和數據完整性鑒別技術。
(2)系統管理的安全性
在系統中分別設置不同權限級別的系統管理者和操作員。系統管理者負責系統的管理和設置工作以及操作員的權限管理,操作員負責其相應權限內的工作,如用戶資料輸入等。
(3)數據存儲安全性
(4)數據訪問的安全性
采取用戶身份鑒別措施,即設置口令字,僅當合法用戶名、密碼與用戶名相符的用戶才允許進入系統。另外,對用戶口令字進行加密。
(5)應用系統的安全性
由于系統體系結構采用業界的多層Client/Server方式,采用對象封裝技術,各業務對象在處理時,其自身的變化將不會對整個業務運行造成影響,利用支撐平臺提供的網管構件,可將錯誤的、失效的、致命的業務對象從進程中刪去,保證業務處理的順利完成。同時系統的安全構件對各種操作進行監視,可以支持特殊情況下的數據加密處理。
7、系統設計原則
基于我們對航運業詳細的調查分析并結合行業的需求,我們在設計航運信息化管理系統方案時將遵循以下的系統設計原則。
針對性:在設計指導思想方面,考慮到航運管理的各種因素和條件,充分利用衛星(GPS)技術、互聯網技術、無線網絡技術、軟件開發技術和漸進式的標準工程設計建立一個協同各個層面的信息化平臺,并對原有的資源做有效的整合。
以需求為導向、以應用促發展:以用戶需求為原驅動力的設計實施原則是我們公司的一貫方針,沒有需求的系統建設肯定將是失敗的。設計中我們將“考慮用戶需要什么,第二才考慮技術上能提供什么"。我們在本方案設計中將始終注意分析航運業的運輸、管理、經營的實際需求,依據真實需求來設計應用軟件系統,依據真實需求來設計挑選各類技術和產品。在設計中不過分追求一步到位,根據投入運行之后的實際應用情況,再逐步進行系統功能和性能的擴展。
總體規劃、分步實施:這一條既是系統總體指導方針,也是我們系統建設的原則之一。首先需要制定一個能夠有效約束、規范和指導后期項目建設的規劃方案,然后在總體建設規劃方案的框架指導之下有步驟、分階段地建設系統。信息化建設是一項長期的不斷發展的系統性工程,不可能一步到位,需要根據各階段的需要和實際情況,分步實施。
*性、穩定性、規范化、實用性、經濟性相結合:對于一個成熟信息化系統來說,這五個特性都是必要的,但在實際設計中往往會相互之間有一定的沖突,比如過分追求技術的*性可能會使用一些不充分成熟的產品和技術,從而降低了系統的穩定可靠性,比如過分強調系統的穩定性和經濟性,可能會影響系統的開放性以及方便實用性能。因此在產品選擇、技術設計中,我們將充分考慮各個特性之間的相互結合、合理權衡和取舍的問題。
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