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更新時間:2022-08-30 12:29:28瀏覽次數(shù):280次
聯(lián)系我時,請告知來自 智慧城市網(wǎng)三維固態(tài)激光雷達ILS-T30(以下簡稱T30)典型應(yīng)用于三維視場中障礙物的探測,實現(xiàn)避障效果。
1.相對于傳統(tǒng)的機械旋轉(zhuǎn)式三維激光雷達,T30 具有以下優(yōu)點: ·純固態(tài)式,機械穩(wěn)定性好。 ·垂直視場范圍大,分辨率高,可靈活設(shè)置。 ·單次測量可獲得視場內(nèi)所有物體的距離。 2.相比于其他固態(tài)激光雷達,T30 還具有以下特點: ·探測范圍大:0.2m~5.5m(@80%白紙),0.2m~4m(@10%黑色)。 ·抗光能力強:抗光強 60klux。 ·內(nèi)置避障算法,可設(shè)置避障區(qū)域。 激光波長 850 nm 分辨率 160(H) * 40(V) 視場范圍 72°(H) * 16°(V) 探測范圍 20cm~550cm(@80%),20cm~400cm(@10%) 探測精度 ±5 cm 重復(fù)性(2σ) ±4 cm 探測響應(yīng)時間 ≤ 200 ms,典型值:60ms 抗環(huán)境光 ≤ 60k lux 通信方式 TCP/IP 工作溫度 -10~50℃ 供電電壓 DC 9 V~28 V 功耗 ≤16 w 尺寸 69mm*100mm*64mm 防護等級 IP65
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