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北京安洲科技有限公司
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AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，兼具了固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。配備的工業級飛控與導航系統能夠保證無人機全程自主飛行，無需操作人員干預即可完成巡航、飛行狀態轉換、垂直起降等飛行階段。
AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，兼具了固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。配備的工業級飛控與導航系統能夠保證無人機全程自主飛行，無需操作人員干預即可完成巡航、飛行狀態轉換、垂直起降等飛行階段。
AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統不需要專用跑道，可在山區、丘陵、叢林、水域等復雜地形和建筑物密集的區域順利作業，擴展了固定翼無人機的應用范圍，是一款理想的工業級無人機。根據作業需求，VTOL-5可掛載S185高光譜成像儀、多光譜成像儀、熱紅外成像儀、雙光相機、可見光相機、傾斜攝影等多種載荷設備，進行多種遙感航測作業。下圖為操作界面。
VTOL-5垂直起降無人機系統構成
典型應用場景：
n 作業環境復雜，固定翼無人機無法找到合適的起降點
n 作業任務繁重，旋翼無人機無法快速覆蓋的區域
n 叢林區域火險巡視，動植物資源查勘
n 山區、丘陵等區域航拍航測
n 城市應急監視，減災應用
n 河道湖泊等環境遙感
AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載S185高光譜成像系統作業數據
AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載K6多光譜成像數據（上圖）、搭載Wiris Pro熱紅外成像儀數據（下圖）
主要性能特點
n 垂直起降:大大減小對場地、彈射架、降落傘等依賴，作業場地適應廣
n 全自主起飛：無需遙控器，一鍵起降，安全簡便，降落精度10cm以內
n RTK/PPK：標配實時差分和事后差分兩種模式同時使用，實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數據
n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000測圖任務
n 姿態好：氣動經過嚴格的風洞實驗設計，飛行控制采用總能量自適應算法，兩者確保姿態穩定，方便生成DLG成果
n 曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時控制在10ms以內
n 模塊化設計：模塊化設計，方便更換任務設備，大量使用插銷、卡扣、自鎖裝置，無需任何工具即可完成無人機拆裝
n 雙GPS多冗余設計：確保飛行過程中若主差分GPS出現異常可以平滑切換到備份GPS，保障飛行安全
n 雙磁羅盤多冗余設計：確保飛行過程中若內置磁羅盤出現異常可以平滑切換到備份外置磁羅盤，保障飛行安
技術參數
| 飛行器類型 | AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統 |
| 對稱電機軸距 | 1600 mm |
| 外形尺寸 | 1700×1700×500 mm |
| 空機重量 | 6.5 kg |
| 載重 | 10 kg |
| 起飛重量 | 22 kg |
| 抗雨能力 | 小雨 |
| 懸停精度 | 垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m |
| 傾角 | 35° |
| 上升速度 | 5 m/s |
| 下降速度 | 4 m/s |
| 可承受風速 | 10 m/s |
| 平飛速度 | 12 m/s |
| 飛行海拔 | 4500 m |
| 續航時間 | ＞60 min |
| 適配云臺 | 三軸自穩云臺或其他定制云臺 |
| 飛控系統 | 多余度IMU+GNSS |
| 動力電池 | 高性能鋰電池×2 |
| 工作環境溫度 | -10℃至50℃ |
| 其他服務 | 提供改裝設計、軟硬件集成；運輸箱、工具包 |
注：以上性能參數已通過部和專業檢測
產地：中國AZUP
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