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西安星探機器人有限公司
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簡述：安川電機噴涂機器人EPX1250，6軸垂直多關節，小型工件噴涂！負載：5Kg，動態范圍：1256mm，控制柜：NX100，用途：噴涂、搬運。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。可離線編程，縮短現場調試時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高利用率。噴涂機器人應用領域：儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、行業、冶金行業、印刷出版行業。
| 機器人型號 | EPX1250 | EPX2750（Lemma型） | |
| 適用控制柜 | NX100 | ||
| 設置 | F.W.C | F | |
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬質量 | 5kg | 10kg | |
| 垂直伸長度 | 1852mm | 3758mm | |
| 水平伸長度 | 1256mm | 2729mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.15mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°~ +170°（掛壁時： -60°~+60°） | -150°~ +150° |
| L軸（下臂） | -65°~ +120° | -40°~ +90° | |
| U軸（上臂） | +165°~ +205° | -10°~ +168° | |
| R軸（手腕旋轉） | -190°~ +190° | -260°~ +260° *5 | |
| B軸（手腕擺動） | -145°~ +145° | -270°~ +270° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°~ +360° | -260°~ +260° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 185°/s | 124°/s |
| L軸（下臂） | 185°/s | 127°/s | |
| U軸（上臂） | 185°/s | 112°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | 360°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 500°/s | 360°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 8.0N.m | 30.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 8.0N.m | 19.6N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 3.0N.m | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.20kg.m2 | 0.97kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.20kg.m2 | 0.40kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.07kg.m2 | 0.10kg.m2 | |
| 本體質量 | 110kg | 560kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | 5.0kVA | |
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