LDM41/LDM42激光傳感器船舶定位測距儀
激光測距儀，LDM41、LDM42的詳細信息
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是否提供加工定制否MSE
型號MSE-D150種類光學
材料金屬材料物理性質導體
材料晶體結構非晶制作工藝集成
輸出信號數字型防護等級IP65
線性度0.2（%F.S.） 遲滯0.16-6s（%F.S.）
重復性1mm（%F.S.） 靈敏度高
漂移0分辨率0.1mm
(LDM41/42)MSE-D150激光測距儀的主要特點
1.綜述
MSE-D150型激光測距傳感器專門用于對固定或移動的物體進行距離測量
主要特點
●在惡劣的戶外環境下，仍能保持很高的測量度和性
●工作電壓范圍大（從10V到30V）?？墒褂密囕d電源、工業電網電壓或直流電源供電
●功耗穩定，耗電量?。ㄔ跓o電流報警時，功耗小于1.5W）
●測量范圍30米。超過100米時，須在被測表面安裝反光板（依被測物反射率和環境條件而定）
●使用可見激光束，易于瞄準被測物
●靈活可擴展的連接電纜，便于供電、雙向數據傳輸、開關量和模擬量輸出
●通過微機或筆記本電腦，可輸入各種功能指令，用于啟動測量或輸出測量結果
●可用不同的參數對開關量輸出和模擬輸出分別編程
●隨意設定報警距離范圍，并能用開關量輸出表示距離的正負超差
●隨意設定測量值的輸出單位，包括米、分米、厘米、英尺、英寸等
●可用外部觸發器實現遠程觸發測量
●MSE-D150-200型激光測距儀，RS422串行輸出刷新速率可達200Hz
2.工作原理
MSE-D150型激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，后，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，以達到mm級測量度。
可以用下列不同方式觸發測量過程
●使用PC機手動觸發
●使用自動開始命令中的參數設置自動觸發
●通過選擇距離跟蹤方式連續觸發
●通過外部信號遙控觸發
3結構
MSE-D150型激光測距傳感器和連接電纜（通常2米長）以及用戶手冊一同包裝在紙箱內發貨。
1前蓋保護筒
2外殼
3后蓋連接電纜密封
4光學接受系統
5激光發射器
6安裝孔（4個）100×85mm，4×M6
7連接電纜（2米長）
8傳感器尺寸212×96×50mm
4技術數據
●應用 距離測量，用于無需反射器的自然固體表面
●測量范圍 0.1-30m，自然物體表面,可達100m，取決于被測物的反光情況
●測量度 ±2mm，自然表面，超過30米時±3mm
●分辨率 0.1mm
●重復性 1mm
●工作模式 DT（測量自然表面）;DW(測量白色表面);DX（50Hz測量只用于D150-50）
●測量時間 0.16-6s，測量建立或自動測量方式時，
0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）
●激光發散角 0.6mrad
●激光等級 2級，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）標準，≤1mW，紅色
●工作溫度 -10℃-50℃
●存儲溫度 -20℃-70℃
●數據接口 RS232/RS422(可轉換)，波特率9600，ascii 格式8n1，可用Windows進行內容設置
●模擬量輸出 對測量范圍可編程，4-20mA，負載阻抗≤500，度±0.15%，溫度漂移＜50PPM/℃
●開關量輸出 可編程開關量輸出（中心點和滯后范圍），帶負載能力0.
●供電電壓 10V-30VDC，功耗待機時<0.4W,測量時<1.5W
●安裝孔尺寸 100×85mm，4×M6
●重量 850g
●防護等級 IP65，鋁殼
●供貨范圍 傳感器，2米長10芯電纜；用戶手冊，參數設置光盤，4個M6安裝螺絲
●可選項 Profibus接口，冷卻套，接線箱，不同長度的電纜，200Hz輸出頻率
5電纜及定義
No.顏色管腳定義采用RS232口通訊時
1白HALARM數字開關量輸出
2綠AT×D/RX+RS232發送T×D/RS422接受RX+
3黃BR×D/RX-RS232發送R×D/RS422接受RX-
4灰JGND信號地電位（電源-）
5棕CTRIG外部同步觸發
6粉/橙GVCC電源+（10-30VDC）
7蘭LGND電源-
8紅DIOUT電流輸出（4-20mA）
9黑ERS422 TX-發送數據-
10紫FRS422 TX+發送數據+
6調試軟件畫面和參數設置
上面是調試軟件的主畫面。畫面左側是功能欄，點擊圖標按鈕執行相應的功能。畫面右側是圖形、數據顯示部分中心左上方以曲線方式顯示測得距離值，右側實時顯示測得距離之數值。下方以大字顯示實時距離值，同時還顯示測距儀內部溫度值，距離數值的范圍，曲線/圖形顯示方式選擇，故障信息、數字顯示距離值的個數等。
參數設置畫面，在功能按鈕方式下，點擊儀表參數設定（Sensor Setup）功能，則顯示右上畫面。在此畫面下可以修改、保存設定參數值。
以上圖可以看出一般激光測距儀的缺省設置如下表所示。
參數含義參數含義
SA=1測量值平均個數為1SF=1輸出、顯示比例系數為1
SD=DEC顯示方式為十進制AC=1500報警中心點（單位米）
ST=0測量時間0-25（0為短）AH=1報警滯后
BR=9600通訊波特率9600RB=1000模擬量輸出4mA對應距離值
AS=DT上電自動運行方式為DTRE=2000模擬量輸出20mA對應距離值
TD=0/0觸發延時和觸發電平OF=0輸出、顯示零點偏移值
7典型應用
●測量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長度、寬度、厚度和位置●測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的位置
●測量各種運動中特別是軌道上運動的物體，如起重機、軌道輸送車的位置
●熱軋線開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量
●冷軋線開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量
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